Description
- Unitree G1-D Ultimate D Plateforme Robot Humanoïde (Revo2 Mains de Base)
- Système de perception multi-capteurs
- Développement secondaire pris en charge; ordinateur de visualisation inclus
- Robot humanoïde à double bras avec base à roues
- Mains agiles à cinq doigts BrainCo (avec Revo 2 Basic & caméra RGB)
- Total des degrés de liberté : 31
La Unitree G1-D Ultimate D Plateforme Robot Humanoïde (Revo2 Mains de Base) est la configuration Ultimate D à base de roues G1-D qui combine le châssis mobile Ultimate A avec les mains agiles à cinq doigts BrainCo Revo 2 (Édition de Base, caméra RGB), en priorisant la géométrie de préhension à cinq doigts pour la prise et le dépôt mobiles et la manipulation semblable à celle d'un humain.
La plateforme G1-D est construite autour d'un corps supérieur humanoïde de taille réelle avec une structure cinématique de 17 degrés de liberté (excluant l'effecteur final), une colonne de levage verticale avec une course de 500 mm pour une hauteur de travail ajustable, et une pile de perception multi-capteurs intégrée (vision binoculaire montée sur la tête plus caméras de poignet) pour soutenir les flux de travail de manipulation et de téléopération; elle est fournie avec l'électronique de contrôle standard/logiciel et l'interface d'alimentation/charge requise pour le déploiement. En tant que revendeur autorisé avec support et logistique locaux, RobotShop agit comme un point de contact unique pour l'achat et le service après-vente, réduisant les frictions par rapport à un achat direct auprès du fabricant et évitant la nécessité d'expédier le robot à l'étranger pour le support ou la résolution.
Produits authentiques avec couverture de garantie approuvée par le fabricant.
Douanes, inspection et préparation gérées localement avant expédition.
Ventes, support et retours gérés par une seule équipe.
Documents, tutoriels et réponses communautaires pour avancer plus rapidement.
pour Robot Humanoïde
Plateformes humanoïdes propriétaires construites de bout en bout avec des actionneurs, des ensembles d'engrenages, des encodeurs et une détection intégrée en interne.
Un flux de travail unique couvrant l'ensemble du cycle de vie des données : capture, traitement, annotation, validation et gestion des actifs de l'ensemble de données.
Prend en charge la formation distribuée, la création de modèles personnalisés et le déploiement fluide, avec une compatibilité avec les principaux cadres open-source.
Accélérez la collecte de données et réduisez les coûts de fonctionnement avec des flux de travail flexibles et standardisés — remplaçant les méthodes manuelles lentes par un processus reproductible.
Combine la coordination de projet, l'attribution de tâches, le suivi de progression et le rapport de statut en un seul espace de travail. Grâce à des modèles réutilisables, les tâches de collecte peuvent être créées en un seul clic. La visibilité en temps réel à travers le pipeline améliore la collaboration et assure un fonctionnement fluide de l'acquisition de données.
Prend en charge la capture de données sur plusieurs plateformes robotiques et configurations d'effecteurs finaux. Une forte standardisation transforme les entrées de divers dispositifs en ensembles de données cohérents et de haute qualité, prêts pour l'entraînement, grâce à un flux de travail de bout en bout.
Conçu pour coordonner des centaines de robots effectuant une collecte de données synchronisée. Avec des services à haute concurrence et une planification équilibrée de la charge, la plateforme ingère et traite de manière fiable de grands flux de données en temps réel.
Construit sur une base de services hautement disponibles pour soutenir une collecte fiable 24/7. La large compatibilité des formats permet d'utiliser directement les sorties ou de les convertir en formats d'entraînement largement adoptés, accélérant ainsi les cycles de R&D.
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1Créer de Nouvelles
Tâches de Collecte
de Données -
2Mises à Jour
et
Attribution des Tâches -
3Capture de Données
et
Annotation -
4Téléchargement
et Révision des Données -
5Archivage des Données
-
6Exportation des Ensembles de Données
Couvre le flux de travail complet, de la préparation des données au déploiement en un clic. La plateforme s'intègre parfaitement avec les cadres de modèles robotiques open-source largement utilisés.
Un écosystème de modèles ouvert avec des ensembles de données communautaires intégrés et un support pour l'entraînement sur des ensembles de données open-source. Il offre également une intégration profonde avec des modèles open-source de premier plan tels que PI et GROOT.
Inclut une bibliothèque d'actifs 3D de haute fidélité et haute précision. En construisant des scènes de simulation réalistes, il produit rapidement des plans d'évaluation complets pour soutenir la vérification des algorithmes.
Prêt à être déployé immédiatement, réduisant le temps de configuration. Lancez le développement avec un "entraînement en un clic", utilisez la simulation intégrée pour une évaluation fiable et passez en douceur des algorithmes aux machines réelles.
Construit sur une pile d'entraînement distribuée haute performance, permettant une planification élastique des tâches et une accélération parallèle. Il s'adapte dynamiquement aux ressources disponibles, atteignant jusqu'à 90 % d'utilisation du GPU.
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1Choisir
Architecture
du Modèle -
2Configurer
la Formation -
3Surveillance
de la Formation
En Direct -
4Ajustement
des Paramètres -
5Exécuter les
Tests de Simulation -
6Exporter et Déployer
le Modèle
Scénario d'Application
Service
Vie
Commerce
Industrie
Un Cadre Ouvert de Modèle-Monde-Action (WMA)
Génération d'Actions Guidée par
Prédiction Précise
Retour d'Information de Haute Fidélité pour la Synthèse de Données
Inclus
| • | Robot G1-D-U9 (base à roues bras double) |
| • | Batterie intelligente (libération rapide) 9000 mAh |
| • | Chargeur unité principale 54 V 5 A |
| • | Contrôleur à distance portatif |
| • | Châssis à base de roues avec batterie intégrée 30 Ah |
| • | Station de charge du châssis 51 V 10 A |
| • | Mains BrainCo à cinq doigts (Revo 2 Édition de Base; inclut caméra RGB) x2 |
Le contenu de l'emballage varie selon la configuration.
| • | 1260 × 525 × 570 mm |
| • | 1680 × 525 × 570 mm |
| • | Env. 80 kg |
Les valeurs indiquées sont les dimensions globales à la hauteur minimale et maximale de la colonne.
| • | Mains BrainCo à cinq doigts (Revo 2 Édition de Base) |
| • | Châssis à base de roues motorisé (batterie intégrée) |
| • | Jetson Orin NX 16 GB (100 TOPS) |
| • | LiDAR / Caméras de Profondeur / Capteurs de Collision (Ultimate) |
[1] La charge maximale du bras varie considérablement selon les postures d'extension du bras.
[2] Pour la sélection de l'effecteur final, veuillez contacter notre équipe commerciale.
[3] Pour plus d'informations, veuillez lire le manuel de développement secondaire.