Description
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- Unitree G1 EDU Ultimate A (U3) Robot Humanoïde
- Offre une amplitude de mouvement impressionnante avec 43 DoF
- Comprend 2 mains agiles à 3 doigts contrôlées par la force Dex3-1
- Unité de calcul 100 Tops intégrée
- Comprend une batterie de 9000 mAh pour une utilisation prolongée
- Haut-parleur 5 W intégré et ensemble de 4 microphones
Le Unitree G1 EDU Ultimate A (U3) Robot Humanoïde est conçu pour libérer un potentiel illimité dans le sport et d'autres applications, avec des angles de mouvement articulaires extra-larges sur ses 43 articulations. Son contrôle de la force permet une manipulation agile, tirant parti de l'imitation et de l'apprentissage par renforcement pour une fonctionnalité améliorée.
La technologie robotique basée sur l'intelligence artificielle évolue rapidement et le G1 combine un contrôle hybride force-position sensible et fiable pour simuler une précision humaine dans la manipulation d'objets. L'UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model) ouvre la voie à une nouvelle ère d'intelligence en robotique.
Le G1 EDU Ultimate A (U3) est équipé de 2 mains agiles à 3 doigts Dex3-1 à contrôle de force. Chaque articulation est surveillée par un double encodeur, améliorant la précision du suivi des mouvements. Un système de refroidissement par air local assure des performances optimales sous charge, soutenu par une batterie au lithium robuste à 13 cordes qui alimente l'ensemble de l'unité. Avec un processeur hautes performances à 8 cœurs, le système est capable de gérer des calculs complexes en temps réel.
Les capacités de détection avancées sont fournies par une caméra de profondeur et un LiDAR 3D, permettant une interaction environnementale précise. L'appareil comprend également un ensemble de 4 microphones pour une capture audio améliorée et un haut-parleur de 5 W pour une sortie sonore claire. Les options de connectivité sont complètes, avec WiFi 6 et Bluetooth 5.2 pour une communication fluide. De plus, la batterie intelligente, avec une conception à dégagement rapide et une capacité de 9000 mAh, garantit une durée de fonctionnement prolongée et une maintenance facile.
- 1x Unitree G1 EDU Ultimate A (U3) Robot Humanoïde
- 2x Mains agiles à 3 doigts Dex3-1 à contrôle de force
- 1x Télécommande
- 1x Portique
- 1320 x 450 x 200 mm (H x L) et Épaisseur (Debout)
- 690 x 450 x 300 mm (H x L) et Épaisseur (Plié)
- Degrés de liberté totaux (Liberté articulaire) : 43
- Degrés de liberté d'une seule jambe : 6
- Degrés de liberté de la taille : 3
- Degrés de liberté d'un seul bras : 7
- Couple maximal du genou : 120 N.m
- Charge maximale du bras : 3 kg
- Longueur du mollet + cuisse : 0.6 m
- Envergure du bras : 0.45 m
- Espace de mouvement articulaire extra large
- Articulation de la taille : Z ± 155°, X ±45°, Y ±30°
- Articulation du genou : 0 - 165°
- Articulation de la hanche : P ± 1540, R -30 -+170°, Y ±158°
- Articulation du poignet : P ±92,5°, Y ±92,5°
- Routage électrique creux complet des articulations : Oui
- Encodeur d'articulation : Double encodeur
- Système de refroidissement : Refroidissement à air local
- Alimentation : Batterie au lithium à 13 cordes
- Puissance de calcul de base : CPU haute performance à 8 cœurs
- Capteur de détection : Caméra de profondeur + LiDAR 3D
- Ensemble de 4 microphones : Oui
- Haut-parleur de 5 W : Oui
- WiFi 6, Bluetooth 5.2 : Oui
- Module de haute puissance de calcul : NVIDIA Jetson Orin
- Batterie intelligente (Libération rapide) : 9000 mAh
- Chargeur : 54 V 5 A
- Contrôleur manuel : Oui
- Autonomie de la batterie : Environ 2 h
- Mise à niveau intelligente OTA : Oui
- Développement secondaire : Oui
- Poids (Avec batterie) : 35+ kg