Description
- 1x Unitree Dex5-1 Main pour Unitree H2 (Droite)
Note : Il s'agit d'une pièce de réparation auto-développée et ne peut pas être achetée séparément ; elle doit être commandée avec une unité H2. Veuillez spécifier main gauche ou droite lors de la commande.
- Modèle : Unitree Dex5-1 Main
- Compatibilité : Robot Humanoïde Unitree H2
- Orientation : Main Droite
- Type : Main Dextre à Cinq Doigts
- Degrés de Liberté Actifs : 16
- Pouce : 4 degrés de liberté
- Index : 3 degrés de liberté
- Majeur : 3 degrés de liberté
- Annulaire : 3 degrés de liberté
- Auriculaire : 3 degrés de liberté
- Mécanisme de Transmission :
- 12 articulations de transmission composite micro-contrôlées par force propriétaires
- 4 transmissions d'engrenages d'articulation micro-contrôlées par force
- Angles des Articulations :
- Pouce : Articulation 0 : -33,5° à 39°, Articulation 1 : 0° à 100°, Articulation 2 : 0° à 110°, Articulation 3 : 0° à 92°
- Quatre Doigts : Articulation 0 : -22° à 22°, Articulation 1 : 0° à 90°, Articulation 2 : 0° à 95°, Articulation 3 : 0° à 81° (couplée avec l'Articulation 2)
- Balancement Latéral à Quatre Doigts : ±22°
- Diamètre de Préhension Minimum : 10 mm
- Répétabilité au Bout des Doigts : ±1 mm
- Force au Bout des Doigts : 10 N
- Capacité de Charge :
- Paume Vers le Bas, Saisissant un Objet de 5 cm : Max 3,5 kg
- Paume Vers la Gauche, Saisissant un Objet de 5 cm : Max 4,5 kg
- Tension de Fonctionnement : 24 V – 60 V
- Courant de Veille : 0,2 A @ 58 V
- Courant Maximum : 3 A @ 58 V
- Interface de Communication : USB 2.0
- Vitesse de Communication : 1000 Hz
- Retour d'Information des Capteurs : Mode d'articulation, position, vitesse, couple, température, tension/courant, données IMU
- Température de Fonctionnement : -20 °C à 60 °C