Kit de test uArm UFACTORY

UFACTORYUGS :RB-Ufa-30
Numéro du fabricant: uArm-test-kit

Prix  :
Prix en promotion $1,108.33

Expédition calculée à la caisse

Stock  :
Il ne reste que 2 unités

Paiements et sécurité

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Description

  • 1 x Kit de test uArm UFACTORY

Taille

  • 150 x 140 x 281 mm (L x l x H)
  • Répétabilité : 0,2 mm
  • Degrés de liberté : 4
  • Plage de travail : 50 mm ~ 320 mm
  • Vitesse max. Vitesse : 100 mm/s
  • Charge utile max. Charge utile : 500 g
  • Connecteur : Micro USB
  • Sans fil : Bluetooth 4.0
  • Tension d'entrée : DC 12 V
  • Adaptateur d'alimentation Entrée : 100 ~ 240 V 50 / 60 Hz | Sortie : 12 V 5A 60 W
  • Température et humidité de fonctionnement : 0 °C - 35 °C 30 % HR - 80 % HR sans condensation
  • Température et humidité de stockage : -20 °C - 60 °C 30 % HR - 80 % HR sans condensation
  • Poids : 2,2 kg

Matériel

  • Type de joint : Boîte de vitesses personnalisée + Stepper
  • Retour de position : codeur 12 bits
  • Réducteur : boîte de vitesses ultra-mince personnalisée
  • Carte mère : Arduino MEGA 2560
  • Matériel: Aluminium
  • Débit en bauds : 115 200 bits/s
  • Interface E/S extensible : E/S x27, IIC x1, 5V x1, 12V x1, Stepper x1

Logiciel

  • Contrôle PC : uArm Studio
  • Contrôle de l'application : uArm Play
  • Pour le développeur : Python/Arduino/ROS
  • Fonctionnalité : Open Source

Vitesse et couple articulaires

  • Moteur de base : Angle : 0° ~ 180° | Vitesse : 40°/s | Couple : 12 kg.cm
  • Moteur gauche : Angle : 0° ~ 130° | Vitesse : 40°/s | Couple : 12 kg.cm
  • Moteur droit : Angle : 0° ~ 106° | Vitesse : 40°/s | Couple : 12 kg.cm
  • Moteur effecteur : Angle : 0° ~ 180° | Vitesse : 60°/s | Couple : 2 kg.cm

Estimation des frais de port

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