Unitree G1 EDU Ultimate E (U10) Robot Humanoïde

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• Unitree G1 EDU Ultimate E (U10) Robot Humanoïde
• Offre une amplitude de mouvement impressionnante avec 35 DoF
• Équipé de deux mains BrainCo à cinq doigts Revo 2 Basic Edition (Revo 2 Basic)
• Unité de calcul intégrée de 100 Tops
• Équipé d'un contrôle hybride force-position et d'un système à double encodeur
• Dispose d'un routage électrique creux complet pour une distribution d'énergie efficace
• Inclut une batterie de 9000 mAh pour une utilisation prolongée
• Haut-parleur intégré de 5W et un ensemble de 4 microphones

Le Unitree G1 EDU Ultimate E (U10) Robot Humanoïde est conçu pour libérer un potentiel illimité dans le sport et d'autres applications, avec des angles de mouvement des articulations extra-larges sur ses 35 articulations. Son contrôle de force permet une manipulation habile, utilisant l'apprentissage par imitation et par renforcement pour améliorer ses fonctionnalités.

La technologie robotique pilotée par l'IA évolue rapidement, et le G1 combine un contrôle hybride force-position sensible et fiable pour simuler une précision humaine dans la manipulation d'objets. Le UnifoLM (Modèle Large Unifié de Robot Unitree) ouvre la voie à une nouvelle ère d'intelligence en robotique.

Le G1 dispose d'un total de 35 DoF, chaque jambe ayant 6 DoF, une articulation de taille ajoutant 1 DoF, et chaque bras comportant 5 DoF pour l'exécution de tâches complexes. Le design creux complet des articulations permet une gestion efficace de l'énergie et de la connectivité. Chaque articulation est surveillée par des encodeurs doubles pour un suivi précis des mouvements. Un système de refroidissement par air local assure des performances optimales sous charge, soutenu par un CPU haute performance à 8 cœurs pour des calculs complexes en temps réel.

Le modèle EDU offre une amélioration significative par rapport au G1. Avec un couple maximal de l'articulation du genou de 120 N·m et une charge maximale du bras de 3 kg, il offre des capacités accrues pour diverses applications. Cette version prend en charge le développement secondaire pour les niveaux supérieur et inférieur, garantissant flexibilité et personnalisation. Pour faciliter le développement, nous fournissons un support technique complet, des manuels de développement détaillés et un support écologique continu. De plus, le EDU dispose d'une capacité de calcul puissante de 100 Tops.

Des capacités de détection avancées sont fournies par une caméra de profondeur et un LiDAR 3D, permettant une interaction environnementale précise. L'appareil comprend un ensemble de 4 microphones pour une capture audio améliorée et un haut-parleur de 5W pour une sortie sonore claire. Les options de connectivité sont complètes, avec WiFi 6 et Bluetooth 5.2 pour une communication fluide. De plus, la batterie intelligente, avec un design à libération rapide et une capacité de 9000 mAh, assure un temps de fonctionnement prolongé et un entretien facile.