Description
- Unitree R1 EDU Pro C (U5) Robot Humanoïde
- Humanoïde complet à 48 degrés de liberté avec deux mains BrainCo Revo 2 Basic à cinq doigts (11 degrés de liberté chacune)
- NVIDIA Jetson Orin à 100 TOPS pour l'inférence IA en temps réel et le contrôle de manipulation habile
- Unitree SDK2, ROS 2 (rosbag2, MoveIt2), et support NVIDIA Isaac Sim pour une flexibilité de développement complète
- Vision stéréo binoculaire, matrice audio spatiale à 4 microphones, et haut-parleur intégré
- Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, et environ une heure d'autonomie par charge
Le Unitree R1 EDU Pro C (U5) Robot Humanoïde, développé par Unitree Robotics, est une plateforme de recherche bipède complète conçue pour la recherche avancée en manipulation et locomotion dans les environnements académiques et institutionnels. Avec 48 degrés de liberté actionnés répartis sur ses jambes, sa taille, ses bras et ses mains, il offre le mouvement coordonné de tout le corps nécessaire à l'exécution de tâches complexes. En tant que variante C (U5) de la ligne R1 EDU, il se distingue par son intégration de deux mains BrainCo Revo 2 Basic à cinq doigts habiles, chacune avec onze degrés de liberté actionnés indépendamment pour les scénarios de préhension et d'utilisation d'outils. Conçu pour les laboratoires universitaires, les centres de recherche en robotique et les études d'interaction homme-robot, il combine une locomotion haute performance avec une manipulation du haut du corps capable dans une plateforme unifiée unique.
Le robot perçoit son environnement grâce à un système de module de caméra de profondeur binoculaire qui fournit une entrée visuelle sensible à la profondeur, tandis qu'une matrice audio spatiale à quatre microphones permet la localisation sonore directionnelle et l'interaction vocale en plus d'un haut-parleur intégré. Une unité de traitement haute performance embarquée gère le calcul au niveau du système, avec un accélérateur IA dédié offrant un débit de traitement neuronal substantiel pour les tâches d'inférence en temps réel telles que le contrôle habile des mains et l'interprétation de l'environnement. L'autonomie par charge soutient des sessions expérimentales prolongées, et le design de batterie intelligente à libération rapide minimise les temps d'arrêt entre les exécutions. Pour les équipes logicielles, la plateforme prend en charge les environnements middleware et de simulation standard de l'industrie, avec des interfaces de haut niveau et de bas niveau accommodant les chercheurs à chaque étape du pipeline de développement, de la création de prototypes d'algorithmes en simulation jusqu'au déploiement physique. La connectivité sans fil via Wi-Fi 6 et Bluetooth 5.2 permet une opération sans fil et des mises à jour OTA, ce qui le rend bien adapté aux flux de travail de recherche itératifs dans les programmes de robotique, d'IA et de collaboration homme-robot.
Couverture complète de la garantie soutenue par le fabricant et support produit dédié
Gestion complète de la logistique de bout en bout, y compris le dédouanement
Tout le support avant-vente et après-vente géré par notre équipe dédiée
Accès complet à des guides techniques détaillés et une base de connaissances complète
Le R1 EDU Pro C (U5) intègre une dextérité avancée, un calcul AI à haut débit, et un écosystème de développement mature dans une seule plateforme de recherche en robotique humanoïde.
Deux mains BrainCo Revo 2 Basic à cinq doigts habiles, 11 degrés de liberté par main pour les tâches de manipulation.
NVIDIA Jetson Orin à 100 TOPS pour le contrôle habile en temps réel et l'inférence AI.
Unitree SDK2, ROS 2 (rosbag2, MoveIt2), Isaac Sim; interfaces de haut niveau et de bas niveau.
Corps complet à 48 degrés de liberté avec des mains habiles BrainCo pour la recherche avancée en manipulation.
| • | Unitree R1 EDU Pro C (U5) Robot Humanoïde |
| • | BrainCo Revo 2 Mains Dextres Basique (2 pcs) |
| • | Batterie Intelligente (Détachement Rapide) |
| • | Chargeur de Batterie |
| • | Télécommande Portative |
| • | Boîtier de Transport pour Robot |
| • | 1230×357×190 mm |
| • | ~29 kg |
| • | 600 mm |
| • | 420 mm |
Les valeurs indiquées proviennent de la référence du fabricant.
Documentation
BrainCo Revo 2 Mains Dextres
| • | 48 Degrés de Liberté Actionnés |
| • | Deux mains BrainCo Revo 2 Basic à cinq doigts, 11 DOF par main |
| • | NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS |
| • | 12 mois |
| R1 EDU Pro C (U5) | R1 Basic | |
| Hauteur, Largeur, Épaisseur (Support) | 1230×357×190 mm | 1230×357×190 mm |
| Poids (Avec Batterie) | ~29 kg | ~29 kg |
| Longueur Mollet + Cuisse | 600 mm | 600 mm |
| Longueur du Bras (Avant-bras + Bras Supérieur) | 420 mm | 420 mm |
| DOF Total (Actionné) | 48 | 26 |
| DOF Jambe Unique | 6 | 6 |
| DOF Bras Unique | 5 | 5 |
| DOF Taille | 2 | 2 |
| DOF Tête | 2 | 2 |
| DOF Main (par main) | 11 | 0 (mains factices) |
| Type de Main | Deux mains BrainCo Revo 2 Basic à cinq doigts | Mains factices |
| Détection Tactile (Mains) | Aucune | Aucune |
| Roulement de Sortie de Joint | Roulements à rouleaux croisés, Roulements à billes Double Hook | Roulements à rouleaux croisés, Roulements à billes Double Hook |
| Moteur de Joint | PMSM à rotor interne à haute vitesse et faible inertie | PMSM à rotor interne à haute vitesse et faible inertie |
| Encodeur | Encodeur double + simple | Encodeur double + simple |
| Charge Maximale (par bras) | ~2 kg | ~2 kg |
| Plage de Joint de Taille - Lacet | ±150° | ±150° |
| Plage de Joint de Taille - Roulis | ±30° | ±30° |
| Plage de Joint de Genou | -10° ~ +139° | -10° ~ +139° |
| Plage de Joint de Hanche - Lacet | ±157° | ±157° |
| Plage de Joint de Hanche - Tangage | -168° ~ +146° | -168° ~ +146° |
| Plage de Joint de Hanche - Roulis | -60° ~ +100° | -60° ~ +100° |
| Système de Refroidissement | Refroidissement par air local | Refroidissement par air local |
| Câblage | Routage creux + interne | Routage creux + interne |
| Processeur Principal | CPU haute performance à 8 cœurs | CPU haute performance à 8 cœurs |
| Module de Calcul Haute Puissance | NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS | Aucun |
| Caméra Binoculaire Humanoïde | Oui | Oui |
| 4 Microphones + Haut-parleur | Oui | Oui |
| Connectivité Sans Fil | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Alimentation | Batterie au lithium (batterie intelligente à libération rapide) | Batterie au lithium (batterie intelligente à libération rapide) |
| Autonomie de la Batterie | ~1 h | ~1 h |
| Contrôleur Manuel | Oui | Oui |
| Mises à Jour Intelligentes OTA | Oui | Oui |
| Support de Développement Secondaire | Oui (Interfaces de haut niveau/bas niveau, support Isaac Sim) | Non pris en charge |
| SDK | Unitree SDK2 avec CycloneDDS, ROS 2 (rosbag2, MoveIt2) | N/A |
| Garantie | 12 mois | 8 mois |