Unitree G1 EDU Ultimate D (U6) Robot Humanoïde

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• Unitree G1 EDU Ultimate D (U6) Robot Humanoïde
• Offre une gamme de mouvements impressionnante avec 41 DoF
• Comprend 2x mains Inspire à 5 doigts (RH56DFQ-2R, RH56DFQ-2L) avec retour de force
• Unité de calcul intégrée de 100 Tops
• Inclut une batterie de 9000 mAh pour une utilisation prolongée
• Haut-parleur intégré de 5 W et un ensemble de 4 microphones

Le Unitree G1 EDU Ultimate D (U6) Robot Humanoïde est conçu pour libérer un potentiel illimité dans le sport et d'autres applications, avec des angles de mouvement des articulations extra-larges sur ses 41 articulations. Son contrôle de force permet une manipulation habile, en utilisant l'imitation et l'apprentissage par renforcement pour améliorer la fonctionnalité.

La technologie robotique pilotée par l'IA évolue rapidement, et le G1 combine un contrôle hybride force-position sensible et fiable pour simuler une précision humaine dans la manipulation d'objets. Le UnifoLM (Modèle Unifié de Robot Unitree) ouvre la voie à une nouvelle ère d'intelligence en robotique.

Le G1 EDU Ultimate D est équipé de 2 mains Inspire à 5 doigts (RH56DFQ-2R, RH56DFQ-2L). Chaque articulation est surveillée par un double encodeur, améliorant la précision du suivi des mouvements. Un système de refroidissement par air local assure des performances optimales sous charge, soutenu par une robuste batterie lithium à 13 chaînes qui alimente l'ensemble de l'unité. Avec un CPU haute performance à 8 cœurs, le système est capable de gérer des calculs complexes en temps réel.

Le modèle EDU offre une amélioration significative par rapport au G1. Avec un couple de pointe de l'articulation du genou de 120 N·m et une charge maximale de bras de 3 kg, il offre des capacités améliorées pour diverses applications. Cette version prend en charge le développement secondaire pour les niveaux supérieur et inférieur, assurant flexibilité et personnalisation. Pour faciliter le développement, nous fournissons un support technique complet, des manuels de développement détaillés et un support écologique continu. De plus, le modèle EDU Standard dispose d'une capacité de calcul puissante de 100 Tops.

Des capacités de détection avancées sont fournies par une caméra de profondeur et un LiDAR 3D, permettant une interaction environnementale précise. L'appareil comprend également un ensemble de 4 microphones pour une capture audio améliorée et un haut-parleur de 5 W pour une sortie sonore claire. Les options de connectivité sont complètes, avec WiFi 6 et Bluetooth 5.2 pour une communication fluide. De plus, la batterie intelligente, avec un design à libération rapide et une capacité de 9000 mAh, assure un temps de fonctionnement prolongé et un entretien facile.