Description
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- Unitree B2-W Chien Robotique à Roues
- Navigue sur les terrains avec agilité et force
- Monte les escaliers et surmonte les obstacles
- Équipé d'une protection contre la poussière et l'eau de classe IP67
- Atteint des vitesses allant jusqu'à 15 km/h
- Soutient des charges allant jusqu'à 120 kg
Le Unitree B2-W Chien Robotique à Roues est un robot civil sophistiqué conçu pour un mouvement polyvalent sur divers terrains. Il est équipé de joints haute performance avancés, développés en interne, qui lui permettent de naviguer facilement sur les escaliers, les pentes et les obstacles. Le design du robot permet une locomotion stable sur des surfaces inégales, facilitée par la réponse rapide et coordonnée de ses multiples articulations de jambes.
Ce chien robotique est capable d'atteindre une vitesse maximale de 15 km/h et peut parcourir de longues distances, même en transportant des charges substantielles. Il est conçu pour gérer une charge maximale de 120 kg en position debout et plus de 40 kg en marchant. Le Unitree B2-W peut monter des escaliers en continu, gérant des marches entre 20 et 25 cm, et peut monter et descendre des escaliers jusqu'à 40 cm de hauteur dans une direction avant. Ses capacités d'escalade s'étendent à des angles supérieurs à 45 degrés, le rendant adapté aux environnements difficiles.
Le Unitree B2-W est conçu pour fonctionner dans une large plage de températures, de -20 ℃ à 55 ℃, et dispose d'une protection contre l'infiltration de classe IP67, garantissant sa résistance à la poussière et à l'eau. Un Intel Core i5 alimente les systèmes de contrôle et de perception du robot pour les fonctions de la plateforme et un Intel Core i7 pour le développement utilisateur, avec des configurations optionnelles disponibles pour des performances améliorées.
Remarque : Assurez-vous d'une manipulation et d'un fonctionnement appropriés pour éviter les blessures ou les dommages.
- 1x Unitree B2-W Chien Robotique à Roues
- Taille (Debout) : 1098 x 550 x 758 mm
- Taille (Couché) : 950 x 550 x 450 mm
- Vitesse maximale : 15 km/h
- Endurance maximale avec charge de 40 kg : 25 km
- Couple maximal des roues : 40 N.m
- Vitesse maximale des roues : 50 rad/s
- Capacité de la batterie : >2 kWh, tension 58 V
- Force de traction horizontale maximale : 15 km/h
- Endurance maximale sans charge : ≈30 km
- Charge maximale (debout) : 120 kg
- Charge (en marchant) : >40 kg
- Montée continue d'escaliers : Marches de 20~25 cm
- Capacité d'escalade : Monter et descendre des escaliers de 40 cm en direction avant
- Température de fonctionnement : -20 °C à 55 °C
- Angle d'escalade : >45°
- Protection contre l'infiltration : IP67
- Contrôle et perception
- Configuration standard : Intel Core i5 (Fonction de la plateforme), Intel Core i7 (Développement utilisateur)
- Configuration optionnelle : Intel Core i7 et Jetson Orin NX (Maximum jusqu'à 3 appareils)
- Poids : ≈85 kg (batterie incluse)
Des capacités autonomes avancées dans des environnements difficiles, tels que monter des escaliers, fonctionner dans l'obscurité totale ou gérer des débris inconnus, nécessitent un développement et des tests personnalisés par l'utilisateur.