Description
- Unitree Humanoid Robot R1 EDU Pro A (U3)
- 40 DDL actionnés au total : 6 par jambe, 5 par bras, 2 pour la taille, 2 pour la tête
- 2 mains agiles Dex3 avec 7 DDL chacune pour une manipulation de précision
- NVIDIA Jetson Orin à 100 TOPS avec processeur principal à 8 cœurs
- Prise en charge d'Unitree SDK2, ROS 2 (rosbag2, MoveIt2) et Isaac Sim
- Charge utile de 2 kg par bras
- Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, ~1 h d'autonomie, garantie de 12 mois
Le Unitree Humanoid Robot R1 EDU Pro A (U3), développé par Unitree Robotics, est une plateforme humanoïde bipède à corps complet conçue pour la recherche avancée en manipulation, l'éducation et le développement appliqué de l'interaction humain-robot. Doté d'un vaste ensemble de degrés de liberté actionnés au niveau des jambes, des bras, de la taille et des mains agiles, il permet l'exécution coordonnée de tâches impliquant tout le corps, adaptée aux scénarios exigeant une portée cinématique et une dextérité proches de celles de l'humain. En tant que configuration U3 de la gamme R1 EDU Pro A, cette variante intègre le système de mains agiles Dex3, ce qui la distingue des configurations de base par une capacité de manipulation accrue du haut du corps. La plateforme s'adresse aux institutions de recherche, aux laboratoires universitaires et aux organismes de développement à la recherche d'une plateforme robotique à IA programmable dotée d'un outillage agile adapté aux tâches de manipulation de précision.
La perception et l'autonomie reposent sur une architecture de calcul en couches qui associe un processeur multicœur haute performance à un accélérateur d'IA dédié, permettant l'inférence en temps réel et le contrôle agile sans calcul déporté. Le robot perçoit son environnement grâce à un système de vision stéréo binoculaire et à un réseau audio spatial à plusieurs microphones, ce qui permet à la fois la compréhension visuelle de la scène et l'interaction vocale avec les personnes via un haut-parleur intégré. L'autonomie de la batterie convient aux séances de laboratoire standard, et la conception de la batterie intelligente à libération rapide autorise des remplacements rapides afin de réduire les temps d'arrêt entre les tâches. Les développeurs bénéficient d'un écosystème logiciel complet couvrant les interfaces de contrôle de haut et de bas niveau, la prise en charge du middleware ROS 2 avec intégration de simulation, ainsi qu'un large éventail d'outils de développement qui font de ce robot autonome une solution idéale pour la recherche en IA incarnée, les programmes universitaires de robotique et le déploiement institutionnel de robots humanoïdes.
Garantie complète assurée par le fabricant et assistance produit dédiée
Gestion logistique complète de bout en bout, dédouanement inclus
Toute l'assistance avant-vente et après-vente assurée par notre équipe dédiée
Accès complet à des guides techniques détaillés et à une base de connaissances exhaustive
Le R1 EDU Pro A associe un matériel de manipulation agile, une puissance de calcul IA élevée et un écosystème de développement mature, pour la recherche en manipulation et les applications d'interaction humain-robot.
2 mains agiles Dex3, 7 DDL par main (sans capteurs tactiles), pour une manipulation de précision. Conçues pour la recherche en manipulation complexe et les tâches d'utilisation d'outils.
NVIDIA Jetson Orin à 100 TOPS pour un contrôle agile en temps réel et l'inférence IA. Associé à un processeur principal haute performance à 8 cœurs pour une autonomie embarquée complète.
Unitree SDK2, ROS 2 (rosbag2, MoveIt2), Isaac Sim ; interfaces de haut et de bas niveau. Prend en charge le développement secondaire, aussi bien pour la recherche que pour les scénarios de déploiement appliqué.
Cinématique du corps complet à 40 DDL avec mains agiles pour la recherche en manipulation collaborative. La vision binoculaire et le réseau de microphones spatial permettent une perception et une interaction naturelles.
| • | Unitree R1 EDU Pro A (U3) Robot Humanoïde |
| • | Unitree Dex3 Mains Dextres (2 pcs) |
| • | Batterie Intelligente (Libération Rapide) |
| • | Chargeur de Batterie |
| • | Télécommande Portative |
| • | Boîtier de Transport pour Robot |
| • | 1230×357×190 mm |
| • | ~29 kg |
| • | 600 mm |
| • | 420 mm |
Les valeurs indiquées proviennent de la référence du fabricant.
Documentation
| • | 40 Degrés de Liberté Actionnés |
| • | 2 x Dex3 (sans tactile), 7 DOF par main |
| • | NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS |
| • | 12 mois |
| R1 EDU Pro A (U3) | R1 Basic | |
| Hauteur, Largeur, Épaisseur (Support) | 1230×357×190 mm | 1230×357×190 mm |
| Poids (Avec Batterie) | ~29 kg | ~29 kg |
| Longueur du Mollet + Cuisse | 600 mm | 600 mm |
| Longueur du Bras (Avant-bras + Bras Supérieur) | 420 mm | 420 mm |
| DOF Total (Actionné) | 40 | 26 |
| DOF Jambe Unique | 6 | 6 |
| DOF Bras Unique | 5 | 5 |
| DOF Taille | 2 | 2 |
| DOF Tête | 2 | 2 |
| DOF Main (par main) | 7 | 0 (mains factices) |
| Type de Main | 2 × Dex3 (sans tactile) | Mains factices |
| Détection Tactile (Mains) | Aucune | Aucune |
| Roulement de Sortie de Joint | Roulements à rouleaux croisés, Roulements à billes à double crochet | Roulements à rouleaux croisés, Roulements à billes à double crochet |
| Moteur de Joint | Rotor interne PMSM à haute vitesse et faible inertie | Rotor interne PMSM à haute vitesse et faible inertie |
| Encodeur | Double + Simple encodeur | Double + Simple encodeur |
| Charge Maximale (par bras) | ~2 kg | ~2 kg |
| Plage de Joint de Taille - Lacet | ±150° | ±150° |
| Plage de Joint de Taille - Roulis | ±30° | ±30° |
| Plage de Joint de Genou | -10° ~ +139° | -10° ~ +139° |
| Plage de Joint de Hanche - Lacet | ±157° | ±157° |
| Plage de Joint de Hanche - Tangage | -168° ~ +146° | -168° ~ +146° |
| Plage de Joint de Hanche - Roulis | -60° ~ +100° | -60° ~ +100° |
| Système de Refroidissement | Refroidissement par air local | Refroidissement par air local |
| Câblage | Routage interne + creux | Routage interne + creux |
| Processeur Principal | CPU haute performance à 8 cœurs | CPU haute performance à 8 cœurs |
| Module de Calcul Haute Puissance | NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS | Aucun |
| Caméra Binoculaire Humanoïde | Oui | Oui |
| 4 Microphones + Haut-parleur | Oui | Oui |
| Connectivité Sans Fil | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Alimentation | Batterie au lithium (batterie intelligente à libération rapide) | Batterie au lithium (batterie intelligente à libération rapide) |
| Autonomie de la Batterie | ~1 h | ~1 h |
| Contrôleur Manuel | Oui | Oui |
| Mises à Jour Intelligentes OTA | Oui | Oui |
| Support de Développement Secondaire | Oui (Interfaces de haut niveau/bas niveau, support Isaac Sim) | Non pris en charge |
| SDK | Unitree SDK2 avec CycloneDDS, ROS 2 (rosbag2, MoveIt2) | N/A |
| Garantie | 12 mois | 8 mois |