Description
- Unitree R1 Robot Humanoïde
- 26 degrés de liberté actionnés : 6 par jambe, 5 par bras, 2 taille, 2 tête
- Moteurs articulaires PMSM à rotor interne à faible inertie et haute vitesse avec retour d'information par double encodeur
- Module de caméra de profondeur binoculaire, réseau audio spatial à 4 microphones, haut-parleur intégré
- ~29 kg poids total avec batterie
- Charge utile de 2 kg par bras, batterie intelligente à dégagement rapide
- Wi-Fi 6 et Bluetooth 5.2 sans fil avec prise en charge des mises à jour OTA intelligentes
Le Unitree R1 Robot Humanoïde, développé par Unitree Robotics, est une plateforme humanoïde bipède de taille réelle conçue pour la recherche, la démonstration et le développement de la robotique appliquée. Mesurant 1 210 mm et réparti sur une chaîne cinématique complète, il réunit vingt-quatre degrés de liberté actionnés couvrant les jambes, les bras, la taille et la tête. En tant que configuration d'entrée de gamme dans la gamme R1, la variante R1-Basic-US est livrée avec des mains factices et sans module de calcul GPU haute puissance, établissant une base mécanique et de locomotion capable à un poids et un coût réduits. Le robot est conçu pour les environnements de laboratoire intérieur, les programmes de recherche universitaire et les déploiements pilotes commerciaux nécessitant une mobilité bipède fiable.
La détection embarquée combine une vision stéréo binoculaire avec un réseau audio spatial à quatre microphones et un haut-parleur, permettant au robot de percevoir la profondeur, de localiser les sources sonores et de communiquer de manière audible dans des espaces partagés homme-robot. La connectivité via Wi-Fi 6 et Bluetooth 5.2 maintient le système intégré dans l'infrastructure réseau, tandis que les mises à jour intelligentes par voie aérienne permettent de maintenir le firmware et le logiciel sans accès physique. L'autonomie est assurée par une batterie intelligente au lithium avec un mécanisme de dégagement rapide, permettant des échanges rapides lors de sessions prolongées. Cette configuration est destinée aux organisations et aux développeurs qui nécessitent un humanoïde mécaniquement complet pour la recherche en locomotion et les études d'interaction physique, avec la compréhension que des calculs GPU avancés et des mains agiles peuvent être ajoutés dans des variantes de niveau supérieur.
Couverture complète de la garantie soutenue par le fabricant et support produit dédié
Gestion logistique complète de bout en bout, y compris le dédouanement
Tout le support avant-vente et après-vente géré par notre équipe dédiée
Accès complet à des guides techniques détaillés et une base de connaissances complète
Perception de base, locomotion, manipulation et capacités de connectivité du Unitree R1 Robot Humanoïde.
Module de caméra de profondeur binoculaire humanoïde avec réseau audio spatial à 4 microphones et haut-parleur intégré pour la conscience environnementale et l'interaction.
Jambes à 6 DOF avec actionneurs PMSM à faible inertie pour une navigation bipède stable.
Charge utile de 2 kg par bras, roulements à rouleaux croisés avec câblage interne creux.
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, mises à jour OTA intelligentes, batterie intelligente à dégagement rapide avec ~1 h d'autonomie.
| • | Unitree R1 Robot Humanoïde |
| • | Batterie Intelligente (Libération Rapide) |
| • | Chargeur de Batterie |
| • | Télécommande Portative |
| • | Boîtier de Transport pour Robot |
| • | 1230×357×190 mm |
| • | ~29 kg |
| • | 600 mm |
| • | 420 mm |
Les valeurs indiquées proviennent de la référence du fabricant.
Documentation
| • | 26 Degrés de Liberté Actionnés |
| • | Aucun; CPU standard à 8 cœurs uniquement |
| • | Développement secondaire non pris en charge |
| • | 8 mois |
| R1 Basic | Autres Modèles R1 EDU | |
| Hauteur, Largeur, Épaisseur (Stand) | 1230×357×190 mm | 1230×357×190 mm |
| Poids (Avec Batterie) | ~29 kg | ~29 kg |
| Longueur Mollet + Cuisse | 600 mm | 600 mm |
| Longueur du Bras (Avant-bras + Bras Supérieur) | 420 mm | 420 mm |
| DOF Total (Actionné) | 26 | 26 à 40 |
| DOF Jambe Unique | 6 | 6 |
| DOF Bras Unique | 5 | 5 |
| DOF Taille | 2 | 2 |
| DOF Tête | 2 | 2 |
| DOF Main (par main) | 0 (mains factices) | 0 à 7 |
| Type de Main | Mains factices | Mains factices / Dex3 / BrainCo Revo 2 (varie selon le modèle) |
| Détection Tactile (Mains) | Aucune | Aucune à quatre canaux multi-modaux (varie selon le modèle) |
| Roulement de Sortie de Joint | Roulements à rouleaux croisés, Roulements à billes Double Hook | Roulements à rouleaux croisés, Roulements à billes Double Hook |
| Moteur de Joint | Rotor interne PMSM à haute vitesse et faible inertie | Rotor interne PMSM à haute vitesse et faible inertie |
| Encodeur | Encodeur double + simple | Encodeur double + simple |
| Charge Utile Max (par bras) | ~2 kg | ~2 kg |
| Plage de Joint de Taille - Lacet | ±150° | ±150° |
| Plage de Joint de Taille - Roulis | ±30° | ±30° |
| Plage de Joint de Genou | -10° ~ +139° | -10° ~ +139° |
| Plage de Joint de Hanche - Lacet | ±157° | ±157° |
| Plage de Joint de Hanche - Tangage | -168° ~ +146° | -168° ~ +146° |
| Plage de Joint de Hanche - Roulis | -60° ~ +100° | -60° ~ +100° |
| Système de Refroidissement | Refroidissement par air local | Refroidissement par air local |
| Câblage | Routage interne + creux | Routage interne + creux |
| Processeur Principal | CPU haute performance à 8 cœurs | CPU haute performance à 8 cœurs |
| Module de Calcul Haute Puissance | Aucun | 40 à 100 TOPS (NVIDIA Jetson Orin) |
| Caméra Binoculaire Humanoïde | Oui | Oui |
| 4 Microphones + Haut-parleur | Oui | Oui |
| Connectivité Sans Fil | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Alimentation | Batterie au lithium (batterie intelligente à libération rapide) | Batterie au lithium (batterie intelligente à libération rapide) |
| Autonomie de la Batterie | ~1 h | ~1 h |
| Contrôleur Manuel | Oui | Oui |
| Mises à Jour Intelligentes OTA | Oui | Oui |
| Support Développement Secondaire | Non pris en charge | Oui (Interfaces de haut niveau/bas niveau, support Isaac Sim) |
| SDK | N/A | Unitree SDK2 avec CycloneDDS, ROS 2 (rosbag2, MoveIt2) |
| Garantie | 8 mois | 12 mois |