Inclus dans ce forfait
- 1 X RB-Unt-232 - Unitree Dex5-1 Main pour Unitree H2 (gauche)
- 1 X RB-Unt-245 - Unitree Dex5-1 Main pour Unitree H2 (Droite)
Description
- 1x Unitree Dex5-1 Main pour Unitree H2 (Droite)
- 1x Unitree Dex5-1 Main pour Unitree H2 (Gauche)
Remarque : Ceci est une pièce de réparation auto-développée et ne peut pas être achetée séparément ; elle doit être commandée avec une unité H2.
- 217,3 x 127,5 x 72,1 mm (Remarque : La version finale expédiée peut varier.)
- Diamètre de préhension minimum : 10 mm
- Précision de repositionnement au bout des doigts : ±1 mm
- Compatibilité : Robot Humanoïde Unitree H2
- Orientation : Main Droite, Main Gauche
- Type : Main à Cinq Doigts Dextre
- Degrés de Liberté Actifs : 16
- Pouce : 4 DOF
- Index : 3 DOF
- Majeur : 3 DOF
- Annulaire : 3 DOF
- Auriculaire : 3 DOF
- Mécanisme de Transmission :
- 12 joints de transmission composite micro-contrôlés par force propriétaires
- 4 transmissions d'engrenages de joint micro-contrôlés par force
- Angles des Articulations :
- Pouce : Articulation 0 : -33,5° à 39°, Articulation 1 : 0° à 100°, Articulation 2 : 0° à 110°, Articulation 3 : 0° à 92°
- Quatre Doigts : Articulation 0 : -22° à 22°, Articulation 1 : 0° à 90°, Articulation 2 : 0° à 95°, Articulation 3 : 0° à 81° (couplée avec l'Articulation 2)
- Balancement Latéral à Quatre Doigts : ±22°
- Diamètre de Préhension Minimum : 10 mm
- Répétabilité au Bout des Doigts : ±1 mm
- Force au Bout des Doigts : 10 N
- Capacité de Charge :
- Paume Vers le Bas, Saisissant un Objet de 5 cm : Max 3,5 kg
- Paume Vers la Gauche, Saisissant un Objet de 5 cm : Max 4,5 kg
- Tension de Fonctionnement : 24 V – 60 V
- Courant de Veille : 0,2 A à 58 V
- Courant Maximum : 3 A à 58 V
- Interface de Communication : USB 2.0
- Vitesse de Communication : 1000 Hz
- Retour d'Information des Capteurs : Mode des articulations, position, vitesse, couple, température, tension/courant, données IMU
- Température de Fonctionnement : -20 °C à 60 °C