Description
- Unitree Dex1-1 V1 Main pour Unitree H2 (gauche)
- Pour Robot Humanoïde Unitree H2
La Unitree Dex1-1 V1 Main pour Unitree H2 (gauche) est une pince de précision conçue spécifiquement pour le robot humanoïde Unitree H2. En tant que version standard de la série Dex1-1, cette unité pour la main gauche offre des performances fiables et une grande polyvalence pour une large gamme d'applications robotiques. Elle est idéale pour les tâches nécessitant une saisie de base, une manipulation et le développement expérimental en robotique.
Ce package comprend une pince Dex1-1, un support de montage pour caméra D405 (caméra non incluse) pour une intégration flexible des capteurs, une carte de conversion 485 vers USB, ainsi que tous les câbles et accessoires nécessaires. La main est également équipée d'interfaces robotiques favorables au développement, permettant un développement secondaire et une personnalisation pour des projets de recherche ou éducatifs.
Note : Les prix et spécifications concernent une unité de main unique. Typiquement, deux pinces sont utilisées par robot humanoïde H2 pour une fonctionnalité bimanuelle complète.
- 1x Unitree Dex1-1 V1 Main pour Unitree H2 (gauche)
Note : Ceci est une pièce de réparation auto-développée et ne peut pas être achetée séparément ; elle doit être commandée avec une unité H2. Veuillez spécifier main gauche ou droite lors de la commande.
- 143 x 78 x 67 mm (L x L x H)
- Longueur de la mâchoire : 80 mm
- Course : 90 mm
- Force de préhension (Réglable) : 5 ~ 120 N
- Vitesse (Réglable) : 50 ~ 375 mm/s
- Résolution de position (Bout des doigts) : 0,1 mm
- Charge de préhension (Forme ajustée) : 20 kg
- Charge de préhension (Friction) : 5 kg
- Temps de fermeture le plus court pour la course complète : 0,24 s
- Protocole de communication : 485 haute vitesse
- Débit en bauds de communication : 6 Mbps
- Fréquence de contrôle de communication : 1000 Hz
- Tension de fonctionnement : 24 V ~ 64 V (24 / 48 V DC recommandé)
- Courant statique : 0,03 A
- Courant de ligne de crête : 3,5 A
- Couple de crête du moteur : 5 N.m
- Vitesse maximale du moteur : 27rad/s (avec alimentation 64 V)
- Environnement de fonctionnement recommandé : -20 °C ~ 60 °C
- Rapport de réduction du moteur : 1:25
- Résolution de l'encodeur moteur : 15 bits
- Type d'encodeur moteur : Encodeur absolu
- Retour d'état du moteur : Angle, Vitesse angulaire, Couple, Température
- Instruction de contrôle du moteur : Angle, Vitesse angulaire, Couple, Rigidité, Amortissement
- Poids : 550 g