Description
- Unitree Robot Humanoïde R1 EDU Pro D (U6)
- 48 degrés de liberté totaux actionnés sur les jambes, les bras, la taille et la tête
- Mains BrainCo Revo 2 Touch à cinq doigts, 11 degrés de liberté par main avec détection tactile à 4 canaux
- NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS de calcul AI embarqué avec CPU à 8 cœurs
- SDK2, ROS 2 (rosbag2, MoveIt2), et support de développement Isaac Sim
- Autonomie de batterie d'environ 1 h par charge
- Connectivité sans fil Wi-Fi 6 et Bluetooth 5.2, garantie de 12 mois
Unitree Robot Humanoïde R1 EDU Pro D (U6) est une plateforme humanoïde bipède de taille réelle de Unitree Robotics, conçue pour la recherche avancée en robotique, l'enseignement supérieur et le développement d'IA appliquée. Son architecture cinématique corporelle complète s'étend aux jambes, aux bras, à la taille et à la tête, offrant une amplitude de mouvement qui reflète de près le mouvement humain dans les environnements quotidiens. La variante U6 intègre les mains BrainCo Revo 2 Touch à cinq doigts, se distinguant dans la gamme R1 EDU par un retour tactile multimodal distribué sur toutes les surfaces de contact. Cette configuration est particulièrement adaptée à la recherche sur la manipulation habile, les études d'interaction avec les objets et les tâches effectuées dans des environnements intérieurs centrés sur l'humain.
Le R1 EDU Pro D (U6) est construit autour d'une architecture de calcul AI à haute capacité qui permet la perception en temps réel, la prise de décision autonome et la fusion sensorielle multimodale entièrement à bord. La conscience environnementale basée sur la vision fonctionne en parallèle avec le retour tactile direct des mains, permettant à la plateforme d'adapter son comportement de manière dynamique lors de tâches riches en contacts. Le traitement audio embarqué prend en charge la réception de commandes vocales et la réponse parlée contextuelle, facilitant une interaction naturelle homme-robot dans les environnements de recherche et d'éducation. L'autonomie de la batterie d'environ une heure par charge permet des sessions de laboratoire prolongées et ininterrompues. Un écosystème de développement ouvert couvrant plusieurs niveaux d'interface, un cadre middleware de robotique largement adopté et une compatibilité avec la simulation physique rendent cette plateforme de robotique AI humanoïde accessible aux chercheurs, ingénieurs et institutions éducatives construisant des systèmes autonomes de nouvelle génération.
Couverture complète de la garantie soutenue par le fabricant et support produit dédié
Gestion logistique complète de bout en bout, y compris le dédouanement
Tout le support avant et après-vente géré par notre équipe dédiée
Accès complet à des guides techniques détaillés et une base de connaissances complète
Le R1 EDU Pro D (U6) réunit une manipulation habile avancée, un calcul AI haute performance, un écosystème de développement ouvert, et une mobilité bipède complète dans une seule plateforme humanoïde intégrée.
Mains habiles à cinq doigts de BrainCo avec 11 degrés de liberté chacune. La détection tactile multimodale à quatre canaux couvre la pression, la friction, la direction de la force, et la proximité pour une interaction précise avec les objets.
Propulsé par NVIDIA Jetson Orin offrant 100 TOPS de traitement neuronal embarqué. Un CPU haute performance à 8 cœurs gère le calcul parallèle pour une opération autonome en temps réel.
Unitree SDK2 avec CycloneDDS, ROS 2 incluant rosbag2 et MoveIt2, et compatibilité avec Isaac Sim. Les interfaces de haut et bas niveau donnent aux équipes un contrôle total sur l'autonomie et les pipelines de mouvement.
48 degrés de liberté actionnés au total sur les jambes à 6 degrés de liberté, les bras à 5 degrés de liberté, la taille à 2 degrés de liberté, et la tête à 2 degrés de liberté. Plateforme de locomotion bipède capable de marche dynamique et d'équilibre dans des environnements réels.
| • | Unitree R1 EDU Pro D (U6) Robot Humanoïde |
| • | BrainCo Revo 2 Mains Tactiles Habiles (2 pcs) |
| • | Batterie Intelligente (Détachement Rapide) |
| • | Chargeur de Batterie |
| • | Télécommande Portable |
| • | Boîtier de Transport pour Robot |
| • | 1230×357×190 mm |
| • | ~29 kg |
| • | 600 mm |
| • | 420 mm |
Les valeurs indiquées proviennent de la référence du fabricant.
Documentation
BrainCo Revo 2 Mains Dextres
| • | 48 Degrés de Liberté Actionnés |
| • | Deux mains dextres à cinq doigts Revo 2 Touch (BrainCo), 11 DOF par main |
| • | NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS |
| • | 12 mois |
| R1 EDU Pro D (U6) | R1 Basic | |
| Hauteur, Largeur, Épaisseur (Support) | 1230×357×190 mm | 1230×357×190 mm |
| Poids (Avec Batterie) | ~29 kg | ~29 kg |
| Longueur du Mollet + Cuisse | 600 mm | 600 mm |
| Longueur du Bras (Avant-bras + Bras Supérieur) | 420 mm | 420 mm |
| DOF Total (Actionné) | 48 | 26 |
| DOF Jambe Unique | 6 | 6 |
| DOF Bras Unique | 5 | 5 |
| DOF Taille | 2 | 2 |
| DOF Tête | 2 | 2 |
| DOF Main (par main) | 11 | 0 (mains factices) |
| Type de Main | Deux mains dextres à cinq doigts Revo 2 Touch (BrainCo) | Mains factices |
| Sensation Tactile (Mains) | Multi-modal à quatre canaux (pression, friction, direction de la force, proximité) | Aucune |
| Roulement de Sortie de Joint | Roulements à rouleaux croisés, Roulements à billes Double Hook | Roulements à rouleaux croisés, Roulements à billes Double Hook |
| Moteur de Joint | Rotor interne PMSM à haute vitesse et faible inertie | Rotor interne PMSM à haute vitesse et faible inertie |
| Encodeur | Encodeur double + simple | Encodeur double + simple |
| Charge Maximale (par bras) | ~2 kg | ~2 kg |
| Plage de Joint de Taille - Lacet | ±150° | ±150° |
| Plage de Joint de Taille - Roulis | ±30° | ±30° |
| Plage de Joint de Genou | -10° ~ +139° | -10° ~ +139° |
| Plage de Joint de Hanche - Lacet | ±157° | ±157° |
| Plage de Joint de Hanche - Tangage | -168° ~ +146° | -168° ~ +146° |
| Plage de Joint de Hanche - Roulis | -60° ~ +100° | -60° ~ +100° |
| Système de Refroidissement | Refroidissement par air local | Refroidissement par air local |
| Câblage | Câblage creux + interne | Câblage creux + interne |
| Processeur Principal | CPU haute performance à 8 cœurs | CPU haute performance à 8 cœurs |
| Module de Calcul Haute Puissance | NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS | Aucun |
| Caméra Binoculaire Humanoïde | Oui | Oui |
| 4 Microphones + Haut-parleur | Oui | Oui |
| Connectivité Sans Fil | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Alimentation | Batterie au lithium (batterie intelligente à libération rapide) | Batterie au lithium (batterie intelligente à libération rapide) |
| Autonomie de la Batterie | ~1 h | ~1 h |
| Contrôleur Manuel | Oui | Oui |
| Mises à Jour Intelligentes OTA | Oui | Oui |
| Support de Développement Secondaire | Oui (Interfaces de haut niveau/bas niveau, support Isaac Sim) | Non pris en charge |
| SDK | Unitree SDK2 avec CycloneDDS, ROS 2 (rosbag2, MoveIt2) | N/A |
| Garantie | 12 mois | 8 mois |