Description
- UFACTORY xArm 7 7-DoF Robotic Arm (700 mm) avec Boîte de Contrôle AC & Câbles de 3 m
- Charge utile 3,5 kg et portée 700 mm
- Répétabilité ±0,1 mm avec une vitesse maximale de 1000 mm/s
- Conception 7-DoF construite en Aluminium et Fibre de Carbone
- Compatible avec UFACTORY Studio, Python, C++, ROS
- Inclut Arrêt d'Urgence et Arrêt de Sécurité
Le UFACTORY xArm 7 7-DoF Robotic Arm (700 mm) avec Boîte de Contrôle AC & Câbles de 3 m est un manipulateur à haute dextérité pour l'éducation, la R&D et l'automatisation légère. Son architecture à 7 axes offre une redondance cinématique, vous permettant de contourner les obstacles, d'optimiser les poses des articulations et d'éviter les singularités tout en maintenant un mouvement fluide et précis pour l'assemblage, l'inspection et le pick-and-place. Le pack inclut la boîte de contrôle AC pour une alimentation stable et des E/S ainsi que des câbles de 1,5 m pour une installation propre et simple. Associez-le avec les effecteurs finaux UFACTORY—à deux doigts, parallèles, à vide ou personnalisés—pour correspondre à votre flux de travail.
Charge utile
3,5 kg
Vitesse
1 m/s
Portée
700 mm
Répétabilité
0,1 mm
Le UFACTORY xArm 7 a une charge utile de 3,5 kg et une répétabilité de ±0,1 mm. En utilisant des articulations redondantes, il offre une flexibilité accrue, ce qui en fait le meilleur allié pour la recherche en IA ou CV. Le logiciel intégré fonctionne parfaitement avec UFACTORY studio – une plateforme entièrement GUI et propose une solution système unique réduisant considérablement le temps d'ingénierie et de fabrication.
Programmation Graphique
Apprentissage par Manipulation
Détection de Collision
Sans Auto-Collision
Limite de Sécurité
Enregistrement de Trajectoire
Tâche Hors Ligne
Python
ROS/ROS2
Simulation 3D
Robots Collaboratifs Durables
pour votre automatisation
- Les moteurs harmoniques et servomoteurs de qualité industrielle garantissent un fonctionnement 24/7 sans arrêt.
- Fabriqué en fibre de carbone, son poids de 15 kg permet un déploiement plus facile.
avec fonction de sécurité
- Apprentissage par manipulation, léger, peu encombrant et facile à redéployer pour plusieurs applications sans modifier votre disposition de production. Parfait pour les tâches récurrentes.
- La détection de collision est disponible pour tous nos cobots. Votre sécurité est toujours la priorité absolue.
programmation conviviale
- Compatible avec divers systèmes d'exploitation, y compris macOS et Windows.
- Technologie basée sur le web compatible avec tous les principaux navigateurs.
- Glissez-déposez pour créer votre code en quelques minutes.
à votre portée
- SDK Python/C++ open-source entièrement fonctionnel offrant une programmation plus flexible.
- Les packages ROS/ROS2 sont prêts à l'emploi.
- Les codes d'exemple vous aident à déployer le bras robotique en douceur.
Intégration transparente avec
accessoires officiels
Notre bras robotique peut être équipé d'une gamme d'accessoires pour réaliser facilement l'application dont vous avez besoin.
- Pince
- Pince à Vide
- Pince BIO G2
- Capteur de Force de Couple 6 Axes
- Moteur Linéaire
Le tableau ci-dessous fournit une comparaison côte à côte des bras robotiques disponibles de UFACTORY, mettant en évidence les spécifications clés telles que la capacité de charge, la portée, les degrés de liberté, la répétabilité, la vitesse maximale et le poids total. Il vous permet de voir rapidement comment la série compacte Lite diffère de la gamme xArm et du UFACTORY 850 à plus longue portée, afin que vous puissiez choisir le modèle qui correspond le mieux à vos besoins d'application et de performance.
| Lite 6 | xArm 5 | xArm 6 | xArm 7 | UFactory 850 | |
|---|---|---|---|---|---|
| Spécifications | |||||
| Charge utile | 600 g | 3 kg | 5 kg | 3,5 kg | 5 kg |
| Portée | 440 mm | 700 mm | 700 mm | 700 mm | 850 mm |
| DoF | 6 | 5 | 6 | 7 | 6 |
| Répétabilité | ±0,5 mm | ±0,1 mm | ±0,1 mm | ±0,1 mm | ±0,02 mm |
| Vitesse max. | 500 mm/s | 1 m/s | 1 m/s | 1 m/s | 1 m/s |
| Poids | 7,2 kg | 11,2 kg | 12,2 kg | 13,7 kg | 20 kg |
| Compatibilité des accessoires | |||||
| xArm Pince | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| xArm Bio Pince | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| xArm Capteur de Force | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| xArm Moteur Linéaire à Entraînement Direct | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ─ |
| Boîte de Contrôle DC | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| xArm Pince à Vide | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Pince Lite | ✓ | ─ | ─ | ─ | ─ |
| Pince à Vide Lite | ✓ | ─ | ─ | ─ | ─ |
- 1x xArm 7 bras robotique
- 1x Boîte de Contrôle AC
- 1x Câble d'alimentation pour bras robotique (3,0 m)
- 1x Câble de signal pour bras robotique (3,0 m)
- 1x Câble d'alimentation pour boîte de contrôle
- 1x Câble adaptateur pour effecteur final du bras robotique
- 1x Câble réseau
- 1x Outil de montage
- 1x Guide de démarrage rapide
- 1x Manuel d'utilisation
- Portée du bras : 700 mm
- Diamètre de la base : 126 mm
- Poids (bras robotique uniquement) : 14,3 kg
- Capacité de charge : 3,5 kg
- Poids à l'expédition : 26 kg
Fichiers PDF
- UFACTORY xArm 7 Bras Robotique 7-DoF (700 mm) avec Boîte de Contrôle AC & 3 m Câbles - Guide de démarrage rapide
- UFACTORY xArm 7 Bras Robotique 7-DoF (700 mm) avec Boîte de Contrôle AC & 3 m Câbles - Manuel du développeur
Fichiers CAO
- UFACTORY xArm 7 Bras Robotique 7-DoF (700 mm) avec Boîte de Contrôle AC & 3 m Câbles - Fichier STEP
- UFACTORY xArm 7 Bras Robotique 7-DoF (700 mm) avec Boîte de Contrôle AC & 3 m Câbles - Montage de l'effecteur final
- UFACTORY xArm 7 Bras Robotique 7-DoF (700 mm) avec Boîte de Contrôle AC & 3 m Câbles - Montage de la base
Spécifications Mécaniques
- Degrés de Liberté : 7 axes
- Charge Utile : 3,5 kg
- Portée : 700 mm
- Répétabilité : ±0,1 mm
- Vitesse des Articulations : 180°/s
- Plage de Température Ambiante : 0-50 ℃
- Indice de Protection : IP40
- Matériaux : Aluminium, Fibre de Carbone
Spécifications Électriques
- Tension d'Entrée : 110-240 V AC
- Consommation d'Énergie : Typique 200 W, 500 W recommandés.
- Moteurs : Moteurs sans balais à rotor externe (BLDC) combinés avec des réducteurs harmoniques et des encodeurs absolus multi-tours 17 bits
- Courant Maximum : 20,8 A
Communication
- Interfaces : Ethernet, RS485 Maître*1, RS485 Esclave*1
- Protocoles Pris en Charge : Modbus TCP (sur Ethernet), RS-485
- Compatibilité Logicielle : Windows 10, macOS 10.10 ou ultérieur, Ubuntu 12.04 ou ultérieur
- Accès Cloud / à Distance : Oui, accès à distance basé sur le web via UFACTORY Studio
Sécurité & Conformité
- Fonctionnalités de Sécurité : Détection de Collision, Arrêt de Sécurité/Rapport d'Erreur
- Certifications : CE
| xArm Boîte de Contrôle AC | xArm Boîte de Contrôle DC | |
|---|---|---|
| Entrée | 100-240 V AC 50/60 Hz | 24-72 V DC |
| Sortie | 24 V DC 20,8 A | 24 V DC 672Wmax |
| Poids | 3,9kg | 2,6kg |
| Dimension (L*W*H) | 285*135*101mm | 262*160*76mm |
| Boîte de Contrôle E/S | ||
| Entrée Numérique | CI*8+DI*8 | ─ |
| Sortie Numérique | CO*8+DO*8 | ─ |
| Entrée Analogique | ─ | 2*AI |
| Sortie Analogique | ─ | 2*AO |
| Mode de Communication | Ethernet, RS485 Maître*1 | Ethernet, RS485 Maître*1 |
