Description
- Unitree G1 EDU (U1) Robot Humanoïde Standard (US)
- 23 degrés de liberté répartis sur les jambes, les bras et la taille
- NVIDIA Jetson Orin NX calcul embarqué à 100 TOPS
- LiDAR 3D et caméra de profondeur Intel RealSense pour la détection spatiale
- Batterie à dégagement rapide offrant environ 2 heures d'autonomie
- Support de développement secondaire avec accès SDK ouvert
- Plateforme humanoïde bipède conçue pour l'équilibre dynamique et la mobilité
Le Unitree G1 EDU (U1) Robot Humanoïde Standard (US) est une plateforme humanoïde bipède conçue par Unitree Robotics pour la recherche et le développement en IA incarnée. Il combine l'actionnement du corps entier avec le calcul et la détection embarqués pour marcher, s'équilibrer et interagir dans des espaces centrés sur l'humain. En tant que point d'entrée dans la gamme G1 EDU, cette configuration débloque le développement secondaire et l'accès SDK en plus du même matériel de base que le G1 de base, offrant aux développeurs une base pour construire et tester leur propre logiciel de contrôle. Le résultat est un compagnon de recherche polyvalent adapté aux laboratoires universitaires, aux startups en robotique et aux environnements de démonstration technique où l'expérimentation pratique avec le matériel humanoïde est l'objectif.
La détection embarquée permet au robot de lire en continu son environnement, de suivre les personnes et les obstacles à proximité afin qu'il puisse ajuster ses mouvements en temps réel. Une interface vocale intégrée prend en charge l'interaction bidirectionnelle naturelle, lui permettant d'écouter et de répondre lors de tâches collaboratives. Entre les sessions, sa batterie interchangeable réduit les temps d'arrêt pour que les tests puissent se poursuivre avec un minimum d'interruption. Parce qu'il expose l'accès au développement secondaire avec des outils open-source compatibles, les équipes d'ingénierie peuvent écrire des logiciels de contrôle personnalisés, les intégrer dans des flux de travail robotiques existants et transférer des politiques de la simulation au robot physique. Cette combinaison de déploiement flexible et de support d'écosystème ouvert le rend bien adapté aux institutions de recherche, aux programmes éducatifs et aux développeurs de robotique travaillant vers des applications d'IA incarnée plus avancées.
Produits authentiques, couverts par une garantie approuvée par le fabricant.
Dédouanement, inspection et préparation effectués localement avant l'expédition.
Ventes, soutien et retours pris en charge par la même équipe.
Documentation, tutoriels et réponses de la communauté pour avancer plus vite.
Au-delà de son matériel mécanique, la plateforme ajoute des capacités logicielles et d'interaction qui soutiennent le développement ouvert.
La détection de profondeur et LiDAR scanne en continu les obstacles, les personnes et le terrain autour du robot. Ces données de capteurs en direct alimentent la pile AI pour un comportement plus conscient du contexte.
L'accès au développement secondaire permet aux équipes d'ingénierie d'écrire du code de contrôle personnalisé et de tester les comportements en simulation avant de passer au matériel. Les dépôts compagnons soutiennent tout le pipeline du training au transfert sim-to-real.
Les retours vocaux et audio permettent au robot d'écouter et de répondre lors de tâches partagées. Combiné à son mouvement expressif, cela soutient une opération confortable aux côtés des personnes.
Les interfaces Ethernet gigabit et USB facilitent l'attachement de charges utiles personnalisées, de caméras ou de modules de calcul. Les mises à jour continues over-the-air maintiennent la pile logicielle à jour au fil du temps.
| • | Unitree G1 EDU (U1) Robot Humanoïde Standard (23 DOF, Mains Fixes Non-Dextres) |
| • | G1 Télécommande à Deux Mains |
| • | G1 Batterie Intelligente (9000mAh, Libération Rapide) |
| • | G1 Chargeur de Batterie (54V 5A Sortie) |
| • | Unitree Portique Universel de Débogage & Protection |
| • | 1320 x 450 x 200 mm |
| • | 690 x 450 x 300 mm |
| • | Environ 35 kg+ |
| • | 0,6 m |
| • | Environ 0,45 m |
Les valeurs indiquées proviennent de la référence du fabricant.
| • | 23 Degrés de Liberté |
| • | NVIDIA Jetson Orin NX, 100 TOPS |
| • | Développement secondaire pris en charge (accès SDK) |
| • | Mains fixes non-dextres |
| G1 EDU U1 | G1 Basic | |
| Hauteur, Largeur et Épaisseur (Debout) | 1320 x 450 x 200 mm | 1320 x 450 x 200 mm |
| Hauteur, Largeur et Épaisseur (Plié) | 690 x 450 x 300 mm | 690 x 450 x 300 mm |
| Poids (Avec Batterie) | Environ 35 kg+ | Environ 35 kg |
| Longueur Mollet + Cuisse | 0,6 m | 0,6 m |
| Envergure | Environ 0,45 m | Environ 0,45 m |
| Total Degrés de Liberté | 23 | 23 |
| DOF Jambe Unique | 6 | 6 |
| DOF Bras Unique | 5 | 5 |
| DOF Taille | 1 | 1 |
| Main Dextre | Non disponible à ce niveau | Non disponible |
| Couple Maximum de l'Articulation du Genou | 120 N.m | 90 N.m |
| Charge Maximale du Bras | Environ 3 kg | Environ 2 kg |
| Palier de Sortie d'Articulation | Roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle | Roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle |
| Moteur d'Articulation | PMSM à rotor interne à haute vitesse et faible inertie | PMSM à rotor interne à haute vitesse et faible inertie |
| Routage Électrique Creux Complet d'Articulation | Oui | Oui |
| Encodeur d'Articulation | Double encodeur | Double encodeur |
| Système de Refroidissement | Refroidissement par air local | Refroidissement par air local |
| Alimentation | Batterie lithium à 13 chaînes | Batterie lithium à 13 chaînes |
| Puissance de Calcul de Base | CPU haute performance à 8 cœurs | CPU haute performance à 8 cœurs |
| Capteur de Détection | Caméra de profondeur + LiDAR 3D | Caméra de profondeur + LiDAR 3D |
| LiDAR | Livox MID-360, FOV horizontal de 360 degrés, plage verticale de 59 degrés | Livox MID-360, FOV horizontal de 360 degrés, plage verticale de 59 degrés |
| Modèle de Caméra de Profondeur | Intel RealSense D435i, vision RGB-D | Intel RealSense D435i, vision RGB-D |
| Réseau de Microphones | Réseau de 4 microphones | Réseau de 4 microphones |
| Haut-parleur | Haut-parleur de 5 W | Haut-parleur de 5 W |
| Connectivité Sans Fil | WiFi 6, Bluetooth 5.2 | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Module de Calcul Élevé | NVIDIA Jetson Orin NX, 100 TOPS | Non disponible |
| Unité de Calcul de Développement CPU | 8 cœurs Arm Cortex-A78AE @ 2 GHz | N/A |
| Mémoire de l'Unité de Calcul de Développement | 16 GB RAM | N/A |
| Stockage de l'Unité de Calcul de Développement | 2 TB | N/A |
| GPU de l'Unité de Calcul de Développement | 1024 cœurs NVIDIA Ampere | N/A |
| Interfaces de Sortie d'Alimentation | 58V/5A (batterie), 24V/5A, 12V/5A via connecteurs XT30UPB-F | 58V/5A (batterie), 24V/5A, 12V/5A via connecteurs XT30UPB-F |
| Interfaces Réseau / USB | Deux ports Ethernet gigabit, plusieurs ports USB 3.0/3.2 Type-C | Deux ports Ethernet gigabit, plusieurs ports USB 3.0/3.2 Type-C |
| Batterie Intelligente | 9000 mAh, libération rapide | 9000 mAh, libération rapide |
| Chargeur | 54V 5A | 54V 5A |
| Contrôleur Manuel | Inclus | Inclus |
| Autonomie de la Batterie | Environ 2 heures | Environ 2 heures |
| Mises à Jour Logicielles OTA | Oui | Oui |
| Développement Secondaire (Accès SDK) | Pris en charge | Non pris en charge |