Unitree Go2 X Chien Robotique

Unitree RoboticsUGS :RB-Unt-172
Numéro du fabricant: go2-x-US (RC)

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Description

  • Unitree Go2 X Chien Robotique
  • Intègre un LIDAR 4D pour une reconnaissance ultra-large de 360° x 90°
  • Atteint une vitesse de course max d'env. 3,7 m/s
  • Prend en charge les mises à jour OTA pour des améliorations continues
  • Offre une endurance de batterie ultra-longue de 1 à 2 heures
  • Améliore la précision de positionnement avec ISS 2.0

Le Unitree Go2 X Chien Robotique est un robot quadrupède bionique intelligent avancé doté d'un système de reconnaissance considérablement amélioré. Il intègre le LIDAR 4D L1 développé par Unitree, qui offre une reconnaissance hémisphérique ultra-large de 360° x 90° avec des angles morts minimaux et une portée de détection à partir de 0,05 mètre. Cela permet au Go2 de naviguer et de reconnaître efficacement tous les terrains.

Le robot a subi un entraînement intensif en simulation IA, lui permettant d'exécuter des allures avancées telles que la marche à l'envers, le retournement adaptatif et l'escalade d'obstacles avec une flexibilité et une stabilité remarquables. En utilisant la cartographie LiDAR 3D et une application dédiée, les utilisateurs peuvent construire des cartes de nuages de points dans une zone spécifiée et définir des chemins de mouvement autonomes pour le Go2. Le Système de Suivi Latéral Intelligent (ISS 2.0) améliore la précision de positionnement de 50% et étend la portée de contrôle à distance à plus de 30 mètres, optimisant l'évitement des obstacles pour une meilleure traversée des terrains complexes.

Le robot prend en charge les mises à jour OTA, lui permettant de se connecter à un service basé sur le cloud pour des mises à jour automatiques de programme, améliorant ainsi continuellement l'expérience utilisateur. Le Go2 dispose également d'un système de reconnaissance super, d'une vitesse de course maximale d'environ 3,5 mètres par seconde, et d'un couple de pointe d'environ 45 N.m. Il est équipé de modules sans fil Wi-Fi6, Bluetooth et 4G, et offre une endurance de batterie ultra-longue d'environ 1 à 2 heures.

La nouvelle application fournit une transmission d'image HD et une surveillance à distance en temps réel, avec 4G et eSIM intégrés pour une connexion plus stable et un contrôle à distance. Le Unitree Go2 X Chien Robotique représente le summum de la robotique bionique, repoussant les limites technologiques avec ses dispositifs de haute technologie et ses fonctionnalités innovantes.

  • 1x Unitree Go2 X Chien Robotique
  • 1x Batterie intelligente (standard 8000 mAh)
  • 1x Chargeur (standard 33,6 V 3,5 A)
  • 1x Contrôleur manuel
  • Accessoires
  • Debout : 70 x 31 x 40 cm
  • Accroupi : 76 x 31 x 20 cm

Spécifications Mécaniques

  • Poids (avec batterie) : ~15 kg
  • Matériau : Alliage d'aluminium + plastique technique haute résistance

Paramètres Électroniques

  • Tension : 28 V ~ 33,6 V
  • Puissance Max de Travail : ~3000 W

Paramètres de Performance

  • Charge utile : ≈8 kg (Max ~12 kg)
  • Vitesse : 0 ~ 3,7 m/s (Max ~5 m/s)
  • Hauteur Max de Chute d'Escalade : ~16 cm
  • Angle Max d'Escalade : 40°
  • Puissance de Calcul de Base : CPU haute performance à 8 cœurs

Paramètres de l'Articulation du Genou

  • Couple Max de l'Articulation : ~45 N·m
  • Moteur d'Articulation du Genou en Aluminium : 12 ensembles
  • Amplitude de Mouvement :
    • Corps : -48° ~ 48°
    • Cuisse : -200° ~ 90°
    • Jambe : -156° ~ -48°
  • Circuit Intra-articulaire (genou) : Oui
  • Refroidisseur de Tuyau de Chaleur de l'Articulation : Oui

Capteur de Force & Perception

  • LiDAR 3D Super-grand-angle : Oui
  • Module de Suivi de Positionnement Vectoriel Sans Fil : Oui
  • Caméra HD Grand-angle : Oui
  • Capteur de Force à l'Extrémité du Pied : Non

Autres

  • Action de Base : Oui
  • Sangle Auto-ajustable : Non
  • OTA Intelligent Amélioré : Oui
  • Transaction d'Images RTT 2.0 : Oui
  • Programmation Graphique : Oui
  • Lampe Frontale : Oui
  • WiFi6 Double-bande : Oui
  • Bluetooth 5.2/4.2/2.1 : Oui
  • Module 4G : Oui
  • Fonction Voix : Oui
  • Système de Suivi Latéral Intelligent ISS 2.0 : Oui
  • Détection & Évitement Intelligents : Oui
  • Compatibilité avec la Pile de Charge : Oui
  • Développement Secondaire : Partiel
  • Accessoires
  • Contrôleur Manuel : Oui
  • Module de Haute Puissance de Calcul : Non
  • NVIDIA Jetson Orin (optionnel) : 40–100 TOPS puissance de calcul
  • Caméra de Profondeur : Oui
  • Batterie Intelligente : Longue endurance (15000 mAh)
  • Autonomie de la Batterie : ~2–4 h
  • Chargeur : Charge rapide (33,6 V 9 A)
  • Période de Garantie : 12 mois

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