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Description
- Unitree R1 Robot Humanoïde
- Caractéristiques : mobilité agile avec 24 degrés de liberté
- Inclut un CPU haute performance à 8 cœurs
- Prend en charge la connectivité WiFi 6 et Bluetooth 5.2
- Caméra Binoculaire Humanoïde
- Ultra léger, entièrement personnalisable
Calendrier de Livraison : R1 commencera les livraisons par phases au début de 2026
Le Unitree R1 Robot Humanoïde est un robot humanoïde compact et agile, mesurant environ 1,21 m (un peu moins de 4 pieds) de hauteur et pesant environ 25 kg (55 lb). Conçu avec un cadre ultra léger et un extérieur entièrement personnalisable, le R1 est conçu pour un déploiement sans effort et une adaptabilité dans des environnements réels. Il offre une impressionnante liberté de mouvement avec 24 degrés de liberté dans sa configuration standard, lui permettant une large gamme de mouvements expressifs.
Équipé pour des mouvements expressifs et une interaction intelligente, le R1 offre une mobilité agile capable d'actions dynamiques telles que les roues, les poiriers, la course, et même des séquences de boxe simulées. Ses capacités de perception et de communication incluent une vision stéréo binoculaire, un réseau de 4 microphones et un haut-parleur intégré, le tout alimenté par un CPU à 8 cœurs (et support GPU), tandis que la connectivité est assurée par Wi-Fi 6 et Bluetooth 5.2.
Au cœur du R1, un grand modèle de langage multimodal est intégré, lui permettant de traiter à la fois les entrées vocales et visuelles—une étape notable vers un comportement humanoïde réactif et interactif.
- 1x Unitree R1 Robot Humanoïde
- 1x Batterie Intelligente (Libération Rapide)
- 1x Chargeur
- 1x Contrôleur Manuel
- 1210 x 357 x 190 mm
Mécanique
- Poids : ~ 25 kg
- Degré de Liberté (Total des Articulations) : 24
- Degrés de Liberté d'une Jambe : 6
- Degrés de Liberté d'un Bras : 5
- Degrés de Liberté de la Taille : 2
- Roulement de Sortie d'Articulation : Roulements à rouleaux croisés, roulements à billes à double crochet
- Moteur d'Articulation : Rotor interne PMSM à haute vitesse et faible inertie
- Couple Maximum de l'Articulation du Bras : ~ 2 kg
- Longueur Mollet + Cuisse : 675 mm
- Longueur Avant-bras + Bras Supérieur : 435 mm
- Espace de Mouvement des Articulations :
- Articulation de la Taille : Y ±150° / R ±30°
- Articulation du Genou : -10°~+148°
- Articulation de la Hanche : Y ±157° / P -168° ~+146° / R -60° ~+100°
Électrique
- Câblage Électrique : Câblage creux + interne
- Encodeur d'Articulation : Double + simple encodeur
- Système de Refroidissement : Refroidissement par air local
- Alimentation : Batterie au lithium
- Puissance de Calcul de Base : CPU haute performance à 8 cœurs
- Réseau de Microphones : Réseau de 4 micros
- Haut-parleur : Oui
- WiFi 6, Bluetooth 5.2 : Oui
- Caméra Binoculaire Humanoïde : Oui
Accessoires
- Batterie intelligente (libération rapide) : Oui
- Chargeur : Oui
- Contrôleur manuel : Oui
Autres
- Autonomie de la Batterie : ~ 1 heure
- Mise à Niveau Intelligente OTA : Oui
- Garantie : 8 mois