Description
- 1x Unitree Dex5-1 Main pour Unitree H2 (gauche)
Note : Ceci est une pièce de réparation auto-développée et ne peut pas être achetée séparément ; elle doit être commandée avec une unité H2. Veuillez spécifier main gauche ou droite lors de la commande.
- 217,3 x 127,5 x 72,1 mm (Note : La version finale expédiée peut varier.)
- Diamètre de préhension minimum : 10 mm
- Précision de repositionnement au bout des doigts : ±1 mm
- Modèle : Unitree Dex5-1 Main
- Compatibilité : Robot Humanoïde Unitree H2
- Orientation : Main gauche
- Type : Main à cinq doigts
- Degrés de liberté actifs : 16
- Pouce : 4 DOF
- Index : 3 DOF
- Majeur : 3 DOF
- Annulaire : 3 DOF
- Auriculaire : 3 DOF
- Mécanisme de transmission :
- 12 joints de transmission composite micro-contrôlés par force propriétaires
- 4 transmissions d'engrenages de joint micro-contrôlés par force
- Angles des articulations :
- Pouce : Articulation 0 : -33,5° à 39°, Articulation 1 : 0° à 100°, Articulation 2 : 0° à 110°, Articulation 3 : 0° à 92°
- Quatre doigts : Articulation 0 : -22° à 22°, Articulation 1 : 0° à 90°, Articulation 2 : 0° à 95°, Articulation 3 : 0° à 81° (couplée avec l'articulation 2)
- Balancement latéral à quatre doigts : ±22°
- Diamètre de préhension minimum : 10 mm
- Répétabilité au bout des doigts : ±1 mm
- Force au bout des doigts : 10 N
- Capacité de charge :
- Paume vers le bas, prise d'un objet de 5 cm : Max 3,5 kg
- Paume à gauche, prise d'un objet de 5 cm : Max 4,5 kg
- Tension de fonctionnement : 24 V - 60 V
- Courant de repos : 0,2 A à 58 V
- Courant maximum : 3 A à 58 V
- Interface de communication : USB 2.0
- Vitesse de communication : 1000 Hz
- Retour d'information des capteurs : Mode des articulations, position, vitesse, couple, température, tension/courant, données IMU
- Température de fonctionnement : -20 °C à 60 °C
- Poids : 1000 g