Description
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- Unitree G1 EDU Ultimate E (U8) Robot Humanoïde
- Offre une impressionnante amplitude de mouvement avec 37 degrés de liberté
- Équipé de 2 mains adroites à 3 doigts Dex3-1 contrôlées par force (sans capteur tactile)
- Unité de calcul intégrée de 100 Tops
- Équipé d'un contrôle hybride force-position et d'un système à double encodeur
- Dispose d'un routage électrique creux complet des articulations pour une distribution efficace de l'énergie
- Inclut une batterie de 9000 mAh pour une utilisation prolongée
- Haut-parleur intégré de 5W et un ensemble de 4 microphones
Le Unitree G1 EDU Ultimate E (U8) Robot Humanoïde est conçu pour libérer un potentiel illimité dans le sport et d'autres applications, avec des angles de mouvement des articulations extra-larges sur ses 37 articulations. Son contrôle de force permet une manipulation adroite, utilisant l'apprentissage par imitation et par renforcement pour améliorer ses fonctionnalités.
La technologie robotique pilotée par l'IA évolue rapidement, et le G1 combine un contrôle hybride force-position sensible et fiable pour simuler une précision humaine dans la manipulation d'objets. Le UnifoLM (Modèle Unifié Large de Robot Unitree) ouvre la voie à une nouvelle ère d'intelligence en robotique.
Le G1 dispose d'un total de 37 degrés de liberté, chaque jambe ayant 6 degrés de liberté, une articulation de la taille ajoutant 1 degré de liberté, et chaque bras comportant 5 degrés de liberté pour l'exécution de tâches complexes. Le design creux complet des articulations permet une gestion efficace de l'énergie et de la connectivité. Chaque articulation est surveillée par des encodeurs doubles pour un suivi précis des mouvements. Un système de refroidissement par air local assure des performances optimales sous charge, soutenu par un processeur 8 cœurs haute performance pour des calculs complexes en temps réel.
Le modèle EDU offre une amélioration significative par rapport au G1. Avec un couple de pointe de l'articulation du genou de 120 N·m et une charge maximale de bras de 3 kg, il offre des capacités améliorées pour diverses applications. Cette version prend en charge le développement secondaire pour les niveaux supérieur et inférieur, garantissant flexibilité et personnalisation. Pour faciliter le développement, nous fournissons un support technique complet, des manuels de développement détaillés et un support écologique continu. De plus, le modèle EDU dispose d'une capacité de calcul puissante de 100 Tops.
Des capacités de détection avancées sont fournies par une caméra de profondeur et un LiDAR 3D, permettant une interaction précise avec l'environnement. L'appareil comprend un ensemble de 4 microphones pour une capture audio améliorée et un haut-parleur de 5W pour une sortie sonore claire. Les options de connectivité sont complètes, avec WiFi 6 et Bluetooth 5.2 pour une communication fluide. De plus, la batterie intelligente, avec un design à libération rapide et une capacité de 9000 mAh, assure un temps de fonctionnement prolongé et un entretien facile.
- 1x Unitree G1 EDU Ultimate E (U8) Robot Humanoïde
- 2x Mains adroites à 3 doigts Dex3-1 contrôlées par force (sans capteur tactile)
- 1x Télécommande
- 1x Portique
- 1320 x 450 x 200 mm (H x L) et Épaisseur (Debout)
- 690 x 450 x 300 mm (H x L) et Épaisseur (Plié)
- Degrés de Liberté Totaux (Liberté des Articulations) : 37
- Degrés de Liberté d'une Jambe : 6
- Degrés de Liberté de la Taille : 1
- Degrés de Liberté d'un Bras : 5
- Équipé de 2 mains adroites à 3 doigts Dex3-1 contrôlées par force (sans capteur tactile)
- Couple Maximum de l'Articulation du Genou : 120 N.m
- Charge Maximale du Bras : 3 kg
- Longueur Mollet + Cuisse : 0,6 m
- Envergure du Bras : 0,45 m
- Espace de Mouvement Extra Large des Articulations
- Articulation de la Taille : Z ± 155°
- Articulation du Genou : 0 - 165°
- Articulation de la Hanche : P ± 1540, R-30 -+170°, Y±158°
- Routage Électrique Creux Complet des Articulations : Oui
- Encodeur d'Articulation : Double encodeur
- Système de Refroidissement : Refroidissement par air local
- Alimentation : Batterie lithium à 13 cellules
- Puissance de Calcul de Base : CPU haute performance à 8 cœurs
- Capteur de Détection : Caméra de Profondeur + LiDAR 3D
- Ensemble de 4 Microphones : Oui
- Haut-parleur 5W : Oui
- WiFi 6, Bluetooth 5.2 : Oui
- Batterie Intelligente (Libération Rapide) : 9000 mAh
- Chargeur : 54 V 5 A
- Contrôleur Manuel : Oui
- Autonomie de la Batterie : Environ 2h
- Mise à Niveau Intelligente OTA : Oui
- Poids (Avec Batterie) : 35 kg