Paiements et sécurité
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Description
- 1x Unitree Dex5-1 Main Tactile pour Unitree H1/H1-2 (Droite)
- 217.3 x 127.5 x 72.1 mm (Note : La version finale expédiée peut varier.)
- Diamètre minimum de préhension : 10 mm
- Précision de Positionnement Répétée du Bout des Doigts : ±1 mm
Paramètres du Corps
- Degrés de Liberté
- Pouce x4
- Index x3
- Majeur x3
- Annulaire x3
- Auriculaire x3
- Mécanisme de Transmission
- 12 articulations composites à micro contrôle de force auto-développées (permettent au robot d'atteindre la proprioception tactile)
- 4 transmissions d'articulations à micro contrôle de force
- Angle d'Articulation
- Articulation du Pouce :
- Articulation du Pouce 0 : -33.5° ~ 39°
- Articulation du Pouce 1 : 0° ~ 100°
- Articulation du Pouce 2 : 0° ~ 110°
- Articulation du Pouce 3 : 0° ~ 92°
- Articulations des Quatre Doigts :
- Articulations 0 : -22° ~ 22°
- Articulations 1 : 0° ~ 90°
- Articulations 2 : 0° ~ 95°
- Articulations 3 : 0° ~ 81°(Couplage avec l'articulation du doigt 2)
- Articulation du Pouce :
- Basculement Latéral des Quatre Doigts : ±22°
- Force du Bout des Doigts : 10 N
- Tension de Fonctionnement : 24 V ~ 60 V
- Courant Statique : 58 V à 0,2 A
- Courant Maximum : 58 V à 3 A
- Interface de Communication : USB 2.0
- Plage de Température de Fonctionnement : -20 °C ~ 60 °C
- Conditions de Charge (Paume vers le bas à température ambiante, saisissant un objet dur rond de 5 cm) : Poids Maximum est de 3,5 kg
- Condition de Charge (Paume vers la gauche à température ambiante, saisissant un objet dur rond de 5 cm) : Poids Maximum est de 4,5 kg
- Poids : 1000 g
Fonctions Logicielles
- Taux de Communication : 1000 Hz
- Le nombre de bytes dans un paquet complet
- Émetteur : 1234 bytes
- Récepteur : 1270 bytes
- Retour Perceptuel : Mode d'Articulation, Position d'Articulation, Vitesse d'Articulation, Couple d'Articulation, Température d'Articulation, Tension et Courant, Données imu
- Retour de Contrôle : Mode d'Articulation, Position d'Articulation, Vitesse d'Articulation, Couple d'Articulation, Coefficient de Rigidité d'Articulation, Coefficient d'Amortissement d'Articulation