Unitree As2 PRO Robot Quadrupède

Unitree RoboticsUGS :RB-Unt-319
Numéro du fabricant: As2 PRO

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Description

  • Unitree As2 PRO Robot Quadrupède
  • 75 N·m de couple nominal des articulations, 55 kg de charge utile en position debout, 13 kg de charge continue en marche
  • Vitesse 0–3,7 m/s, jusqu'à ~5 m/s en pic sans charge
  • LiDAR industriel 64–128 lignes, caméra HD, et système de suivi intelligent ISS 3.0
  • Batterie longue portée de 15 000 mAh, ~4 heures d'autonomie sans charge, ~20 km de portée
  • Indice de protection IP54, opérationnel de -20°C à 50°C
  • Plateforme d'application UniStore prise en charge avec mises à jour OTA continues

Calendrier de Livraison : Disponibilité prévue en octobre 2026

Le Unitree As2 PRO est la configuration axée sur le déploiement sur le terrain de la série de robots quadrupèdes Unitree As2, développée par Unitree Robotics pour offrir une endurance améliorée, une capacité de charge utile et une capacité de perception supérieure à la variante d'entrée AIR. Pesant environ 18 kg avec sa batterie, il partage la même plateforme mécanique compacte à 12 DOF avec des moteurs PMSM à rotor interne à faible inertie et des roulements à rouleaux croisés de qualité industrielle, tout en augmentant à 75 N·m de couple nominal des articulations, une charge utile en position debout allant jusqu'à 55 kg, et une charge continue en marche d'environ 13 kg. Le robot fonctionne à des vitesses comprises entre 0 et 3,7 m/s en utilisation standard et gère des pentes jusqu'à 40 degrés et des escaliers jusqu'à 25 cm de hauteur. Un indice de protection IP54 et une plage de fonctionnement de -20°C à 50°C le rendent bien adapté pour un déploiement soutenu sur des sites industriels extérieurs, des itinéraires de patrouille et des opérations sur le terrain dans des environnements mixtes.

L'As2 PRO améliore la pile de capteurs avec un LiDAR industriel 64–128 lignes et le système de suivi intelligent ISS 3.0, permettant un positionnement au centimètre près pour un suivi autonome stable et une navigation dans des environnements complexes. Une caméra HD, un haut-parleur, un microphone, un éclairage avant, et une connectivité Wi-Fi 6 et Bluetooth 5.2 complètent l'ensemble embarqué, tandis que la connectivité GPS et 4G optionnelle peut être activée avec l'autorisation de l'utilisateur pour une communication étendue sur le terrain. La batterie longue portée de 15 000 mAh offre environ 4 heures de marche continue sans charge sur environ 20 km, avec plus de 2,5 heures disponibles lorsqu'elle transporte une charge utile de 13 kg. Soutenu par la plateforme d'application UniStore et des mises à jour logicielles OTA continues, l'As2 PRO est bien positionné pour les opérateurs d'inspection, les intégrateurs de sécurité et les équipes de terrain recherchant une plateforme à pattes durable et équipée de capteurs sans le fardeau d'un développement secondaire complet.

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Vitesse Max
5 m/s
Couple Max des Articulations
75 N·m
Autonomie de la Batterie
~4 h
Charge Utile (Debout)
55 kg
Charge Utile (En Marche)
13 kg
Caractéristiques du Modèle
Système d'articulations à couple élevé
Système d'Articulations à Couple Élevé

Les moteurs PMSM à rotor interne à faible inertie avec des roulements à rouleaux croisés industriels et des encodeurs doubles par articulation délivrent jusqu'à 75 N·m de couple nominal, supportant une charge utile en position debout de 55 kg et une charge continue en marche de 13 kg.

Endurance longue portée
Endurance Longue Portée

La batterie longue portée de 15 000 mAh avec charge rapide (51V 9A) offre environ 4 heures de marche continue sans charge sur environ 20 km, avec plus de 2,5 heures et environ 13 km disponibles lorsqu'elle transporte une charge utile de 13 kg.

Perception industrielle et système de suivi
Perception Industrielle & Suivi

Le LiDAR industriel 64–128 lignes, la caméra HD, et le système de suivi intelligent ISS 3.0 permettent un positionnement au centimètre près, une navigation autonome, et un suivi latéral stable dans des environnements complexes intérieurs et extérieurs.

Protection toutes conditions IP54
Protection Toutes Conditions IP54

Un indice de protection contre la poussière et la pluie IP54 combiné à une plage de fonctionnement de -20°C à 50°C permet à l'As2 PRO de fonctionner de manière fiable sur des sites industriels extérieurs, des itinéraires de patrouille, et des déploiements en environnements mixtes dans des conditions météorologiques difficiles.

Cas d'Utilisation & Scénarios d'Application
Avec une protection IP54, un LiDAR industriel, un suivi ISS 3.0, et une endurance de 4 heures, l'As2 PRO est conçu pour un déploiement réel soutenu dans l'inspection, la patrouille, et les opérations sur le terrain.
Inspection Industrielle
L'As2 PRO est bien adapté pour la patrouille autonome et l'inspection d'installations telles que les centrales électriques, les sous-stations, les pipelines, et les sols de fabrication. Son indice IP54, sa large plage de température de fonctionnement, et sa navigation équipée de LiDAR industriel lui permettent de couvrir des itinéraires complexes de plusieurs kilomètres de manière fiable dans des conditions météorologiques et d'éclairage difficiles.
Déploiement d'inspection industrielle
Patrouille de Sécurité & Surveillance
L'As2 PRO combine le suivi autonome ISS 3.0, l'imagerie de caméra HD, et la connectivité 4G optionnelle pour soutenir les flux de travail de sécurité périmétrique et de surveillance de site. Son format compact permet la navigation à travers les couloirs, les portes, et les itinéraires de patrouille mixtes intérieurs et extérieurs sur une durée de service complète sans recharge.
Patrouille de sécurité et surveillance
Navigation Extérieure & Opérations sur le Terrain
Avec une capacité de montée de pente jusqu'à 40 degrés, la capacité de grimper des escaliers de 25 cm, et une portée sans charge d'environ 20 km, l'As2 PRO gère les terrains extérieurs non structurés pour la cartographie du terrain, la surveillance environnementale, et la collecte de données sur le terrain à travers des paysages difficiles.
Navigation extérieure et déploiement sur le terrain
Recherche & Éducation
Les universités et les laboratoires de robotique cherchant une plateforme à pattes prête à être déployée avec des capteurs de qualité industrielle peuvent utiliser l'As2 PRO pour mener des expériences d'inspection et de mobilité via l'écosystème UniStore, sans nécessiter d'infrastructure de développement personnalisée. Sa charge utile et son endurance améliorées par rapport à la variante AIR en font une mise à niveau pratique pour des scénarios de recherche plus exigeants.
Contexte de laboratoire de recherche et d'éducation
Unitree As2 PRO Robot Quadrupède

Modèle : As2 PRO

Le contenu de l'emballage varie selon la configuration. La station de charge n'est pas disponible pour la variante PRO.

Unitree As2 PRO Robot Quadrupède

Modèle : As2 PRO

Hauteur en position debout
Hauteur pliée (couchée)
Dimensions (debout)
Dimensions (couchée)
Poids (avec batterie)

Les valeurs indiquées proviennent de la référence du fabricant.

Unitree As2 PRO Robot Quadrupède

Modèle : As2 PRO

Couple maximal des articulations
Charge maximale en position debout
Autonomie de la batterie (non chargée)
Indice de protection

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