Paiements et sécurité
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Description
- 1x xArm 6 bras robotique
- 1x Boîtier de commande DC
- 1x Câble d'alimentation pour bras robotique (1,0 m)
- 1x Câble de signal pour bras robotique (1,0 m)
- 1x Câble d'alimentation pour boîtier de commande
- 1x Câble adaptateur pour effecteur final du bras robotique
- 1x Câble réseau
- 1x Outil de montage
- 1x Guide de démarrage rapide
- 1x Manuel d'utilisation
- Portée du bras : 700 mm
- Diamètre de la base : 126 mm
- Poids (bras robotique uniquement) : 12,5 kg
- Capacité de charge utile : 5 kg
- Poids à l'expédition : 24 kg


Fichiers PDF
- UFACTORY xArm 6 6-DoF Bras Robotique (700mm) avec Boîte de Contrôle DC et Câbles de 1,0m - Guide de Démarrage Rapide
- UFACTORY xArm 6 6-DoF Bras Robotique (700mm) avec Boîte de Contrôle DC et Câbles de 1,0m - Manuel du Développeur
Fichiers CAD
- UFACTORY xArm 6 6-DoF Bras Robotique (700mm) avec Boîte de Contrôle DC et Câbles de 1,0m - Fichier STEP
- UFACTORY xArm 6 6-DoF Bras Robotique (700mm) avec Boîte de Contrôle DC et Câbles de 1,0m - Montage de l'Effecteur Final
- UFACTORY xArm 6 6-DoF Bras Robotique (700mm) avec Boîte de Contrôle DC et Câbles de 1,0m - Montage de la Base
Spécifications Mécaniques
- Degrés de Liberté : 6 axes
- Charge Utile : 5 kg
- Portée : 700 mm
- Répétabilité : ±0,1 mm
- Vitesse des Articulations : 180°/s
- Plage de Température Ambiante : 0-50℃
- Indice de Protection : IP40
- Matériaux : Aluminium, Fibre de Carbone
Spécifications Électriques
- Tension d'Entrée : 24V-72V DC
- Consommation Électrique : Typique 200W, 500W de puissance recommandée.
- Moteurs : Moteurs sans balais à rotor externe (BLDC) combinés avec des réducteurs harmoniques et des encodeurs absolus multi-tours 17 bits
- Courant Maximum : 20,8A
Communication
- Interfaces : Ethernet, RS485 Maître*1, RS485 Esclave*1
- Protocoles Pris en Charge : Modbus TCP (sur Ethernet), RS-485
- Compatibilité Logicielle : Windows 10, macOS 10.10 ou ultérieur, Ubuntu 12.04 ou ultérieur
- Accès Cloud / à Distance : Oui, accès à distance basé sur le web via UFACTORY Studio
Sécurité & Conformité
- Caractéristiques de Sécurité : Détection de Collision, Arrêt de Sécurité/Rapport d'Erreur
- Certifications : CE
| xArm AC Control Box | xArm DC Control Box | |
|---|---|---|
| Entrée | 100-240VAC 50/60Hz | 24-72VDC |
| Sortie | 24VDC 20,8A | 24VDC 672Wmax |
| Poids | 3,9kg | 2,6kg |
| Dimensions (L*W*H) | 285*135*101mm | 262*160*76mm |
| Boîte de Contrôle E/S | ||
| Entrée Numérique | CI*8+DI*8 | ─ |
| Sortie Numérique | CO*8+DO*8 | ─ |
| Entrée Analogique | ─ | 2*AI |
| Sortie Analogique | ─ | 2*AO |
| Mode de Communication | Ethernet, RS485 Maître*1 | Ethernet, RS485 Maître*1 |







