Description
| • | Unitree G1 EDU U2 Robot Humanoïde (mains non fonctionnelles) |
| • | Opération et supervision sur site par le personnel de RobotShop |
| • | Démonstrations en direct utilisant des séquences préprogrammées |
| • | Installation et démontage prêts pour l'événement |
| • | Chaque batterie offre environ 2 heures de fonctionnement |
Type de Main Incluse : Main Fixe Non-Dextre

Ce Que C'est
Forme de Main Fixe
Livré avec un effecteur final en forme de main fixe, non articulé, plutôt qu'une pince fonctionnelle.
Aucune Fonction de Prise
Les doigts ne bougent pas et ne s'actionnent pas, donc cette main ne peut pas saisir ou manipuler des objets.
Couverture de Poignet Structurelle
Coiffe l'articulation du poignet et complète la silhouette humaine du bras.
Facteur de Forme Humanoïde
Dimensionné et façonné pour ressembler à une main humaine pour une cohérence visuelle avec le reste de la plateforme.
Chemin de Mise à Niveau Disponible
Des mains dextres à trois doigts et à cinq doigts sont disponibles sur les configurations de niveau EDU.
Hauteur, Largeur et Épaisseur (Debout)
| • | 1320 x 450 x 200 mm |
Hauteur, Largeur et Épaisseur (Plié)
| • | 690 x 450 x 300 mm |
Poids (Avec Batterie)
| • | Environ 35 kg+ |
Longueur du Mollet + Cuisse
| • | 0,6 m |
Envergure des Bras
| • | Environ 0,45 m |
Les valeurs indiquées proviennent de la référence du fabricant.
Manuels
Spécifique au modèle
DOF Total
| • | 29 Degrés de Liberté |
Calcul Haute Puissance
| • | NVIDIA Jetson Orin NX, 100 TOPS |
Support Développeur
| • | Développement secondaire pris en charge (accès SDK) |
Type de Main
| • | Mains fixes non fonctionnelles |
Comparaison
| G1 EDU U2 | G1 Basic | |
| Hauteur, Largeur et Épaisseur (Debout) | 1320 x 450 x 200 mm | 1320 x 450 x 200 mm |
| Hauteur, Largeur et Épaisseur (Plié) | 690 x 450 x 300 mm | 690 x 450 x 300 mm |
| Poids (Avec Batterie) | Environ 35 kg+ | Environ 35 kg |
| Longueur Mollet + Cuisse | 0,6 m | 0,6 m |
| Envergure des Bras | Environ 0,45 m | Environ 0,45 m |
| Total des Degrés de Liberté | 29 | 23 |
| DOF Jambe Unique | 6 | 6 |
| DOF Bras Unique | 5 | 5 |
| DOF Taille | 3 | 1 |
| Main Dextre | Non disponible à ce niveau | Non disponible |
| Couple Maximum de l'Articulation du Genou | 120 N.m | 90 N.m |
| Charge Maximale du Bras | Environ 3 kg | Environ 2 kg |
| Roulement de Sortie d'Articulation | Roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle | Roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle |
| Moteur d'Articulation | PMSM à rotor interne haute vitesse et faible inertie | PMSM à rotor interne haute vitesse et faible inertie |
| Routage Électrique Creux Complet d'Articulation | Oui | Oui |
| Encodeur d'Articulation | Double encodeur | Double encodeur |
| Système de Refroidissement | Refroidissement par air local | Refroidissement par air local |
| Alimentation | Batterie lithium 13 chaînes | Batterie lithium 13 chaînes |
| Puissance de Calcul de Base | CPU haute performance 8 cœurs | CPU haute performance 8 cœurs |
| Capteur de Détection | Caméra de profondeur + LiDAR 3D | Caméra de profondeur + LiDAR 3D |
| LiDAR | Livox MID-360, champ de vision horizontal de 360 degrés, plage verticale de 59 degrés | Livox MID-360, champ de vision horizontal de 360 degrés, plage verticale de 59 degrés |
| Modèle de Caméra de Profondeur | Intel RealSense D435i, vision RGB-D | Intel RealSense D435i, vision RGB-D |
| Réseau de Microphones | Réseau de 4 microphones | Réseau de 4 microphones |
| Haut-parleur | Haut-parleur 5 W | Haut-parleur 5 W |
| Connectivité Sans Fil | WiFi 6, Bluetooth 5.2 | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Module de Calcul Élevé | NVIDIA Jetson Orin NX, 100 TOPS | Non disponible |
| Unité de Calcul de Développement CPU | 8 cœurs Arm Cortex-A78AE @ 2 GHz | N/A |
| Mémoire de l'Unité de Calcul de Développement | 16 GB RAM | N/A |
| Stockage de l'Unité de Calcul de Développement | 2 TB | N/A |
| GPU de l'Unité de Calcul de Développement | 1024 cœurs NVIDIA Ampere | N/A |
| Interfaces de Sortie d'Alimentation | 58V/5A (batterie), 24V/5A, 12V/5A via connecteurs XT30UPB-F | 58V/5A (batterie), 24V/5A, 12V/5A via connecteurs XT30UPB-F |
| Interfaces Réseau / USB | Deux ports Ethernet gigabit, plusieurs ports USB 3.0/3.2 Type-C | Deux ports Ethernet gigabit, plusieurs ports USB 3.0/3.2 Type-C |
| Batterie Intelligente | 9000 mAh, libération rapide | 9000 mAh, libération rapide |
| Chargeur | 54V 5A | 54V 5A |
| Contrôleur Manuel | Inclus | Inclus |
| Autonomie de la Batterie | Environ 2 heures | Environ 2 heures |
| Mises à Jour Logicielles OTA | Oui | Oui |
| Développement Secondaire (Accès SDK) | Pris en charge | Non pris en charge |




