Description
- Unitree G1 EDU Ultimate B (U4) Robot Humanoïde
- Main Dex3-1 à trois doigts améliorée avec un réseau tactile de 9 capteurs, 7 DOF par main
- 43 degrés de liberté au total à travers les jambes, les bras et la taille (rapporté par le distributeur)
- Module de calcul embarqué NVIDIA Jetson Orin NX évalué à 100 TOPS
- LiDAR Livox MID-360 associé à la caméra de profondeur Intel RealSense D435i pour la détection spatiale
- Batterie intelligente à libération rapide de 9000 mAh pour des sessions de laboratoire itératives
- L'accès SDK ouvert prend en charge le développement secondaire et la recherche sim-to-real
Le Unitree G1 EDU Ultimate B (U4) Robot Humanoïde est une plateforme humanoïde bipède orientée recherche, conçue par Unitree Robotics pour le développement de l'IA incarnée. Construit sur le châssis plus large G1 EDU, il associe une articulation complète du corps à une main habile, semblable à celle d'un humain, capable de saisir, transporter et manipuler des objets dans des environnements réels. Au sein de la gamme G1 EDU, cette configuration Ultimate B se distingue par l'ajout de la détection tactile dans sa main, lui conférant un sens du toucher plus raffiné que le niveau U3. Il est conçu pour passer fluidement entre les tâches de marche, d'équilibre et de manipulation sans nécessiter de reconfiguration entre elles. La plateforme convient aux laboratoires universitaires, aux groupes de recherche en robotique et aux organisations développant et testant des comportements d'IA incarnée.
La perception embarquée permet au robot de percevoir la profondeur, la distance et les obstacles proches, intégrant cette conscience dans la manière dont il s'équilibre et se déplace dans un espace. Les capacités audio et vocales intégrées lui permettent d'écouter et de répondre aux opérateurs à proximité, soutenant une interaction naturelle et réciproque lors de démonstrations ou de tâches partagées. Sa batterie amovible prend en charge une autonomie pratique pour des tests itératifs avant qu'un échange rapide ne le remette en service. Le déploiement reste flexible grâce à l'accès logiciel ouvert, permettant aux développeurs d'étendre les comportements, de s'appuyer sur des flux de travail basés sur ROS et de connecter des pipelines de perception ou de contrôle personnalisés. Les universités, les startups en robotique et les équipes de recherche en IA appliquée comptent sur cette ouverture pour prototyper de nouvelles politiques de manipulation, de locomotion et d'interaction à leur propre rythme.
Produits authentiques, couverts par une garantie approuvée par le fabricant.
Dédouanement, inspection et préparation effectués localement avant l'expédition.
Ventes, soutien et retours pris en charge par la même équipe.
Documentation, tutoriels et réponses de la communauté pour avancer plus vite.
Fonctionnalités logicielles, de perception et d'interaction qui étendent la plateforme au-delà de son matériel de base.
Fusionne les données de la caméra et de la détection spatiale en une conscience continue des personnes, objets et terrains à proximité. Cela alimente la pile d'IA embarquée qui réagit aux changements en temps réel.
L'accès au développement secondaire et un SDK publié permettent aux ingénieurs d'écrire et de tester leur propre code de contrôle. Les outils de simulation et d'apprentissage par renforcement accompagnent les flux de travail de recherche sim-to-real.
L'interaction vocale et le retour audio permettent au robot d'écouter les commandes vocales et de répondre lors de tâches collaboratives. Cela soutient une coordination naturelle et mains libres aux côtés des opérateurs humains.
Le réseau câblé, les interfaces USB et les mises à jour continues par voie aérienne maintiennent la plateforme extensible tout au long de sa durée de vie. Les développeurs peuvent intégrer des capteurs, charges utiles ou modules logiciels personnalisés au fur et à mesure que les projets évoluent.
| • | Unitree G1 EDU Ultimate B (U4) Robot Humanoïde (43 DOF, Mains Dextres à Trois Doigts Dex3-1 avec Détection Tactile) |
| • | G1 Télécommande à Deux Mains |
| • | G1 Batterie Intelligente (9000mAh, Libération Rapide) |
| • | G1 Chargeur de Batterie (54V 5A Sortie) |
| • | Portique Universel de Débogage et de Protection Unitree |
| • | 1320 x 450 x 200 mm |
| • | 690 x 450 x 300 mm |
| • | Environ 35 kg+ |
| • | 0,6 m |
| • | Environ 0,45 m |
Les valeurs indiquées proviennent de la référence du fabricant.
| • | 43 Degrés de Liberté |
| • | NVIDIA Jetson Orin NX, 100 TOPS |
| • | Développement secondaire pris en charge (accès SDK) |
| • | Mains adroites à trois doigts Dex3-1 avec détection tactile, 7 DOF/main |
| G1 EDU U4 | G1 Basic | |
| Hauteur, Largeur et Épaisseur (Debout) | 1320 x 450 x 200 mm | 1320 x 450 x 200 mm |
| Hauteur, Largeur et Épaisseur (Plié) | 690 x 450 x 300 mm | 690 x 450 x 300 mm |
| Poids (Avec Batterie) | Environ 35 kg+ | Environ 35 kg |
| Longueur Mollet + Cuisse | 0,6 m | 0,6 m |
| Envergure | Environ 0,45 m | Environ 0,45 m |
| Total Degrés de Liberté | 43 (rapporté par le distributeur, non confirmé par le fabricant) | 23 |
| DOF Jambe Unique | 6 | 6 |
| DOF Bras Unique | 5 | 5 |
| DOF Taille | 3 | 1 |
| Main Adroite | Main adroite à trois doigts Dex3-1, 7 DOF/main, avec matrice de capteurs tactiles (9 capteurs) | Non disponible |
| Couple Maximum de l'Articulation du Genou | 120 N.m | 90 N.m |
| Charge Maximale du Bras | Environ 3 kg | Environ 2 kg |
| Roulement de Sortie de l'Articulation | Roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle | Roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle |
| Moteur de l'Articulation | PMSM à rotor interne à haute vitesse et faible inertie | PMSM à rotor interne à haute vitesse et faible inertie |
| Routage Électrique Creux Complet de l'Articulation | Oui | Oui |
| Encodeur de l'Articulation | Double encodeur | Double encodeur |
| Système de Refroidissement | Refroidissement par air local | Refroidissement par air local |
| Alimentation | Batterie lithium à 13 chaînes | Batterie lithium à 13 chaînes |
| Puissance de Calcul de Base | CPU haute performance à 8 cœurs | CPU haute performance à 8 cœurs |
| Capteur de Détection | Caméra de profondeur + LiDAR 3D | Caméra de profondeur + LiDAR 3D |
| LiDAR | Livox MID-360, FOV horizontal de 360 degrés, plage verticale de 59 degrés | Livox MID-360, FOV horizontal de 360 degrés, plage verticale de 59 degrés |
| Modèle de Caméra de Profondeur | Intel RealSense D435i, vision RGB-D | Intel RealSense D435i, vision RGB-D |
| Matrice de Microphones | Matrice de 4 microphones | Matrice de 4 microphones |
| Haut-parleur | Haut-parleur de 5 W | Haut-parleur de 5 W |
| Connectivité Sans Fil | WiFi 6, Bluetooth 5.2 | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Module de Calcul Élevé | NVIDIA Jetson Orin NX, 100 TOPS | Non disponible |
| Unité de Calcul de Développement CPU | 8 cœurs Arm Cortex-A78AE @ 2 GHz | N/A |
| Mémoire de l'Unité de Calcul de Développement | 16 GB RAM | N/A |
| Stockage de l'Unité de Calcul de Développement | 2 TB | N/A |
| GPU de l'Unité de Calcul de Développement | 1024 cœurs NVIDIA Ampere | N/A |
| Interfaces de Sortie d'Alimentation | 58V/5A (batterie), 24V/5A, 12V/5A via connecteurs XT30UPB-F | 58V/5A (batterie), 24V/5A, 12V/5A via connecteurs XT30UPB-F |
| Interfaces Réseau / USB | Deux ports Ethernet gigabit, plusieurs ports USB 3.0/3.2 Type-C | Deux ports Ethernet gigabit, plusieurs ports USB 3.0/3.2 Type-C |
| Batterie Intelligente | 9000 mAh, libération rapide | 9000 mAh, libération rapide |
| Chargeur | 54V 5A | 54V 5A |
| Contrôleur Manuel | Inclus | Inclus |
| Autonomie de la Batterie | Environ 2 heures | Environ 2 heures |
| Mises à Jour Logicielles OTA | Oui | Oui |
| Développement Secondaire (Accès SDK) | Pris en charge | Non pris en charge |