Description
- Unitree G1 EDU Ultimate D (U6) Robot Humanoïde
- Main à cinq doigts habile améliorée avec des capteurs tactiles intégrés
- 41 degrés de liberté au total répartis sur les jambes, les bras, la taille et les mains
- Module de calcul embarqué NVIDIA Jetson Orin NX évalué à 100 TOPS
- LiDAR Livox MID-360 associé à une caméra de profondeur Intel RealSense pour la détection spatiale
- Batterie intelligente à libération rapide de 9000 mAh pour des sessions de laboratoire itératives
- Accès SDK ouvert soutenant le développement secondaire et la recherche sim-to-real
Le Unitree G1 EDU Ultimate D (U6) Robot Humanoïde est une plateforme humanoïde bipède orientée recherche, conçue par Unitree Robotics pour le développement de l'IA incarnée. Construit sur le châssis plus large G1 EDU, il associe une articulation complète du corps à une main habile, semblable à celle d'un humain, capable de saisir, transporter et manipuler des objets dans des environnements réels. Au sein de la gamme G1 EDU, cette configuration Ultimate D se distingue par l'ajout de la détection tactile dans sa main, lui conférant un sens du toucher plus raffiné que les variantes antérieures de la série. Il est conçu pour passer fluidement entre les tâches de marche, d'équilibre et de manipulation sans nécessiter de reconfiguration entre elles. La plateforme convient aux laboratoires universitaires, aux groupes de recherche en robotique et aux organisations développant et testant des comportements d'IA incarnée dans des environnements contrôlés ou semi-structurés.
La perception embarquée permet au robot de percevoir la profondeur, la distance et les obstacles proches, intégrant cette conscience dans la manière dont il s'équilibre et se déplace dans un espace. Les capacités audio et vocales intégrées lui permettent d'écouter et de répondre aux opérateurs à proximité, soutenant une interaction naturelle lors de démonstrations ou de tâches partagées. Sa batterie amovible prend en charge une autonomie pratique pour des tests itératifs avant qu'un échange rapide ne le remette en service. Le déploiement reste flexible grâce à l'accès logiciel ouvert, permettant aux développeurs d'étendre les comportements, de s'appuyer sur des flux de travail basés sur ROS et de connecter des pipelines de perception ou de contrôle personnalisés. Les universités, les startups en robotique et les équipes de recherche en IA appliquée comptent sur cette ouverture pour prototyper de nouvelles politiques de manipulation, de locomotion et d'interaction à leur propre rythme.
Produits authentiques, couverts par une garantie approuvée par le fabricant.
Dédouanement, inspection et préparation effectués localement avant l'expédition.
Ventes, soutien et retours pris en charge par la même équipe.
Documentation, tutoriels et réponses de la communauté pour avancer plus vite.
Capacités logicielles, de perception et d'interaction qui étendent la plateforme au-delà de la mécanique brute.
La détection embarquée lit en continu la profondeur, la distance et les obstacles environnants au fur et à mesure que le robot se déplace. Cette conscience alimente directement les décisions d'équilibre et de navigation en temps réel.
Un kit de développement logiciel ouvert expose le contrôle de bas niveau et la télémétrie pour des applications personnalisées. Les outils de simulation et d'apprentissage par renforcement permettent aux développeurs de valider les comportements avant de les déployer sur le robot physique.
Les canaux vocaux et audio permettent au robot d'écouter et de répondre aux opérateurs à proximité lors de tâches partagées. Cela soutient des démonstrations collaboratives, des instructions guidées et une interaction quotidienne en laboratoire.
Les référentiels publiés et les outils de référence offrent aux développeurs un point de départ pour des projets de perception, de contrôle et de téléopération personnalisés. L'écosystème est conçu pour évoluer avec les nouveaux besoins de recherche plutôt que de verrouiller les utilisateurs dans un seul flux de travail.
| • | Unitree G1 EDU Ultimate D (U6) Robot Humanoïde (41 DOF, Inspire RH56DFQ Mains à Cinq Doigts Dextres avec Détection Tactile) |
| • | G1 Télécommande à Deux Mains |
| • | G1 Batterie Intelligente (9000mAh, Libération Rapide) |
| • | G1 Chargeur de Batterie (Sortie 54V 5A) |
| • | Unitree Portique Universel de Débogage & Protection |
| • | 1320 x 450 x 200 mm |
| • | 690 x 450 x 300 mm |
| • | Environ 35 kg+ |
| • | 0,6 m |
| • | Environ 0,45 m |
Les valeurs indiquées proviennent de la référence du fabricant.
| • | 41 Degrés de Liberté |
| • | NVIDIA Jetson Orin NX, 100 TOPS |
| • | Développement secondaire pris en charge (accès SDK) |
| • | Mains Inspire RH56DFQ à cinq doigts avec capteurs tactiles |
| G1 EDU U6 | G1 Basic | |
| Hauteur, Largeur et Épaisseur (Debout) | 1320 x 450 x 200 mm | 1320 x 450 x 200 mm |
| Hauteur, Largeur et Épaisseur (Plié) | 690 x 450 x 300 mm | 690 x 450 x 300 mm |
| Poids (Avec Batterie) | Environ 35 kg+ | Environ 35 kg |
| Longueur Mollet + Cuisse | 0,6 m | 0,6 m |
| Envergure des Bras | Environ 0,45 m | Environ 0,45 m |
| Total des Degrés de Liberté | 41 | 23 |
| DOF Jambe Unique | 6 | 6 |
| DOF Bras Unique | 5 | 5 |
| DOF Taille | 3 | 1 |
| Main Dextre | Main Inspire RH56DFQ à cinq doigts avec capteurs tactiles | Non disponible |
| Couple Maximum de l'Articulation du Genou | 120 N.m | 90 N.m |
| Charge Maximale du Bras | Environ 3 kg | Environ 2 kg |
| Roulement de Sortie de l'Articulation | Roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle | Roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle |
| Moteur d'Articulation | PMSM à rotor interne à haute vitesse et faible inertie | PMSM à rotor interne à haute vitesse et faible inertie |
| Routage Électrique Creux Complet de l'Articulation | Oui | Oui |
| Encodeur d'Articulation | Double encodeur | Double encodeur |
| Système de Refroidissement | Refroidissement par air local | Refroidissement par air local |
| Alimentation | Batterie lithium à 13 chaînes | Batterie lithium à 13 chaînes |
| Puissance de Calcul de Base | CPU haute performance à 8 cœurs | CPU haute performance à 8 cœurs |
| Capteur de Détection | Caméra de profondeur + LiDAR 3D | Caméra de profondeur + LiDAR 3D |
| LiDAR | Livox MID-360, FOV horizontal de 360 degrés, plage verticale de 59 degrés | Livox MID-360, FOV horizontal de 360 degrés, plage verticale de 59 degrés |
| Modèle de Caméra de Profondeur | Intel RealSense D435i, vision RGB-D | Intel RealSense D435i, vision RGB-D |
| Array de Microphones | Array de 4 microphones | Array de 4 microphones |
| Haut-parleur | Haut-parleur de 5 W | Haut-parleur de 5 W |
| Connectivité Sans Fil | WiFi 6, Bluetooth 5.2 | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Module de Calcul Élevé | NVIDIA Jetson Orin NX, 100 TOPS | Non disponible |
| Unité de Calcul de Développement CPU | 8 cœurs Arm Cortex-A78AE @ 2 GHz | N/A |
| Mémoire de l'Unité de Calcul de Développement | 16 GB RAM | N/A |
| Stockage de l'Unité de Calcul de Développement | 2 TB | N/A |
| GPU de l'Unité de Calcul de Développement | 1024 cœurs NVIDIA Ampere | N/A |
| Interfaces de Sortie d'Alimentation | 58V/5A (batterie), 24V/5A, 12V/5A via connecteurs XT30UPB-F | 58V/5A (batterie), 24V/5A, 12V/5A via connecteurs XT30UPB-F |
| Interfaces Réseau / USB | Deux ports Ethernet gigabit, plusieurs ports USB 3.0/3.2 Type-C | Deux ports Ethernet gigabit, plusieurs ports USB 3.0/3.2 Type-C |
| Batterie Intelligente | 9000 mAh, libération rapide | 9000 mAh, libération rapide |
| Chargeur | 54V 5A | 54V 5A |
| Contrôleur Manuel | Inclus | Inclus |
| Autonomie de la Batterie | Environ 2 heures | Environ 2 heures |
| Mises à Jour Logicielles OTA | Oui | Oui |
| Développement Secondaire (Accès SDK) | Pris en charge | Non pris en charge |