Description
- Unitree G1 EDU Ultimate A (U3) Robot Humanoïde
- 43 degrés de liberté avec une main à trois doigts Dex3-1, 7 DOF par main
- NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS) puissance de calcul AI embarquée plus unité de développement Cortex-A78AE à 8 cœurs
- LiDAR 3D Livox MID-360 et caméra de profondeur Intel RealSense D435i pour la perception de la scène
- Batterie intelligente à libération rapide de 9000 mAh pour environ 2 heures d'autonomie
- Jambes bipèdes avec 6 DOF par jambe et 120 N.m de couple de pointe à l'articulation du genou
- Comprend un contrôleur manuel et un chargeur 54V 5A, soutenu par un accès SDK pour le développement secondaire
Le Unitree G1 EDU Ultimate A (U3) Robot Humanoïde est un robot humanoïde bipède et une plateforme de recherche en robotique construite par Unitree Robotics pour l'IA incarnée et le développement avancé de la robotique. Il associe une articulation corporelle complète à une main dédiée et habile, lui permettant de marcher, de s'équilibrer et de manipuler des objets avec une coordination semblable à celle des humains. En tant que premier niveau de la gamme EDU Ultimate à ajouter une véritable dextérité au niveau de la main, cette configuration va au-delà des variantes Standard et Plus antérieures qui sont livrées sans matériel de manipulation. Il convient aux laboratoires universitaires, aux compétitions de robotique et aux environnements de développement où la recherche sur la manipulation pratique est la priorité.
La perception embarquée combine la détection de profondeur et le scannage spatial longue portée pour que le robot puisse comprendre son environnement et ajuster ses mouvements en réponse aux obstacles et aux changements de terrain. L'entrée vocale et la sortie audio prennent en charge l'interaction vocale naturelle, permettant au robot de reconnaître les discours à proximité et de répondre de manière audible lors de démonstrations ou de tâches collaboratives. Une batterie amovible réduit les temps d'arrêt entre les sessions, soutenant les tests itératifs sans longues pauses de charge. L'accès ouvert à son kit de développement logiciel et sa compatibilité avec les flux de travail basés sur ROS en font une plateforme de recherche flexible pour la recherche personnalisée en perception et contrôle. Cette combinaison d'accès ouvert et de matériel modulaire le rend bien adapté aux universités, instituts de recherche et entreprises de robotique poursuivant des études sur la locomotion et la manipulation humanoïdes.
Produits authentiques, couverts par une garantie approuvée par le fabricant.
Dédouanement, inspection et préparation effectués localement avant l'expédition.
Ventes, soutien et retours pris en charge par la même équipe.
Documentation, tutoriels et réponses de la communauté pour avancer plus vite.
Un aperçu des capacités de perception, de logiciel et orientées développeur de la plateforme.
Perçoit continuellement son environnement pour détecter les obstacles, les changements de terrain et les objets à proximité en temps réel. Cette conscience permet au robot d'adapter ses mouvements et d'éviter les collisions lors de l'opération autonome.
Fournit un accès ouvert à un kit de développement logiciel pour que les équipes puissent écrire du code de contrôle personnalisé et tester de nouveaux comportements. Les outils de simulation et d'apprentissage par renforcement soutiennent les flux de travail sim-to-real avant le déploiement sur le robot physique.
Prend en charge l'interaction vocale grâce à l'entrée et la sortie audio embarquées, permettant une communication vocale naturelle lors des démonstrations. Cela rend les tâches collaboratives et les présentations publiques plus intuitives.
Expose des interfaces de mise en réseau et d'expansion standard pour que des capteurs, outils et accessoires tiers puissent être intégrés. Cette modularité permet aux équipes de recherche d'étendre la plateforme pour des expériences personnalisées.
| • | Unitree G1 EDU Ultimate A (U3) Robot Humanoïde (43 DOF, Dex3-1 Mains à Trois Doigts) |
| • | G1 Télécommande à Deux Mains |
| • | G1 Batterie Intelligente (9000mAh, Libération Rapide) |
| • | G1 Chargeur de Batterie (54V 5A Sortie) |
| • | Unitree Portique Universel de Débogage & Protection |
| • | 1320 x 450 x 200 mm |
| • | 690 x 450 x 300 mm |
| • | Environ 35 kg+ |
| • | 0,6 m |
| • | Environ 0,45 m |
Les valeurs indiquées proviennent de la référence du fabricant.
| • | 43 Degrés de Liberté |
| • | NVIDIA Jetson Orin NX, 100 TOPS |
| • | Développement secondaire pris en charge (accès SDK) |
| • | Mains à trois doigts Dex3-1, 7 DOF/main |
| G1 EDU U3 | G1 Basic | |
| Hauteur, Largeur et Épaisseur (Debout) | 1320 x 450 x 200 mm | 1320 x 450 x 200 mm |
| Hauteur, Largeur et Épaisseur (Plié) | 690 x 450 x 300 mm | 690 x 450 x 300 mm |
| Poids (Avec Batterie) | Environ 35 kg+ | Environ 35 kg |
| Longueur Mollet + Cuisse | 0,6 m | 0,6 m |
| Envergure | Environ 0,45 m | Environ 0,45 m |
| Total Degrés de Liberté | 43 | 23 |
| DOF Jambe Unique | 6 | 6 |
| DOF Bras Unique | 5 | 5 |
| DOF Taille | 3 | 1 |
| Main Dextre | Main à trois doigts Dex3-1, 7 DOF/main | Non disponible |
| Couple Maximum de l'Articulation du Genou | 120 N.m | 90 N.m |
| Charge Maximale du Bras | Environ 3 kg | Environ 2 kg |
| Roulement de Sortie de l'Articulation | Roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle | Roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle |
| Moteur d'Articulation | PMSM à rotor interne haute vitesse et faible inertie | PMSM à rotor interne haute vitesse et faible inertie |
| Routage Électrique Creux Complet de l'Articulation | Oui | Oui |
| Encodeur d'Articulation | Double encodeur | Double encodeur |
| Système de Refroidissement | Refroidissement par air local | Refroidissement par air local |
| Alimentation | Batterie lithium 13 chaînes | Batterie lithium 13 chaînes |
| Puissance de Calcul de Base | CPU haute performance à 8 cœurs | CPU haute performance à 8 cœurs |
| Capteur de Détection | Caméra de profondeur + LiDAR 3D | Caméra de profondeur + LiDAR 3D |
| LiDAR | Livox MID-360, FOV horizontal de 360 degrés, plage verticale de 59 degrés | Livox MID-360, FOV horizontal de 360 degrés, plage verticale de 59 degrés |
| Modèle de Caméra de Profondeur | Intel RealSense D435i, vision RGB-D | Intel RealSense D435i, vision RGB-D |
| Réseau de Microphones | Réseau de 4 microphones | Réseau de 4 microphones |
| Haut-parleur | Haut-parleur de 5 W | Haut-parleur de 5 W |
| Connectivité Sans Fil | WiFi 6, Bluetooth 5.2 | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Module de Calcul Élevé | NVIDIA Jetson Orin NX, 100 TOPS | Non disponible |
| Unité de Calcul de Développement CPU | 8 cœurs Arm Cortex-A78AE @ 2 GHz | N/A |
| Mémoire de l'Unité de Calcul de Développement | 16 GB RAM | N/A |
| Stockage de l'Unité de Calcul de Développement | 2 TB | N/A |
| GPU de l'Unité de Calcul de Développement | 1024 cœurs NVIDIA Ampere | N/A |
| Interfaces de Sortie d'Alimentation | 58V/5A (batterie), 24V/5A, 12V/5A via connecteurs XT30UPB-F | 58V/5A (batterie), 24V/5A, 12V/5A via connecteurs XT30UPB-F |
| Interfaces Réseau / USB | Deux ports Ethernet gigabit, plusieurs ports USB 3.0/3.2 Type-C | Deux ports Ethernet gigabit, plusieurs ports USB 3.0/3.2 Type-C |
| Batterie Intelligente | 9000 mAh, libération rapide | 9000 mAh, libération rapide |
| Chargeur | 54V 5A | 54V 5A |
| Contrôleur Manuel | Inclus | Inclus |
| Autonomie de la Batterie | Environ 2 heures | Environ 2 heures |
| Mises à Jour Logicielles OTA | Oui | Oui |
| Développement Secondaire (Accès SDK) | Pris en charge | Non pris en charge |