Description
- Unitree R1 EDU Pro B (U4) Robot Humanoïde
- 40 degrés de liberté au total répartis sur le corps bipède, les bras, la taille et les mains
- Mains Dual Dex3 habiles avec 7 DOF chacune et 33 capteurs tactiles par main
- NVIDIA Jetson Orin offrant 100 TOPS de calcul AI embarqué
- Locomotion bipède avec contrôle de l'équilibre dynamique
- Compatible avec ROS 2 MoveIt2, Isaac Sim, et l'écosystème de développement SDK2
- Système de batterie échangeable à chaud supportant environ 1 heure d'autonomie
Le Unitree R1 EDU Pro B (U4) Robot Humanoïde est une plateforme de recherche bipède de taille réelle développée par Unitree Robotics, conçue pour la recherche avancée en manipulation et le développement d'IA incarnée. Il fonctionne dans des environnements de laboratoire et de recherche où l'interaction riche en contacts et la collecte de données haptiques sont des exigences centrales. Comparé à la configuration U3, la variante U4 intègre la détection tactile sur les deux mains habiles, ce qui en fait le niveau de capacité supérieur de la gamme R1 EDU Pro B. Avec 40 degrés de liberté actionnés répartis sur ses jambes, sa taille, ses bras et ses mains, il est conçu pour soutenir des tâches de mouvement complexe de tout le corps dans des environnements de recherche structurés.
Les capacités de perception et de réponse du robot vont au-delà de la vision, intégrant un ensemble audio spatial complet et un système de module de caméra de profondeur binoculaire qui ensemble soutiennent la prise de conscience de l'environnement et les scénarios d'interaction humaine. Son module de calcul AI embarqué offre des performances d'inférence substantielles, permettant l'exécution de politiques en temps réel et des flux de travail d'apprentissage par démonstration sans déchargement vers du matériel externe. Les interfaces de capteurs tactiles ouvertes permettent le streaming synchronisé de données articulaires et haptiques via un middleware standard de robotique, ce qui le rend simple à intégrer dans des pipelines d'apprentissage par imitation et d'apprentissage par renforcement. Avec le support de batterie échangeable à chaud et environ une heure d'autonomie, le système permet des sessions de recherche prolongées avec un temps d'arrêt minimal. Conçu pour servir les institutions de recherche en robotique, les laboratoires universitaires et les programmes d'éducation avancée, il fournit la base matérielle nécessaire pour étudier la manipulation sensible au contact, la réorientation en main et la préhension guidée par haptique à un niveau de recherche professionnel.
Couverture complète de la garantie soutenue par le fabricant et support produit dédié
Gestion complète de la logistique de bout en bout, y compris le dédouanement
Tout le support avant-vente et après-vente géré par notre équipe dédiée
Accès complet à des guides techniques détaillés et une base de connaissances complète
Principales capacités de l'Unitree R1 EDU Pro B (U4) pour la recherche haptique, la manipulation habile et le développement d'IA incarnée.
33 capteurs tactiles par main Dex3 fournissent un retour de contact en temps réel lors de la préhension et de la manipulation. Permet l'entraînement de modèles AI sensibles à la force avec des données de contact riches.
Deux mains Dex3 (7 DOF chacune, 33 capteurs tactiles par main) supportent la manipulation au niveau des doigts avec détection de force. Idéal pour la collecte de données basée sur la téléopération.
SDK2, ROS 2 MoveIt2, et Isaac Sim avec interfaces de capteurs tactiles ouvertes permettent la recherche d'apprentissage par démonstration et d'apprentissage par renforcement avec des données articulaires et haptiques synchronisées.
Le U4 ajoute la détection tactile par rapport à la configuration U3, ce qui en fait le niveau de choix pour étudier la manipulation riche en contacts, la réorientation en main et la préhension guidée par haptique.
| • | Unitree R1 EDU Pro B (U4) Robot Humanoïde |
| • | Unitree Dex3 Mains Dextres (2 pcs) |
| • | Batterie Intelligente (Libération Rapide) |
| • | Chargeur de Batterie |
| • | Télécommande Portative |
| • | Boîtier de Transport pour Robot |
| • | 1230×357×190 mm |
| • | ~29 kg |
| • | 600 mm |
| • | 420 mm |
Les valeurs indiquées proviennent de la référence du fabricant.
Documentation
| • | 40 Degrés de Liberté Actionnés |
| • | 2 x Dex3 (avec 33 capteurs tactiles), 7 DOF par main |
| • | NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS |
| • | 12 mois |
| R1 EDU Pro B (U4) | R1 Basic | |
| Hauteur, Largeur, Épaisseur (Support) | 1230×357×190 mm | 1230×357×190 mm |
| Poids (Avec Batterie) | ~29 kg | ~29 kg |
| Longueur du Mollet + Cuisse | 600 mm | 600 mm |
| Longueur du Bras (Avant-bras + Bras Supérieur) | 420 mm | 420 mm |
| DOF Total (Actionné) | 40 | 26 |
| DOF Jambe Unique | 6 | 6 |
| DOF Bras Unique | 5 | 5 |
| DOF Taille | 2 | 2 |
| DOF Tête | 2 | 2 |
| DOF Main (par main) | 7 | 0 (mains factices) |
| Type de Main | 2 × Dex3 (avec 33 capteurs tactiles) | Mains factices |
| Détection Tactile (Mains) | 33 capteurs tactiles par main | Aucun |
| Palier de Sortie de l'Articulation | Roulements à rouleaux croisés, Roulements à billes Double Crochet | Roulements à rouleaux croisés, Roulements à billes Double Crochet |
| Moteur d'Articulation | PMSM à rotor interne à haute vitesse et faible inertie | PMSM à rotor interne à haute vitesse et faible inertie |
| Encodeur | Double + Simple encodeur | Double + Simple encodeur |
| Charge Maximale (par bras) | ~2 kg | ~2 kg |
| Plage de l'Articulation de la Taille - Lacet | ±150° | ±150° |
| Plage de l'Articulation de la Taille - Roulis | ±30° | ±30° |
| Plage de l'Articulation du Genou | -10° ~ +139° | -10° ~ +139° |
| Plage de l'Articulation de la Hanche - Lacet | ±157° | ±157° |
| Plage de l'Articulation de la Hanche - Tangage | -168° ~ +146° | -168° ~ +146° |
| Plage de l'Articulation de la Hanche - Roulis | -60° ~ +100° | -60° ~ +100° |
| Système de Refroidissement | Refroidissement par air local | Refroidissement par air local |
| Câblage | Câblage creux + interne | Câblage creux + interne |
| Processeur Principal | CPU haute performance à 8 cœurs | CPU haute performance à 8 cœurs |
| Module de Calcul Haute Puissance | NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS | Aucun |
| Caméra Binoculaire Humanoïde | Oui | Oui |
| 4 Microphones + Haut-parleur | Oui | Oui |
| Connectivité Sans Fil | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Alimentation | Batterie au lithium (batterie intelligente à libération rapide) | Batterie au lithium (batterie intelligente à libération rapide) |
| Autonomie de la Batterie | ~1 h | ~1 h |
| Contrôleur Manuel | Oui | Oui |
| Mises à Jour Intelligentes OTA | Oui | Oui |
| Support de Développement Secondaire | Oui (Interfaces de haut niveau/bas niveau, support Isaac Sim) | Non pris en charge |
| SDK | Unitree SDK2 avec CycloneDDS, ROS 2 (rosbag2, MoveIt2) | N/A |
| Garantie | 12 mois | 8 mois |