Unitree Go2 EDU PLUS Chien Robotique avec Hesai XT16 LiDAR (US)

Unitree RoboticsUGS :RB-Unt-23
Numéro du fabricant: Go2-EDU-PLUS-Hesai-XT16

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Description

  • Unitree Go2 EDU PLUS Chien Robotique avec Hesai XT16 LiDAR (US)
  • Intègre un LIDAR 4D pour une reconnaissance ultra-large de 360° x 90°
  • Atteint une vitesse de course maximale d'environ 3,7 m/s
  • Supporte les mises à jour OTA pour des améliorations continues
  • Offre une endurance de batterie ultra-longue de 2 à 4 heures
  • Améliore la précision de positionnement avec ISS 2.0

Le Unitree Go2 EDU PLUS Chien Robotique avec Hesai XT16 LiDAR (US) est un robot quadrupède bionique intelligent avancé caractérisé par un système LIDAR 4D L1 de pointe. Ce système offre une reconnaissance hémisphérique ultra-large de 360° x 90° avec des angles morts minimaux et une portée de détection à partir de 0,05 mètres, permettant une reconnaissance tout-terrain complète.

La version EDU Plus comprend toutes les fonctionnalités du Go2 EDU, ainsi qu'une mise à niveau de la puissance de calcul à 100 TOPS (NVIDIA Orin NX), offrant des capacités de méga-calcul robustes avec des algorithmes d'IA avancés.

Le robot a subi une formation de simulation d'IA extensive, lui permettant d'effectuer des mouvements complexes tels que la marche à l'envers, le roulement adaptatif et l'escalade d'obstacles avec une flexibilité et une stabilité remarquables. En utilisant la cartographie 3D LiDAR et une application dédiée, les utilisateurs peuvent créer des cartes de nuages de points et définir des chemins de mouvement autonomes pour le robot. Le système de suivi latéral intelligent (ISS 2.0) améliore la précision du positionnement de 50% et étend la distance de contrôle à distance au-delà de 30 mètres, optimisant l'évitement d'obstacles pour une meilleure navigation à travers des terrains complexes.

Le robot supporte les mises à jour over-the-air (OTA), assurant une amélioration continue et des performances plus intelligentes grâce aux mises à jour basées sur le cloud. Équipé d'une transmission d'image haute définition et d'une surveillance à distance en temps réel via une nouvelle application, le robot offre des connexions stables grâce au 4G intégré et à l'eSIM. Le Chien Robotique Unitree Go2 EDU PLUS est conçu pour repousser les limites technologiques, avec des dispositifs et des matériaux de haute technologie tels que l'alliage d'aluminium et le plastique d'ingénierie de haute résistance, ce qui en fait un leader dans le domaine de la robotique bionique.

  • 1x Go2 EDU PLUS Chien Robotique Unitree (US)
  • 1x Hesai XT16 3D LiDAR
  • Debout: 70 x 31 x 40 cm
  • Accroupi: 76 x 31 x 20 cm
  • Hauteur maximale de montée: 16 cm

  • Charge utile: ≈8 kg (MAX ~ 12 kg)
  • Matériau: Alliage d'aluminium + Plastique d'ingénierie de haute résistance
  • Tension: 28 V ~ 33,6 V
  • Puissance maximale de fonctionnement: Environ 3000 W
  • Hesai XT16 3D LiDAR: Inclus
  • Vitesse: 0 ~ 3,7 m/s (MAX ~ 5m/s)
  • Angle de montée maximal: 40°
  • Puissance de calcul de base: CPU haute performance à 8 cœurs
  • Couple articulaire maximal: 45 N.m
  • Moteur de l'articulation du genou en aluminium: 12 set
  • Amplitude de mouvement
  • Corps: -48 ~ 48°
  • Cuisse:  -200° ~ 90°
  • Jambe: -156° ~ -48°
  • Circuit intra-articulaire (genou): Oui
  • Refroidisseur de tuyau de chaleur articulaire: Oui
  • LIDAR 3D à super grand angle: Oui
  • Module de suivi de positionnement vectoriel sans fil: Oui
  • Caméra grand angle HD: Oui
  • Capteur de force d'extrémité de pied: Oui
  • Action de base: Oui
  • OTA intelligent amélioré: Oui
  • Transaction d'images RTT 2.0: Oui
  • Programmé graphiquement: Oui
  • Lampe frontale: Oui
  • WiFi 6 avec double bande: Oui
  • Bluetooth 5.2 / 4.2 / 2.1: Oui
  • Module 4G: Oui
  • Fonction vocale: Oui
  • Système de suivi latéral intelligent ISS 2.0: Oui
  • Détection et évitement intelligents: Oui
  • Compatibilité avec la borne de recharge: Oui
  • Développement secondaire: Oui
  • Contrôleur manuel: Oui
  • Module de haute puissance de calcul: mise à niveau à 100Tops (NVIDIA Orin NX)
  • Batterie intelligente: longue endurance (15000 mAh)
  • Autonomie de la batterie: Environ 2 - 4 h
  • Chargeur: charge rapide: (33,6 V 9 A)
  • Poids (avec batterie): 15 kg

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