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Description
- Unitree G1 Robot Humanoïde
- N'inclut pas les mains adroites
- Offre une gamme impressionnante de mouvements avec 23 degrés de liberté (DoF)
- Équipé d'un contrôle hybride force-position et d'un système à double encodeur
- Caractérisé par un routage électrique creux complet des articulations pour une distribution efficace de l'énergie
- Inclut une batterie de 9000 mAh pour une utilisation prolongée
- Intègre un haut-parleur de 5 W et un ensemble de 4 microphones
Le Unitree G1 Robot Humanoïde est conçu pour débloquer un potentiel illimité dans les sports et autres applications, offrant des angles de mouvement articulaire extra-larges sur ses 23 articulations. Son contrôle de la force permet une manipulation habile, en tirant parti de l'imitation et de l'apprentissage par renforcement pour une fonctionnalité améliorée.
Le UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model) ouvre la voie à une nouvelle ère de l'intelligence en robotique.
Le G1 dispose d'un total de 23 DoF, chaque jambe ayant 6 DoF, une articulation de la taille ajoutant 1 DoF, et chaque bras présentant 5 DoF pour l'exécution de tâches complexes. La conception creuse complète des articulations permet une gestion efficace de l'énergie et de la connectivité. Chaque articulation est surveillée par des encodeurs doubles pour un suivi précis des mouvements. Un système de refroidissement à air local assure des performances optimales sous charge, soutenu par un CPU haute performance à 8 cœurs pour des calculs complexes en temps réel.
Des capacités de détection avancées sont fournies par une caméra de profondeur et un LiDAR 3D, permettant une interaction environnementale précise. L'appareil comprend un ensemble de 4 microphones pour une meilleure capture audio et un haut-parleur de 5 W pour une sortie sonore claire. Les options de connectivité sont complètes, avec le WiFi 6 et le Bluetooth 5.2 pour une communication sans faille. De plus, la batterie intelligente, avec un design à libération rapide et une capacité de 9000 mAh, assure un temps de fonctionnement prolongé et une maintenance facile.
Capacités de base
- Marcher en avant et en arrière ; tourner à gauche et à droite ; s'asseoir et se lever ; s'accroupir ; lever la jambe
- Faire un signe de la main (à gauche ou à droite) ; serrer la main (à gauche ou à droite) ; se tourner et faire un signe de la main ;
- Commandes vocales en anglais ou en chinois (correspondant à celles ci-dessus)
- 1x Unitree G1 Robot Humanoïde
- Remarque : les mains ne sont PAS incluses
- 1320 x 450 x 200 mm (H x L) et Épaisseur (Debout)
- 690 x 450 x 300 mm (H x L) et Épaisseur (Plié)
- Degrés de liberté totaux (Liberté articulaire) : 23
- Degrés de liberté d'une seule jambe : 6
- Degrés de liberté de la taille : 1
- Degrés de liberté d'un seul bras : 5
- Couple maximal du genou : 90 N.m
- Charge maximale du bras : 2 kg
- Longueur du mollet + cuisse : 0.6 m
- Envergure du bras : 0.45 m
- Espace de mouvement articulaire extra large
- Articulation de la taille : Z ± 155°
- Articulation du genou : 0 - 165°
- Articulation de la hanche : P ± 1540, R-30 -+170°, Y±158°
- Routage électrique creux complet des articulations : Oui
- Encodeur d'articulation : Double encodeur
- Système de refroidissement : Refroidissement à air local
- Alimentation : Batterie lithium 13 séries
- Puissance de calcul de base : CPU haute performance à 8 cœurs
- Capteur de détection : Caméra de profondeur + LiDAR 3D
- Ensemble de 4 microphones : Oui
- Haut-parleur de 5 W : Oui
- WiFi 6, Bluetooth 5.2 : Oui
- Batterie intelligente (Libération rapide) : 9000 mAh
- Chargeur : 54 V 5 A
- Contrôleur manuel : Oui
- Autonomie de la batterie : Environ 2 h
- Mise à niveau intelligente OTA : Oui
- Poids (Avec batterie) : 35 kg