Description
- Unitree R1 EDU (U2) Robot Humanoïde
- 26 degrés de liberté totaux actionnés à travers les jambes, les bras, la taille et la tête
- NVIDIA Jetson Orin à 100 TOPS pour des charges de travail d'inférence IA à haute capacité de calcul
- Module de caméra de profondeur binoculaire avec un réseau audio spatial de 4 microphones et haut-parleur intégré
- Support de Unitree SDK2, ROS 2 (rosbag2, MoveIt2) et NVIDIA Isaac Sim
- Connectivité Wi-Fi 6 et Bluetooth 5.2
- Autonomie d'environ 1 h avec batterie intelligente à libération rapide, garantie de 12 mois
Le Unitree R1 EDU (U2) Robot Humanoïde, développé par Unitree Robotics, est une plateforme humanoïde bipède complète conçue pour la recherche avancée, le développement de l'IA et les études d'interaction homme-robot. En tant que variante EDU de la ligne R1, il offre un accès élargi au développement secondaire via des interfaces de programmation de haut et bas niveau, le distinguant des configurations standard. Le robot atteint une locomotion bipède dynamique dans une gamme d'environnements intérieurs et contrôlés, avec une structure mécanique supportant des tâches de charge utile par bras. Il est conçu pour les universités, les instituts de recherche et les équipes de développement nécessitant un humanoïde programmable et performant avec une pile embarquée à haute capacité de calcul.
Le système de perception du robot combine la vision stéréoscopique avec la capture audio spatiale, lui permettant de localiser les sources sonores et de répondre aux signaux environnementaux en temps réel. Les capacités d'interaction sont renforcées par un haut-parleur intégré, permettant à la plateforme de participer à des scénarios de communication orale. L'autonomie de la batterie est suffisante pour des sessions de développement prolongées, avec un système de batterie intelligente à libération rapide minimisant les temps d'arrêt. La plateforme s'intègre avec des cadres robotiques largement adoptés, la rendant accessible aux développeurs travaillant déjà au sein d'écosystèmes de simulation et de middleware standard. Avec une connectivité sans fil supportant à la fois le réseautage à large bande passante et le couplage à courte portée, et avec la compatibilité Isaac Sim pour les environnements d'entraînement synthétiques, le Unitree R1 EDU (U2) sert les groupes de recherche, les laboratoires de robotique et les équipes d'IA construisant des systèmes autonomes et collaboratifs de nouvelle génération.
Couverture complète de la garantie soutenue par le fabricant et support produit dédié
Gestion logistique complète de bout en bout, y compris le dédouanement
Tout le support avant et après-vente géré par notre équipe dédiée
Accès complet à des guides techniques détaillés et une base de connaissances complète
Principales capacités embarquées de la plateforme de recherche en robotique humanoïde Unitree R1 EDU (U2).
Module de caméra de profondeur binoculaire humanoïde avec réseau audio spatial de 4 microphones
NVIDIA Jetson Orin à 100 TOPS pour l'inférence IA à haute capacité de calcul et le déploiement de grands modèles
Unitree SDK2, ROS 2 (rosbag2, MoveIt2), Isaac Sim; interfaces de haut et bas niveau
Mouvement complet du corps à 26 DOF pour la recherche collaborative avec batterie intelligente à libération rapide
| • | Unitree R1 EDU (U2) Robot Humanoïde |
| • | Batterie Intelligente (Détachement Rapide) |
| • | Chargeur de Batterie |
| • | Télécommande Portative |
| • | Boîtier de Transport pour Robot |
| • | 1230×357×190 mm |
| • | ~29 kg |
| • | 600 mm |
| • | 420 mm |
Les valeurs indiquées proviennent de la référence du fabricant.
Documentation
| • | 26 Degrés de Liberté Actionnés |
| • | NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS |
| • | SDK2, ROS 2 (rosbag2, MoveIt2), support Isaac Sim |
| • | 12 mois |
| R1 EDU (U2) | R1 Basic | |
| Hauteur, Largeur, Épaisseur (Stand) | 1230×357×190 mm | 1230×357×190 mm |
| Poids (Avec Batterie) | ~29 kg | ~29 kg |
| Longueur Mollet + Cuisse | 600 mm | 600 mm |
| Longueur du Bras (Avant-bras + Bras Supérieur) | 420 mm | 420 mm |
| DOF Total (Actionné) | 26 | 26 |
| DOF Jambe Unique | 6 | 6 |
| DOF Bras Unique | 5 | 5 |
| DOF Taille | 2 | 2 |
| DOF Tête | 2 | 2 |
| DOF Main (par main) | 0 (mains factices) | 0 (mains factices) |
| Type de Main | Mains factices | Mains factices |
| Détection Tactile (Mains) | Aucune | Aucune |
| Roulement de Sortie de Joint | Roulements à rouleaux croisés, Roulements à billes Double Crochet | Roulements à rouleaux croisés, Roulements à billes Double Crochet |
| Moteur de Joint | PMSM à rotor interne à haute vitesse et faible inertie | PMSM à rotor interne à haute vitesse et faible inertie |
| Encodeur | Double + Simple encodeur | Double + Simple encodeur |
| Charge Maximale (par bras) | ~2 kg | ~2 kg |
| Plage de Joint de Taille - Lacet | ±150° | ±150° |
| Plage de Joint de Taille - Roulis | ±30° | ±30° |
| Plage de Joint de Genou | -10° ~ +139° | -10° ~ +139° |
| Plage de Joint de Hanche - Lacet | ±157° | ±157° |
| Plage de Joint de Hanche - Tangage | -168° ~ +146° | -168° ~ +146° |
| Plage de Joint de Hanche - Roulis | -60° ~ +100° | -60° ~ +100° |
| Système de Refroidissement | Refroidissement par air local | Refroidissement par air local |
| Câblage | Routage interne + creux | Routage interne + creux |
| Processeur Principal | CPU haute performance à 8 cœurs | CPU haute performance à 8 cœurs |
| Module de Calcul Haute Puissance | NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS | Aucun |
| Caméra Binoculaire Humanoïde | Oui | Oui |
| 4 Microphones + Haut-parleur | Oui | Oui |
| Connectivité Sans Fil | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Alimentation | Batterie au lithium (batterie intelligente à libération rapide) | Batterie au lithium (batterie intelligente à libération rapide) |
| Autonomie de la Batterie | ~1 h | ~1 h |
| Contrôleur Manuel | Oui | Oui |
| Mises à Jour Intelligentes OTA | Oui | Oui |
| Support de Développement Secondaire | Oui (Interfaces de haut niveau/bas niveau, support Isaac Sim) | Non pris en charge |
| SDK | Unitree SDK2 avec CycloneDDS, ROS 2 (rosbag2, MoveIt2) | N/A |
| Garantie | 12 mois | 8 mois |