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Unitree Robot Chien Quadrupède Industriel B2-W à Roues
Locomotion hybride à pattes et à roues avec transitions de mode fluides sur des terrains variés
360 N.m de couple articulaire grâce à des articulations haute performance auto-développées avec synergie multi-articulaire
Traverse des escaliers, des tas de rochers, des pentes raides, de l'herbe, du gravier et des barricades
Indice de protection IP67 pour la résistance à la poussière et à l'eau dans des environnements exigeants
Support du pilote ROS2 et SDK officiel Unitree B2 pour le développement de piles d'autonomie personnalisées
Capacité de charge autonome stable avec mises à jour de firmware OTA (station de charge vendue séparément)
Le Unitree Robot Chien Quadrupède Industriel B2-W à Roues est un robot mobile autonome de qualité industrielle de Unitree Robotics qui intègre la conduite à pattes et à roues en une seule plateforme capable d'une adaptation complète à la scène. En tant que variante à roues de la série B2, il introduit une configuration structurelle innovante qui permet de passer de la marche à pattes au roulement à roues pour s'adapter aux conditions du terrain. Les articulations propriétaires offrent un mouvement très dynamique grâce à des réponses multi-articulaires rapides et synergiques, maintenant la stabilité sur des surfaces discrètes et inégales. Conçu pour être déployé dans des environnements de terrain exigeants, le B2-W répond à des cas d'utilisation allant de l'inspection des infrastructures électriques à la réponse d'urgence et à la navigation autonome en extérieur.
Le robot perçoit son environnement grâce à des caméras de profondeur embarquées qui fournissent une conscience spatiale en temps réel pour la détection et l'évitement d'obstacles lors de missions téléopérées. Les systèmes de contrôle perceptuel et moteur travaillent en combinaison pour maintenir la plateforme équilibrée sur des surfaces difficiles rencontrées dans des scénarios industriels et extérieurs. Les développeurs et intégrateurs de systèmes peuvent interagir avec le B2-W via le SDK officiel de Unitree et les pilotes compatibles ROS2, permettant de construire directement des couches d'autonomie personnalisées sur la plateforme. Le support de montage de charge utile tiers et un écosystème d'accessoires ouvert rendent le B2-W adapté aux institutions de recherche, aux opérateurs industriels et aux organisations commerciales nécessitant une plateforme robotique tout-terrain polyvalente.
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Point de Contact Unique
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Documentation & Ressources
Accès complet à des guides techniques détaillés et une base de connaissances complète
Couple Articulaire
360 N.m
Protection d'Entrée
IP67
Vitesse Max
15 km/h
Endurance de la Batterie
4–6 h
Kilométrage à Vide
~30 km
Caractéristiques du Modèle
Un aperçu de la plateforme B2-W à travers la mobilité, la détection environnementale et l'intégration des développeurs.
Mobilité & Allure→
Mobilité & Allure
Modes de Locomotion : Marche à pattes, roulement à roues et transition hybride pattes-roues
Gestion du Terrain : Escaliers, pentes, tas de rochers, herbe, gravier et barricades
Conception des Articulations : Articulations haute performance auto-développées avec réponse synergique multi-articulaire
Changement de Forme : Conception structurelle innovante permettant de passer entre les configurations à pattes et à roues
Stabilité : Fusion du contrôle perceptuel et moteur pour maintenir l'équilibre sur un terrain discret
Détection & Perception→
Détection & Perception
Perception par Caméra de Profondeur : deux caméras de profondeur pour la détection d'obstacles et la conscience spatiale
Évitement d'Obstacles : Détection par caméra de profondeur en temps réel et évitement automatique
Adaptation Environnementale : Perception complète de la scène s'adaptant aux conditions intérieures et extérieures
Protection d'Entrée : Indice IP67 pour la résistance à la poussière et à l'eau
SDK Développeur : Guide de développement SDK officiel Unitree B2
Support ROS2 : Compatible avec les pilotes ROS2 via le hub QUADRUPED Robotics
Mises à Jour OTA : Capacité continue de mise à niveau et mise à jour logicielle par voie aérienne
Documentation : Manuel utilisateur B2-W RnD et tutoriels QUADRUPED Robotics disponibles
Écosystème Ouvert : Prend en charge les charges utiles tierces et le montage d'accessoires
Capacités
Le B2-W est construit autour de quatre capacités principales qui permettent une opération autonome, un développement ouvert et un déploiement polyvalent dans des environnements industriels et de recherche.
Détection & Évitement d'Obstacles
Le B2-W utilise des caméras de profondeur embarquées pour détecter les obstacles et évaluer le terrain en temps réel, évitant automatiquement les dangers lors de missions téléopérées dans des environnements complexes.
Intégration ROS2 & SDK
Le support complet des pilotes ROS2 et un SDK officiel Unitree permettent aux développeurs de construire et de déployer des piles d'autonomie personnalisées sur la plateforme B2-W.
Mises à Jour Logicielles OTA
Des mises à jour continues de firmware et de logiciels par voie aérienne maintiennent le B2-W à jour avec les derniers algorithmes de contrôle de mouvement et les nouvelles fonctionnalités.
Modes de Locomotion Hybrides
Le B2-W passe sans effort de la marche à pattes au roulement à roues, sélectionnant le mode optimal pour le terrain en question.
Cas d'utilisation & Scénarios d'application
Le B2-W est conçu pour un déploiement prêt sur le terrain dans des environnements industriels, d'urgence et tout-terrain où la mobilité hybride et la résilience environnementale sont requises.
Inspection des infrastructures électriques
Le B2-W couvre efficacement de grands sites d'infrastructures électriques et de services publics — roulant à grande vitesse sur des routes de service plates puis passant à la marche sur pattes pour les zones inégales ou encombrées d'obstacles. Son boîtier classé IP67 assure un fonctionnement continu dans des environnements industriels extérieurs exigeants.
Opérations d'urgence & de sauvetage
Dans les scénarios d'urgence et de sauvetage, le B2-W couvre rapidement le terrain en utilisant sa propulsion à roues puis passe à la marche sur pattes pour négocier les décombres et les surfaces instables qui limitent les plateformes conventionnelles. Il transporte des charges utiles de capteurs ou de communication dans les zones touchées pour soutenir l'évaluation de la situation.
Inspection de sites industriels
Les usines de fabrication et les installations logistiques bénéficient de la mobilité hybride du B2-W — roulant sur roues sur les sols plats des entrepôts et marchant sur pattes à travers les quais de chargement et les cours extérieures inégales. Sa classification IP67 assure un fonctionnement fiable dans des environnements avec poussière, humidité et conditions de surface variées.
Sécurité & Patrouille de périmètre
La locomotion hybride et l'endurance soutenue du B2-W le rendent pratique pour la patrouille de sécurité à travers des environnements mixtes — roulant efficacement le long des routes de périmètre extérieures et passant à la marche sur pattes pour les escaliers et les zones intérieures inégales tout en transportant des charges utiles de caméra ou de capteur.
Composants clés
Modes de locomotion
Marche sur pattes + roulage sur roues, commutation hybride
Actionneur d'articulation
360 N·m couple de pointe, 12 DOF
Capacité de charge utile
40 kg en continu, 120 kg en position debout
Batterie
>2 kWh, 58V, 4–6 h d'autonomie
Étanchéité IP67
Étanche à la poussière & étanche à l'eau
Vitesse max
15 km/h en mode roues
Propulsion à roues
40 N·m couple de roue, 50 rad/s max
Calcul principal
Intel Core i7 / Jetson Orin NX
Capteurs de perception
2× caméras de profondeur + 2× caméras optiques
Dégagement du terrain
Escaliers, pentes de 30°, tas de rochers
Unitree Robot Chien Quadrupède Industriel B2-W à Roues
LiDAR rotatif RoboSense à 32 canaux, FOV horizontal de 360°, portée jusqu'à 100 m
Calcul
Unité de Calcul de Navigation
Processeur embarqué dédié exécutant la pile logicielle d'autonomie et de SLAM
Logiciel
Pile Logicielle d'Autonomie
Planification de trajectoire, évitement d'obstacles, construction de carte en temps réel et exécution de mission
Ce modèle est livré sans le Kit de Navigation. La configuration Kit de Navigation ajoute tout ce qui précède en tant que système intégré — permettant l'exécution autonome de missions, la cartographie 3D en temps réel (SLAM), la détection et l'évitement d'obstacles à 360° et la planification de route dynamique.
Unitree Robot Chien Quadrupède Industriel B2-W à Roues
Modèle : B2-W
Taille (Debout)
•
≈ 1098mm×550mm×758mm
Taille (Couché à Plat)
•
≈ 950mm×550mm×450mm
Poids
•
≈85kg Poids total (batterie incluse)
Diamètre des Roues
•
225mm
Les valeurs affichées proviennent de la référence du fabricant.
Unitree Robot Chien Quadrupède Industriel B2-W à Roues
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Consommables — Composants d'usure, altérés ou épuisés par l'utilisation (par exemple, piles, courroies, brosses, engrenages, filament, pneus, sacs jetables, lubrifiants, graisses, cires, etc.). Non admissibles au retour une fois ouverts ou utilisés.
Denrées périssables — Biens susceptibles de se détériorer ou de se périmer rapidement. Non admissibles au retour.
Biens scellés (santé ou hygiène) — Articles scellés pour des raisons de protection de la santé ou d'hygiène (par exemple, masques, gants, produits anti-odeurs). Non admissibles au retour une fois descellés.
Produits à assembler soi-même et articles nécessitant un assemblage par le client — Y compris les robots et kits, les pièces de robot et autres produits nécessitant un assemblage ou une soudure. Non admissibles au retour une fois assemblés, soudés ou installés.
Biens numériques, logiciels et applications — Vente ferme uniquement, en raison des restrictions de licence.
Articles en liquidation — Produits identifiés comme étant en liquidation ou en vente ferme, y compris les articles en fin de vie ou discontinués.
Articles fabriqués sur mesure, personnalisés ou en commande spéciale — Produits fabriqués, configurés, adaptés ou construits selon les spécifications et les exigences propres au client.
Articles sur demande — Produits du catalogue standard non tenus en stock par RobotShop et commandés spécifiquement pour répondre à une demande du client.
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