Description
- Unitree Dex5-1 Main Tactile (Droite)
- Conçue pour les robots humanoïdes Unitree H1/H1-2
- 20 Degrés de Liberté avec Remplacement Indépendant des Doigts
- 94 Capteurs Tactiles par Main – Supporte un retour tactile avancé
- Réflexes à Haute Vitesse avec Articulations à Micro Contrôle de Force
- Contrôle Ultra-Précis du Bout des Doigts avec une précision de positionnement répétée de ±1 mm
La Unitree Dex5-1 Main Tactile pour Unitree H1/H1-2 (Droite) est une main robotique de nouvelle génération conçue pour des applications humanoïdes haute performance, spécifiquement conçue pour être compatible avec les robots Unitree H1 et H1-2. Caractérisée par 20 degrés de liberté et des doigts remplaçables individuellement, la Dex5-1 établit une nouvelle référence en matière de dextérité robotique. Chaque articulation est conçue pour une rétro-conductibilité fluide, éliminant la sensation de "main rigide" et offrant la réactivité fluide requise pour les environnements d'apprentissage par renforcement (RL). Son balancement latéral à quatre doigts (±22°) améliore la fiabilité de la prise, s'adaptant intelligemment aux surfaces courbes et irrégulières.
Conçue pour la vitesse et la sensibilité, la Dex5-1 intègre 94 capteurs tactiles par main et supporte le développement d'algorithmes secondaires, offrant aux chercheurs et développeurs un contrôle complet au millimètre près. Les moteurs à haute densité de puissance à rotor creux, la transmission à micro contrôle de force, et la conception d'articulations à très faible amortissement assurent des réflexes ultra-rapides et un mouvement fluide. Avec une précision de positionnement du bout des doigts de ±1 mm, une force de préhension allant jusqu'à 10 N, et une capacité de charge allant jusqu'à 4,5 kg, la main offre à la fois puissance et finesse.
De son design à écartement ultra-réduit des articulations qui empêche les accrocs, à son taux de communication de 1000Hz et son retour perceptuel en temps réel—including position, couple, rigidité, et données IMU—la Dex5-1 est conçue pour une interaction haute fidélité. Que ce soit dans la recherche académique, la formation avancée en robotique, ou les tâches de manipulation dans le monde réel, l'Unitree Dex5-1 offre un contrôle tactile et une adaptabilité inégalés.
- 1x Unitree Dex5-1 Main Tactile pour Unitree H1/H1-2 (Droite)
- 217.3 x 127.5 x 72.1 mm (Note : La version finale expédiée peut varier.)
- Diamètre minimum de préhension : 10 mm
- Précision de Positionnement Répétée du Bout des Doigts : ±1 mm
Paramètres du Corps
- Degrés de Liberté
- Pouce x4
- Index x3
- Majeur x3
- Annulaire x3
- Auriculaire x3
- Mécanisme de Transmission
- 12 articulations composites à micro contrôle de force auto-développées (permettent au robot d'atteindre la proprioception tactile)
- 4 transmissions d'articulations à micro contrôle de force
- Angle d'Articulation
- Articulation du Pouce :
- Articulation du Pouce 0 : -33.5° ~ 39°
- Articulation du Pouce 1 : 0° ~ 100°
- Articulation du Pouce 2 : 0° ~ 110°
- Articulation du Pouce 3 : 0° ~ 92°
- Articulations des Quatre Doigts :
- Articulations 0 : -22° ~ 22°
- Articulations 1 : 0° ~ 90°
- Articulations 2 : 0° ~ 95°
- Articulations 3 : 0° ~ 81°(Couplage avec l'articulation du doigt 2)
- Articulation du Pouce :
- Basculement Latéral des Quatre Doigts : ±22°
- Force du Bout des Doigts : 10 N
- Tension de Fonctionnement : 24 V ~ 60 V
- Courant Statique : 58 V à 0,2 A
- Courant Maximum : 58 V à 3 A
- Interface de Communication : USB 2.0
- Plage de Température de Fonctionnement : -20 °C ~ 60 °C
- Conditions de Charge (Paume vers le bas à température ambiante, saisissant un objet dur rond de 5 cm) : Poids Maximum est de 3,5 kg
- Condition de Charge (Paume vers la gauche à température ambiante, saisissant un objet dur rond de 5 cm) : Poids Maximum est de 4,5 kg
- Poids : 1000 g
Fonctions Logicielles
- Taux de Communication : 1000 Hz
- Le nombre de bytes dans un paquet complet
- Émetteur : 1234 bytes
- Récepteur : 1270 bytes
- Retour Perceptuel : Mode d'Articulation, Position d'Articulation, Vitesse d'Articulation, Couple d'Articulation, Température d'Articulation, Tension et Courant, Données imu
- Retour de Contrôle : Mode d'Articulation, Position d'Articulation, Vitesse d'Articulation, Couple d'Articulation, Coefficient de Rigidité d'Articulation, Coefficient d'Amortissement d'Articulation