Description
- Unitree Robot Humanoïde G1
- 23 degrés de liberté répartis sur les jambes, les bras et la taille pour un mouvement bipède agile
- Caméra de profondeur et LiDAR 3D pour une prise de conscience environnementale en temps réel
- Batterie 9000 mAh à libération rapide pour environ 2 heures d'autonomie par charge
- Array de 4 microphones et haut-parleur pour une interaction vocale naturelle
- Mises à jour logicielles continues par voie aérienne qui ajoutent de nouveaux comportements au fil du temps
- Actionneurs et roulements de qualité industrielle conçus pour un usage quotidien répété
Le Unitree Robot Humanoïde G1 est une plateforme humanoïde bipède de Unitree Robotics conçue pour se déplacer, s'équilibrer et interagir dans des espaces quotidiens centrés sur l'humain. Son actionnement corporel complet et sa détection embarquée lui permettent de marcher, de se rétablir après des perturbations et de maintenir une position stable dans divers environnements quotidiens. En tant que configuration de base de la gamme G1, cette version est conçue comme un point d'entrée accessible pour les consommateurs dans la robotique humanoïde plutôt qu'une plateforme de recherche pour développeurs, avec la flexibilité d'évoluer grâce aux mises à jour logicielles plutôt qu'à des changements de hardware.
La perception embarquée permet au robot de lire en continu son environnement, de suivre les personnes et les obstacles à proximité afin qu'il puisse ajuster son mouvement en temps réel. Un array de microphones intégré et un haut-parleur prennent en charge l'interaction vocale naturelle, lui permettant d'écouter et de répondre lors d'échanges simples. Sa batterie à libération rapide réduit le temps d'arrêt entre les sessions, permettant plusieurs heures d'utilisation active au cours d'une journée. Plutôt que d'expédier un ensemble de fonctionnalités fixes, cette configuration reçoit des mises à jour continues par voie aérienne qui affinent son équilibre, sa réactivité et ses comportements quotidiens au fil du temps. Cette combinaison de mouvement agile, d'interaction vocale et d'une plateforme logicielle évolutive le rend bien adapté aux maisons, aux démonstrations et aux environnements publics où une présence humanoïde accessible et capable est l'objectif.
Produits authentiques, couverts par une garantie approuvée par le fabricant.
Dédouanement, inspection et préparation effectués localement avant l'expédition.
Ventes, soutien et retours pris en charge par la même équipe.
Documentation, tutoriels et réponses de la communauté pour avancer plus vite.
Un aperçu rapide de ce que cette configuration peut faire dès la sortie de la boîte.
La détection de profondeur et LiDAR embarquée permet au robot de lire son environnement et de garder son équilibre stable en se déplaçant. Cette prise de conscience lui permet de naviguer dans les pièces, de suivre les personnes et de réagir aux obstacles à proximité en temps réel.
Plutôt que d'expédier un ensemble de fonctionnalités fixes, cette configuration reçoit des mises à jour régulières par voie aérienne qui affinent l'équilibre, la réponse vocale et les comportements quotidiens. De nouvelles capacités sont déployées automatiquement à mesure que Unitree étend la plateforme au fil du temps.
Un array de microphones intégré et un haut-parleur permettent au robot d'entendre les demandes verbales et de répondre de manière audible en temps réel. Cela prend en charge des échanges simples qui rendent le robot accessible dans les espaces partagés.
Une batterie à libération rapide et des composants internes de qualité industrielle rendent l'entretien de routine et les changements de batterie rapides et simples. Cette conception réparable soutient des sessions de fonctionnement plus longues et plus fiables entre les charges.
| • | Unitree G1 Robot Humanoïde (23 DOF, Mains Fixes Non-Dextres) |
| • | G1 Télécommande à Deux Mains |
| • | G1 Batterie Intelligente (9000mAh, Libération Rapide) |
| • | G1 Chargeur de Batterie (Sortie 54V 5A) |
| • | 1320 x 450 x 200 mm |
| • | 690 x 450 x 300 mm |
| • | Environ 35 kg |
| • | 0,6 m |
| • | Environ 0,45 m |
Les valeurs indiquées proviennent de la référence du fabricant.
Manuels
| • | 23 Degrés de Liberté |
| • | Aucune; seulement CPU standard 8 cœurs |
| • | Développement secondaire non pris en charge |
| • | Mains fixes non-dextres |
| G1 Basic | Autres Modèles G1 EDU | |
| Hauteur, Largeur et Épaisseur (Debout) | 1320 x 450 x 200 mm | 1320 x 450 x 200 mm |
| Hauteur, Largeur et Épaisseur (Plié) | 690 x 450 x 300 mm | 690 x 450 x 300 mm |
| Poids (Avec Batterie) | Environ 35 kg | Environ 35 kg+ |
| Longueur Mollet + Cuisse | 0,6 m | 0,6 m |
| Envergure des Bras | Environ 0,45 m | Environ 0,45 m |
| Total des Degrés de Liberté | 23 | 23 à 43 (varie selon la variante) |
| DOF Jambe Unique | 6 | 6 |
| DOF Bras Unique | 5 | 5 |
| DOF Taille | 1 | 1 à 3 (varie selon la variante) |
| Main Dextre | Non disponible | Aucune à Dex3-1 main dextre à trois doigts / cinq doigts, certaines avec détection tactile (varie selon la variante) |
| Couple Maximum de l'Articulation du Genou | 90 N.m | 120 N.m |
| Charge Maximale du Bras | Environ 2 kg | Environ 3 kg |
| Roulement de Sortie d'Articulation | Roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle | Roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle |
| Moteur d'Articulation | PMSM à rotor interne à haute vitesse et faible inertie | PMSM à rotor interne à haute vitesse et faible inertie |
| Routage Électrique Creux Complet d'Articulation | Oui | Oui |
| Encodeur d'Articulation | Double encodeur | Double encodeur |
| Système de Refroidissement | Refroidissement par air local | Refroidissement par air local |
| Alimentation | Batterie lithium 13 chaînes | Batterie lithium 13 chaînes |
| Puissance de Calcul de Base | CPU haute performance 8 cœurs | CPU haute performance 8 cœurs |
| Capteur de Détection | Caméra de profondeur + LiDAR 3D | Caméra de profondeur + LiDAR 3D |
| LiDAR | Livox MID-360, FOV horizontal 360 degrés, plage verticale 59 degrés | Livox MID-360, FOV horizontal 360 degrés, plage verticale 59 degrés |
| Modèle de Caméra de Profondeur | Intel RealSense D435i, vision RGB-D | Intel RealSense D435i, vision RGB-D |
| Array de Microphones | Array de 4 microphones | Array de 4 microphones |
| Haut-parleur | Haut-parleur 5 W | Haut-parleur 5 W |
| Connectivité Sans Fil | WiFi 6, Bluetooth 5.2 | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Module de Calcul Élevé | Non disponible | NVIDIA Jetson Orin NX, 100 TOPS |
| Unité de Calcul de Développement CPU | N/A | 8 cœurs Arm Cortex-A78AE @ 2 GHz |
| Mémoire de l'Unité de Calcul de Développement | N/A | 16 GB RAM |
| Stockage de l'Unité de Calcul de Développement | N/A | 2 TB |
| GPU de l'Unité de Calcul de Développement | N/A | 1024 cœurs NVIDIA Ampere |
| Interfaces de Sortie d'Alimentation | 58V/5A (batterie), 24V/5A, 12V/5A via connecteurs XT30UPB-F | 58V/5A (batterie), 24V/5A, 12V/5A via connecteurs XT30UPB-F |
| Interfaces Réseau / USB | Deux ports Ethernet gigabit, plusieurs ports USB 3.0/3.2 Type-C | Deux ports Ethernet gigabit, plusieurs ports USB 3.0/3.2 Type-C |
| Batterie Intelligente | 9000 mAh, libération rapide | 9000 mAh, libération rapide |
| Chargeur | 54V 5A | 54V 5A |
| Contrôleur Manuel | Inclus | Inclus |
| Autonomie de la Batterie | Environ 2 heures | Environ 2 heures |
| Mises à Jour Logicielles OTA | Oui | Oui |
| Développement Secondaire (Accès SDK) | Non pris en charge | Pris en charge |