Description
- Unitree G1 EDU Ultimate E (U9) Robot Humanoïde
- Calcul embarqué NVIDIA Jetson Orin NX avec performance IA de 100 TOPS
- LiDAR 3D Livox MID-360 et caméra de profondeur Intel RealSense D435i pour la détection de l'environnement
- Jambes à 6 DDL, bras à 5 DDL, et couple de l'articulation du genou de 120 N.m pour une locomotion bipède dynamique
- Batterie intelligente à libération rapide de 9000 mAh avec environ 2 heures d'autonomie
- Support complet de développement secondaire via Unitree SDK et outils RL-Gym sim-to-real
- Array de 4 microphones et haut-parleur de 5 W pour l'interaction vocale homme-robot
Le Unitree G1 EDU Ultimate E (U9) Robot Humanoïde est une plateforme humanoïde bipède de taille réelle conçue par Unitree Robotics pour les équipes de recherche et les développeurs technologiques travaillant sur l'intelligence artificielle incarnée. Basé sur la gamme plus large G1 EDU, il marche, s'équilibre et manipule des objets dans des environnements réels comme le ferait une personne, traduisant une ingénierie avancée des articulations en mouvements fluides et semblables à ceux des humains. Faisant partie du niveau Ultimate au sein de l'échelle EDU axée sur les développeurs de Unitree, cette configuration se situe vers le haut de la gamme de capacités de la famille, offrant aux équipes d'ingénierie un point de départ performant pour la recherche avancée en locomotion et manipulation. Il est conçu pour fonctionner dans des laboratoires, des programmes de robotique universitaires et d'autres environnements intérieurs contrôlés où un comportement humanoïde fiable et reproductible est requis. Au-delà du laboratoire, la même plateforme se prête à des démonstrations et des déploiements de preuve de concept qui mettent en valeur la mobilité et la dextérité humanoïdes pratiques.
Le logiciel sous-jacent combine perception et apprentissage automatique pour que le robot puisse percevoir son environnement immédiat, juger des distances et ajuster son appui et sa posture à mesure que les conditions changent. La détection embarquée lui permet de reconnaître les obstacles et les points d'intérêt dans son environnement, intégrant cette conscience dans des politiques de contrôle basées sur l'apprentissage par renforcement qui maintiennent le robot équilibré et réactif. Pour l'interaction humaine, le robot écoute les entrées vocales et répond via une sortie audio intégrée, permettant une communication vocale simple avec les opérateurs et chercheurs à proximité. L'autonomie est soutenue par un pack de batteries échangeables, permettant aux équipes de poursuivre les sessions de test sans longs temps d'arrêt entre les charges. Parce que la plateforme expose des kits de développement logiciel ouverts et s'intègre avec des middlewares robotiques courants, les universités, les laboratoires de recherche et les entreprises de robotique peuvent construire, simuler et déployer leurs propres algorithmes de contrôle et de perception sur la même base matérielle.
Produits authentiques, couverts par une garantie approuvée par le fabricant.
Dédouanement, inspection et préparation effectués localement avant l'expédition.
Ventes, soutien et retours pris en charge par la même équipe.
Documentation, tutoriels et réponses de la communauté pour avancer plus vite.
Un regard plus attentif sur les capacités logicielles et d'interaction intégrées dans le G1 EDU Ultimate E (U9).
Combine vision de profondeur et détection spatiale à longue portée pour construire une image en temps réel de son environnement. Cette conscience permet au robot de détecter les obstacles et d'adapter son mouvement à mesure que les conditions dans la pièce changent.
Fournit un accès ouvert à un kit de développement logiciel pour que les équipes puissent écrire et tester leur propre code de contrôle et de perception. Un cadre d'apprentissage par renforcement compagnon soutient la formation des politiques en simulation avant de les déployer sur le robot physique.
Écoute à travers un array de microphones intégré et répond via l'audio embarqué, soutenant des échanges vocaux simples avec les opérateurs à proximité. Cela rend le robot accessible dans les espaces de laboratoire et de démonstration partagés où les personnes et les machines travaillent côte à côte.
Expose des interfaces ouvertes pour que des outils externes, des capteurs et des frameworks tiers puissent être superposés à la plateforme de base. Les mises à jour en direct maintiennent la pile logicielle à jour à mesure que l'écosystème des développeurs évolue.
| • | Unitree G1 EDU Ultimate E (U9) Robot Humanoïde (37 DOF, Mains Dextres à Trois Doigts Dex3-1 avec Détection Tactile) |
| • | G1 Télécommande à Deux Mains |
| • | G1 Batterie Intelligente (9000mAh, Libération Rapide) |
| • | G1 Chargeur de Batterie (Sortie 54V 5A) |
| • | Unitree Portique Universel de Débogage & Protection |
| • | 1320 x 450 x 200 mm |
| • | 690 x 450 x 300 mm |
| • | Environ 35 kg+ |
| • | 0,6 m |
| • | Environ 0,45 m |
Les valeurs indiquées proviennent de la référence du fabricant.
| • | 37 Degrés de Liberté |
| • | NVIDIA Jetson Orin NX, 100 TOPS |
| • | Développement secondaire pris en charge (accès SDK) |
| • | Mains à trois doigts Dex3-1 avec détection tactile |
| G1 EDU U9 | G1 Basic | |
| Hauteur, Largeur et Épaisseur (Debout) | 1320 x 450 x 200 mm | 1320 x 450 x 200 mm |
| Hauteur, Largeur et Épaisseur (Plié) | 690 x 450 x 300 mm | 690 x 450 x 300 mm |
| Poids (Avec Batterie) | Environ 35 kg+ | Environ 35 kg |
| Longueur Mollet + Cuisse | 0,6 m | 0,6 m |
| Envergure des Bras | Environ 0,45 m | Environ 0,45 m |
| Total des Degrés de Liberté | 37 | 23 |
| DOF Jambe Unique | 6 | 6 |
| DOF Bras Unique | 5 | 5 |
| DOF Taille | 3 | 1 |
| Main Dextre | Main à trois doigts Dex3-1 avec détection tactile | Non disponible |
| Couple Maximum de l'Articulation du Genou | 120 N.m | 90 N.m |
| Charge Maximale du Bras | Environ 3 kg | Environ 2 kg |
| Roulement de Sortie de l'Articulation | Roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle | Roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle |
| Moteur d'Articulation | Rotor interne PMSM à haute vitesse et faible inertie | Rotor interne PMSM à haute vitesse et faible inertie |
| Routage Électrique Creux Complet de l'Articulation | Oui | Oui |
| Encodeur d'Articulation | Double encodeur | Double encodeur |
| Système de Refroidissement | Refroidissement par air local | Refroidissement par air local |
| Alimentation | Batterie lithium à 13 cellules | Batterie lithium à 13 cellules |
| Puissance de Calcul de Base | CPU haute performance à 8 cœurs | CPU haute performance à 8 cœurs |
| Capteur de Détection | Caméra de profondeur + LiDAR 3D | Caméra de profondeur + LiDAR 3D |
| LiDAR | Livox MID-360, FOV horizontal de 360 degrés, plage verticale de 59 degrés | Livox MID-360, FOV horizontal de 360 degrés, plage verticale de 59 degrés |
| Modèle de Caméra de Profondeur | Intel RealSense D435i, vision RGB-D | Intel RealSense D435i, vision RGB-D |
| Array de Microphones | Array de 4 microphones | Array de 4 microphones |
| Haut-parleur | Haut-parleur de 5 W | Haut-parleur de 5 W |
| Connectivité Sans Fil | WiFi 6, Bluetooth 5.2 | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Module de Calcul Élevé | NVIDIA Jetson Orin NX, 100 TOPS | Non disponible |
| Unité de Calcul de Développement CPU | 8 cœurs Arm Cortex-A78AE @ 2 GHz | N/A |
| Mémoire de l'Unité de Calcul de Développement | 16 GB RAM | N/A |
| Stockage de l'Unité de Calcul de Développement | 2 TB | N/A |
| GPU de l'Unité de Calcul de Développement | 1024 cœurs NVIDIA Ampere | N/A |
| Interfaces de Sortie d'Alimentation | 58V/5A (batterie), 24V/5A, 12V/5A via connecteurs XT30UPB-F | 58V/5A (batterie), 24V/5A, 12V/5A via connecteurs XT30UPB-F |
| Interfaces Réseau / USB | Deux ports Ethernet gigabit, plusieurs ports USB 3.0/3.2 Type-C | Deux ports Ethernet gigabit, plusieurs ports USB 3.0/3.2 Type-C |
| Batterie Intelligente | 9000 mAh, libération rapide | 9000 mAh, libération rapide |
| Chargeur | 54V 5A | 54V 5A |
| Contrôleur Manuel | Inclus | Inclus |
| Autonomie de la Batterie | Environ 2 heures | Environ 2 heures |
| Mises à Jour Logicielles OTA | Oui | Oui |
| Développement Secondaire (Accès SDK) | Pris en charge | Non pris en charge |