Description
- Unitree G1 EDU Plus (U2) Robot Humanoïde
- 29 degrés de liberté avec une mobilité élargie de la taille et des bras
- Calcul embarqué NVIDIA Jetson Orin NX à 100 TOPS
- LiDAR 3D et caméra de profondeur Intel RealSense pour la détection spatiale
- La batterie à dégagement rapide offre environ 2 heures d'autonomie
- Support pour le développement secondaire avec accès open SDK inclus
- Plateforme humanoïde bipède conçue pour l'équilibre dynamique et la mobilité
Le Robot Humanoïde Unitree G1 EDU Plus (U2) est une plateforme humanoïde bipède conçue par Unitree Robotics pour la recherche et le développement en IA incarnée (embodied AI). Il combine une actionnement de tout le corps avec un calcul et une détection embarqués pour marcher , s'équilibrer et interagir dans des espaces centrés sur l'humain. En tant que niveau Plus de la gamme G1 EDU , cette configuration ajoute une mobilité supplémentaire au niveau de la taille et des bras par rapport au modèle EDU de base , offrant aux développeurs une plus grande amplitude de mouvement tout en conservant le même accès de développement ouvert pour toute la série. Le résultat est un compagnon de recherche polyvalent adapté aux laboratoires universitaires , aux startups de robotique et aux environnements de démonstration technique où l'expérimentation pratique du matériel humanoïde est l'objectif.
La détection embarquée permet au robot de lire en permanence son environnement , en suivant les personnes et les obstacles à proximité afin d'ajuster ses mouvements en temps réel. Une interface vocale intégrée prend en charge une interaction bidirectionnelle naturelle , lui permettant d'écouter et de répondre lors de tâches collaboratives. Entre les sessions , sa batterie interchangeable permet de réduire les temps d'arrêt afin que les tests puissent se poursuivre avec un minimum d'interruption. Parce qu'il expose un accès au développement secondaire aux côtés d'outils open-source compatibles , les équipes d'ingénieurs peuvent écrire des logiciels de contrôle personnalisés , l'intégrer dans les flux de travail robotiques existants et transférer les politiques de la simulation vers le robot physique. Cette combinaison de déploiement flexible et de support d'écosystème ouvert le rend particulièrement adapté aux institutions de recherche , aux programmes éducatifs et aux développeurs de robotique qui conçoivent des applications d'IA incarnée plus avancées.
Couverture de garantie complète soutenue par le fabricant et support produit dédié
Gestion logistique complète de bout en bout , y compris le dédouanement
Tous les supports avant-vente et après-vente sont gérés par notre équipe dédiée
Accès complet à des guides techniques détaillés et à une base de connaissances exhaustive
Au-delà de son matériel mécanique , la plateforme intègre des capacités logicielles et d'interaction qui soutiennent le développement ouvert.
Les capteurs de profondeur et LiDAR scannent en permanence pour détecter les obstacles , les personnes et le terrain autour du robot. Ces données de capteurs en direct alimentent la pile d'IA pour un comportement plus conscient du contexte.
L'accès au développement secondaire permet aux équipes d'ingénieurs d'écrire du code de contrôle personnalisé et de tester les comportements en simulation avant de passer au matériel. Les dépôts compagnons prennent en charge l'ensemble du processus , de l'entraînement à la transition de la simulation à la réalité.
Le retour vocal et audio permet au robot d'écouter et de répondre lors de tâches partagées. Combiné à son mouvement expressif , cela favorise un fonctionnement confortable aux côtés des personnes.
Les interfaces Gigabit Ethernet et USB facilitent la connexion de charges utiles personnalisées , de caméras ou de modules de calcul. Des mises à jour régulières en direct (OTA) maintiennent la pile logicielle à jour au fil du temps.
| • | Unitree G1 EDU Plus (U2) Robot Humanoïde (29 DDL , Mains Fixes Non Habiles) |
| • | Télécommande G1 à Deux Mains |
| • | Batterie Intelligente G1 (9 000 mAh , Libération Rapide) |
| • | Chargeur de Batterie G1 (Sortie 54 V et 5 A) |
| • | Portique Universel de Débogage et de Protection Unitree |
| • | 1320 x 450 x 200 mm |
| • | 690 x 450 x 300 mm |
| • | Environ 35 kg+ |
| • | 0,6 m |
| • | Environ 0,45 m |
Values shown are from the manufacturer's reference.
Documentation
ManuEls
| • | 29 degrés de liberté |
| • | NVIDIA Jetson Orin NX , 100 TOPS |
| • | Développement secondaire pris en charge (accès SDK) |
| • | Mains fixes non habiles |
| G1 EDU U2 | G1 Basic | |
| Hauteur, largeur et épaisseur (Debout) | 1320 x 450 x 200 mm | 1320 x 450 x 200 mm |
| Hauteur, largeur et épaisseur (Plié) | 690 x 450 x 300 mm | 690 x 450 x 300 mm |
| Poids (Avec batterie) | Environ 35 kg+ | Environ 35 kg |
| Longueur Mollet + Cuisse | 0,6 m | 0,6 m |
| Envergure des bras | Environ 0,45 m | Environ 0.45 m |
| Degrés de liberté totaux (DDL) | 29 | 23 |
| Degrés de liberté par jambe | 6 | 6 |
| Degrés de liberté par bras | 5 | 5 |
| Degrés de liberté de la taille | 3 | 1 |
| Main habile | Non disponible à ce niveau | Non disponible |
| Couple maximal de l'articulation du genou | 120 N.m | 90 N.m |
| Charge maximale du bras | Environ 3 kg | Environ 2 kg |
| Roulement de sortie de l'articulation | Roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle | Roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle |
| Moteur d'articulation | PMSM à rotor interne de faible inertie et haute vitesse | PMSM à rotor interne de faible inertie et haute vitesse |
| Routage électrique creux dans toutes les articulations | Yes | Yes |
| Codeur d'articulation | Double codeur | Double codeur |
| Système de refroidissement | Refroidissement par air local | Refroidissement par air local |
| Alimentation électrique | Batterie au lithium 13 cellules | Batterie au lithium 13 cellules |
| Puissance de calcul de base | CPU haute performance 8 cœurs | CPU haute performance 8 cœurs |
| Capteur de perception | Caméra de profondeur + LiDAR 3D | Caméra de profondeur + LiDAR 3D |
| LiDAR | Livox MID-360 , champ de vision horizontal de 360 degrés , plage verticale de 59 degrés | Livox MID-360 , champ de vision horizontal de 360 degrés , plage verticale de 59 degrés |
| Modèle de caméra de profondeur | Intel RealSense D435i , vision RGB-D | Intel RealSense D435i , vision RGB-D |
| Matrice de microphones | Matrice de 4 microphones | Matrice de 4 microphones |
| Haut-parleur | Haut-parleur 5 W | Haut-parleur 5 W |
| Connectivité sans fil | WiFi 6, Bluetooth 5.2 | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Module de calcul haute performance | NVIDIA Jetson Orin NX, 100 TOPS | Non disponible |
| CPU de l'unité de calcul de développement | 8 cœurs Arm Cortex-A78AE @ 2 GHz | N/A |
| Mémoire de l'unité de calcul de développement | 16 GB RAM | N/A |
| Stockage de l'unité de calcul de développement | 2 TB | N/A |
| GPU de l'unité de calcul de développement | 1 024 cœurs NVIDIA Ampere | N/A |
| Interfaces de sortie d'alimentation | 58 V / 5 A (batterie), 24 V / 5 A , 12 V / 5 A via connecteurs XT30UPB-F | 58 V / 5 A (batterie), 24 V / 5 A , 12 V / 5 A via connecteurs XT30UPB-F |
| Interfaces réseau / USB | Deux ports Ethernet gigabit , multiples ports USB 3.0 / 3.2 Type-C | Deux ports Ethernet gigabit , multiples ports USB 3.0 / 3.2 Type-C |
| Batterie intelligente | 9 000 mAh , dégagement rapide | 9 000 mAh , dégagement rapide |
| Chargeur | 54 V 5 A | 54 V 5 A |
| Télécommande | Incluse | Incluse |
| Autonomie de la batterie | Environ 2 heures | Environ 2 heures |
| Mises à jour logicielles OTA | Oui | Oui |
| Développement secondaire (Accès SDK) | Pris en charge | Non pris en charge |