Unitree Dex5-1 Main pour Unitree H2 (Paire)

Unitree RoboticsUGS :RB-Unt-258

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Inclus dans ce forfait

  • 1 X RB-Unt-232 - Unitree Dex5-1 Main pour Unitree H2 (gauche)
  • 1 X RB-Unt-245 - Unitree Dex5-1 Main pour Unitree H2 (Droite)

Description

  • Unitree Dex5-1 Main pour Unitree H2 (Paire)
  • 16 DOF pour une manipulation précise à cinq doigts
  • Supporte jusqu'à 4,5 kg de charge selon l'orientation de la prise

La Unitree Dex5-1 Main pour Unitree H2 (Paire) offre des mains à cinq doigts extrêmement avancées, conçues spécifiquement pour le robot humanoïde H2. Avec 16 degrés de liberté actifs - 4 pour le pouce et 3 pour chacun des autres doigts - elles fournissent une dextérité exceptionnelle pour les tâches de manipulation complexes. Son système de transmission micro-contrôlé par force permet une interaction précise avec les objets, permettant à la fois des prises délicates et puissantes tout en maintenant un retour d'information en temps réel pour la position des articulations, la vitesse, le couple, la température et les forces au bout des doigts.

Conçu pour la précision et la polyvalence, le Dex5-1 présente une répétabilité au bout des doigts de ±1 mm, un diamètre de préhension minimum de 10 mm, et la capacité de manipuler jusqu'à 4,5 kg selon l'orientation de la prise. Fonctionnant sur une large plage de tension (24 - 60 V) avec une communication à haute vitesse à 1000 Hz, il supporte une intégration transparente dans les applications H2.

  • 1x Unitree Dex5-1 Main pour Unitree H2 (Droite)
  • 1x Unitree Dex5-1 Main pour Unitree H2 (Gauche)

Remarque : Ceci est une pièce de réparation auto-développée et ne peut pas être achetée séparément ; elle doit être commandée avec une unité H2.

  • 217,3 x 127,5 x 72,1 mm (Remarque : La version finale expédiée peut varier.)
  • Diamètre de préhension minimum : 10 mm
  • Précision de repositionnement au bout des doigts : ±1 mm

  • Compatibilité : Robot Humanoïde Unitree H2
  • Orientation : Main Droite, Main Gauche
  • Type : Main à Cinq Doigts Dextre
  • Degrés de Liberté Actifs : 16
    • Pouce : 4 DOF
    • Index : 3 DOF
    • Majeur : 3 DOF
    • Annulaire : 3 DOF
    • Auriculaire : 3 DOF
  • Mécanisme de Transmission :
    • 12 joints de transmission composite micro-contrôlés par force propriétaires
    • 4 transmissions d'engrenages de joint micro-contrôlés par force
  • Angles des Articulations :
    • Pouce : Articulation 0 : -33,5° à 39°, Articulation 1 : 0° à 100°, Articulation 2 : 0° à 110°, Articulation 3 : 0° à 92°
    • Quatre Doigts : Articulation 0 : -22° à 22°, Articulation 1 : 0° à 90°, Articulation 2 : 0° à 95°, Articulation 3 : 0° à 81° (couplée avec l'Articulation 2)
  • Balancement Latéral à Quatre Doigts : ±22°
  • Diamètre de Préhension Minimum : 10 mm
  • Répétabilité au Bout des Doigts : ±1 mm
  • Force au Bout des Doigts : 10 N
  • Capacité de Charge :
    • Paume Vers le Bas, Saisissant un Objet de 5 cm : Max 3,5 kg
    • Paume Vers la Gauche, Saisissant un Objet de 5 cm : Max 4,5 kg
  • Tension de Fonctionnement : 24 V – 60 V
  • Courant de Veille : 0,2 A à 58 V
  • Courant Maximum : 3 A à 58 V
  • Interface de Communication : USB 2.0
  • Vitesse de Communication : 1000 Hz
  • Retour d'Information des Capteurs : Mode des articulations, position, vitesse, couple, température, tension/courant, données IMU
  • Température de Fonctionnement : -20 °C à 60 °C

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