Inclus dans ce forfait
- 1 X RB-Unt-228 - Unitree Dex3-1 Main Tactile pour Unitree H2 (gauche)
- 1 X RB-Unt-243 - Unitree Dex3-1 Main Tactile pour Unitree H2 (droite)
Description
- Unitree Dex3-1 Main Tactile pour Unitree H2 (Paire)
- Offre une main à trois doigts avec 7 degrés de liberté
- Conçue pour une utilisation polyvalente
- Dotée d'un contrôle hybride force-position
- Fournit à la fois sensibilité et fiabilité
La Unitree Dex3-1 Main Tactile pour Unitree H2 (Paire) offre des mains robotiques hautement agiles conçues pour une utilisation polyvalente. Dotée d'un contrôle hybride force-position, elle fournit à la fois sensibilité et fiabilité, permettant une manipulation précise des objets.
La Dex3-1 est une main à trois doigts avec 7 degrés de liberté et 7 axes de mouvement indépendants : six articulations à entraînement direct sans balais à contrôle de force micro et une articulation à entraînement par engrenage à contrôle de force micro sans balais. Équipée de 33 capteurs tactiles, elle offre un retour d'information détaillé pour un contrôle avancé. Celles-ci peuvent être associées au robot humanoïde Unitree G1 pour exécuter une large gamme de tâches complexes.
- 1x Unitree Dex3-1 Main Tactile pour Unitree H2 (Gauche)
- 1x Unitree Dex3-1 Main Tactile pour Unitree H2 (Droite)
- 88 x 77 x 175 mm (L x L x H)
- Degrés de Liberté
- Pouce x3
- Index x2
- Majeur x2
- Mécanisme de Transmission
- 6 Moteurs à Entraînement Direct
- 1 Moteur à Entraînement par Engrenages
- Angle de l'Articulation
- Articulation du Pouce 0 : -60°~60°
- Articulation du Pouce 1 : -35°~60°
- Articulation du Pouce 2 : 0 à 100°
- Articulation de l'Index 0 : 0 °~90°
- Articulation de l'Index 1 : 0 °~100°
- Articulation du Majeur 0 : 0 °~90°
- Articulation du Majeur 1 : 0 °~100°
- Précision de Repositionnement du Bout des Doigts : ±2mm
- Tension de Fonctionnement : 12 ~ 58 V
- Courant Statique : 58 V à 0,2 A
- Courant Maximum : 10 A
- Interface de Communication : USB 2.0
- Plage de Température de Fonctionnement : -20 °C ~ 60 °C
- Conditions de Charge (Paume Vers le Bas à Température Ambiante, Saisissant un Objet Rond et Dur de 5 cm)
- Le Poids Maximum est de 500 g
- La Puissance Maximum est : 400 W à 3 s
- Condition de Charge (Paume Vers la Gauche à Température Ambiante, Saisissant un Objet Rond et Dur de 5 cm)
- Le Poids Maximum est de 500 g
- La Puissance Maximum est : 400 W à 3 s
- Nombre de Capteurs de Pression : 9 (Total de 33 Capteurs de Pression)
- Résolution de l'Array
- 2x2 (Paume) x3
- 2x2 (Pad de Doigt Unique) x3
- 3x1 (Bout de Doigt Unique) x3
- Plage de Perception : 10 g - 2500 g
- Acceptation Maximum (Non Endommagé) : 20 kg
- Taux de Communication : 1000 Hz
- Nombre d'Octets dans un Paquet Complet
- Émetteur : 1234 octets
- Récepteur : 1270 octets
- Retour Perceptuel : Mode de l'Articulation, Position de l'Articulation, Vitesse de l'Articulation, Couple de l'Articulation, Température de l'Articulation, Tension et Courant, Valeur de Pression du Capteur, Valeur de Température du Capteur, Données imu
- Retour de Contrôle : Mode de l'Articulation, Position de l'Articulation, Vitesse de l'Articulation, Couple de l'Articulation, Coefficient de Rigidité de l'Articulation, Coefficient d'Amortissement de l'Articulation