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Description
- Unitree G1 EDU Ultimate B (U4) Robot Humanoïde
- Offre une gamme impressionnante de mouvements avec 43 E/S
- Inclut 2x mains agiles à 3 doigts contrôlées par force Dex3-1 avec capteurs tactiles
- Unité de calcul de 100 Tops intégrée
- Inclut une batterie de 9000 mAh pour une utilisation prolongée
- Haut-parleur de 5 W intégré et un ensemble de 4 microphones
- Note: Délai de livraison estimé à 3-4 mois
Le Unitree G1 EDU Ultimate B (U4) Robot Humanoïde est conçu pour débloquer un potentiel illimité dans les sports et autres applications, offrant des angles de mouvement de joint extra-larges à travers ses 43 articulations. Son contrôle de force permet une manipulation agile, en tirant parti de l'imitation et de l'apprentissage par renforcement pour une fonctionnalité améliorée.
La technologie de robotique pilotée par l'IA évolue rapidement, et le G1 combine un contrôle hybride de force-position sensible et fiable pour simuler une précision humaine dans la manipulation d'objets. Le UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model) ouvre la voie à une nouvelle ère d'intelligence en robotique.
Le G1 EDU Ultimate B (U4) est équipé de 2 mains agiles à 3 doigts contrôlées par force Dex3-1 avec des capteurs tactiles. Chaque articulation est surveillée par un double encodeur, améliorant la précision dans le suivi des mouvements. Un système de refroidissement à air local assure des performances optimales sous charge, soutenu par une robuste batterie au lithium à 13 cordes qui alimente l'ensemble de l'unité. Avec un CPU haute performance à 8 cœurs, le système est capable de gérer des calculs complexes en temps réel.
Le modèle EDU Standard offre une amélioration significative par rapport au G1. Avec un couple de genou maximal de 120 N·m et une charge maximale de bras de 3 kg, il offre des capacités améliorées pour diverses applications. Cette version supporte le développement secondaire pour les niveaux supérieurs et inférieurs, assurant flexibilité et personnalisation. Pour faciliter le développement, nous fournissons un support technique complet, des manuels de développement détaillés et un support écologique continu. De plus, le EDU Standard dispose d'une capacité de calcul puissante de 100 Tops.
Des capacités de détection avancées sont fournies par une caméra de profondeur et un LiDAR 3D, permettant une interaction environnementale précise. L'appareil comprend également un ensemble de 4 microphones pour une meilleure capture audio et un haut-parleur de 5 W pour une sortie sonore claire. Les options de connectivité sont complètes, avec le WiFi 6 et le Bluetooth 5.2 pour une communication sans faille. De plus, la batterie intelligente, avec un design à libération rapide et une capacité de 9000 mAh, assure un temps de fonctionnement prolongé et une maintenance facile.
- 1x Unitree G1 EDU Ultimate B (U4) Robot Humanoïde
- 1320 x 450 x 200 mm (H x L) et Épaisseur (Debout)
- 690 x 450 x 300 mm (H x L) et Épaisseur (Plié)
- Degrés de liberté totaux (Liberté des articulations): 43
- Degrés de liberté d'une seule jambe: 6
- Degrés de liberté de la taille: 3
- Degrés de liberté d'un seul bras: 7
- Couple maximal de l'articulation du genou: 120 N.m
- Charge maximale du bras: 3 kg
- Longueur du mollet + cuisse: 0.6 m
- Envergure du bras: 0.45 m
- Espace de mouvement des articulations extra large
- Articulation de la taille: Z ± 155°, X±45°, Y±30°
- Articulation du genou: 0 - 165°
- Articulation de la hanche: P ± 1540, R-30 -+170°, Y±158°
- Articulation du poignet: P±92,5°, Y±92,5°
- Routage électrique creux complet des articulations: Oui
- Encodeur d'articulation: Double encodeur
- Système de refroidissement: Refroidissement à air local
- Alimentation: Batterie au lithium à 13 cordes
- Puissance de calcul de base: CPU haute performance à 8 cœurs
- Capteur de détection: Caméra de profondeur + LiDAR 3D
- Ensemble de 4 microphones: Oui
- Haut-parleur de 5 W: Oui
- WiFi 6, Bluetooth 5.2: Oui
- Module de haute puissance de calcul: NVIDIA Jetson Orin
- Batterie intelligente (Libération rapide): 9000 mAh
- Chargeur: 54 V 5 A
- Contrôleur manuel: Oui
- Autonomie de la batterie: Environ 2 h
- Mise à niveau intelligente OTA: Oui
- Développement secondaire: Oui
- Poids (Avec batterie): 35+ kg