Description
- UFACTORY Lite 6 6-DoF Robot Arm Kit (440mm) avec pinces
- Charge utile 0,6 kg et portée 440 mm
- Répétabilité ±0,5 mm avec vitesse maximale 500 mm/s
- Conception 6-DoF construite en Aluminium et Fibre de Carbone
- Compatible avec UFACTORY Studio, Python, C++, ROS
- Inclut Arrêt d'Urgence et Arrêt de Sécurité
Le UFACTORY Lite 6 6-DoF Robot Arm (440 mm) avec pinces est une plateforme compacte, adaptée aux bureaux pour l'éducation, la recherche et l'automatisation légère. Son architecture 6-DoF et sa portée de 440 mm le rendent idéal pour des tâches précises et répétables ainsi que pour le prototypage rapide. Ce kit inclut des pinces afin que vous puissiez commencer immédiatement les opérations de prise et de dépose ainsi que la manipulation de base, avec la possibilité de changer ou d'améliorer avec d'autres effecteurs finaux UFACTORY (à deux doigts, parallèles ou à vide) au fur et à mesure que votre application évolue.
Charge utile
600 g
Vitesse
500 mm/s
Portée
440 mm
Répétabilité
0,5 mm
Offrant une charge utile de 600 g avec une répétabilité de ±0,5 mm, le Lite 6 associe un moteur à entraînement direct à un réducteur harmonique pour équilibrer durabilité et coût. En tant que bras de table à 6 axes, il excelle dans les configurations à espace restreint où vous souhaitez un mouvement fiable et une répétabilité, sans nécessiter une précision ultra-élevée.
Programmation Graphique
Apprentissage par Manipulation
Détection de Collision
Sans Auto-Collision
Limite de Sécurité
Enregistrement de Trajectoire
Tâche Hors Ligne
Python
ROS/ROS2
Simulation 3D
Robots Collaboratifs Durables
accélérant votre entreprise
- Conception ultra économique pour respecter votre budget serré
- Construit avec des actionneurs de qualité industrielle, conçu pour fonctionner 24/7
- Boîte de contrôle intégrée pour un gain d'espace extrême
avec fonction de sécurité
- Apprentissage par manipulation, léger, peu encombrant et facile à redéployer pour plusieurs applications sans modifier votre disposition de production. Parfait pour les tâches récurrentes.
- La détection de collision est disponible pour tous nos cobots. Votre sécurité est toujours la priorité absolue.
programmation conviviale pour les débutants
- Compatible avec divers systèmes d'exploitation, y compris macOS et Windows.
- Technologie basée sur le web compatible avec tous les principaux navigateurs.
- Glissez-déposez pour créer votre code en quelques minutes.
à votre portée
- SDK Python/C++ open source entièrement fonctionnel offrant une programmation plus flexible.
- Les packages ROS/ROS2 sont prêts à l'emploi.
- Les codes d'exemple vous aident à déployer le bras robotique en douceur.
Intégration transparente avec
accessoires officiels
Le bras robotique est compatible avec les accessoires officiels qui s'intègrent parfaitement avec nos cobots.
- Pince Lite
- Pince à Vide Lite
Le tableau ci-dessous fournit une comparaison côte à côte des bras robotiques disponibles de UFACTORY, mettant en évidence les spécifications clés telles que la capacité de charge utile, la portée, les degrés de liberté, la répétabilité, la vitesse maximale et le poids total. Il vous permet de voir rapidement comment la série compacte Lite diffère de la gamme xArm et du UFACTORY 850 à plus longue portée, afin que vous puissiez choisir le modèle qui correspond le mieux à vos besoins d'application et de performance.
| Lite 6 | xArm 5 | xArm 6 | xArm 7 | UFactory 850 | |
|---|---|---|---|---|---|
| Spécifications | |||||
| Charge utile | 600 g | 3 kg | 5 kg | 3,5 kg | 5 kg |
| Portée | 440 mm | 700 mm | 700 mm | 700 mm | 850 mm |
| DoF | 6 | 5 | 6 | 7 | 6 |
| Répétabilité | ±0,5 mm | ±0,1 mm | ±0,1 mm | ±0,1 mm | ±0,02 mm |
| Vitesse Max. | 500 mm/s | 1 m/s | 1 m/s | 1 m/s | 1 m/s |
| Poids | 7,2 kg | 11,2 kg | 12,2 kg | 13,7 kg | 20 kg |
| Compatibilité des Accessoires | |||||
| Pince xArm | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Pince Bio xArm | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Capteur de Force xArm | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Moteur Linéaire à Entraînement Direct xArm | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ─ |
| Boîte de Contrôle DC | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Pince à Vide xArm | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Pince Lite | ✓ | ─ | ─ | ─ | ─ |
| Pince à Vide Lite | ✓ | ─ | ─ | ─ | ─ |
- 1x Bras Robotique Lite 6
- 1x Pince Lite
- 1x Pince à Vide Lite
- 1x Adaptateur d'Alimentation
- 1x Câble Ethernet
- 1x Bouton d'Achat d'Urgence
- 1x Manuel de l'Utilisateur
- 1x Outils de Montage
- Portée du bras: 440 mm
- Diamètre de la base: 130×140 mm
- Poids (bras robotique uniquement): 8 kg
- Capacité de charge utile: 0,6 kg
- Poids à l'expédition: 12 kg
Spécifications Mécaniques
- Degrés de Liberté: 6 axes
- Charge Utile: 600 g
- Portée: 440 mm
- Répétabilité: ±0,5 mm
- Vitesse des Articulations: 180°/s
- Plage de Température Ambiante: 0-50℃
- Indice de Protection: IP40
- Matériaux: Aluminium, Fibre de Carbone
Spécifications Électriques
- Tension d'Entrée: 24V DC
- Consommation d'Énergie: Typique 150W, 350W Puissance recommandée.
- Moteurs: combinaison de moteurs à entraînement direct et d'entraînements harmoniques
- Courant Maximum: 14,66A
Communication
- Interfaces: Ethernet, RS485 Maître*1, RS485 Esclave*1
- Protocoles Supportés: Modbus TCP (sur Ethernet), RS-485
- Compatibilité Logicielle: Windows 10, macOS 10.10 ou ultérieur, Ubuntu 12.04 ou ultérieur
- Accès Cloud / à Distance: Oui, accès à distance basé sur le web via UFACTORY Studio
Sécurité & Conformité
- Fonctionnalités de Sécurité: Détection de Collision, Arrêt de Sécurité/Rapport d'Erreur
- Certifications: CE, RoHS
| Lite 6 | |
|---|---|
| DoF | 6 |
| Portée | 440 mm |
| Charge Utile | 600 g |
| Répétabilité | 0,5 mm |
| Vitesse | 500 mm/s |
| EOAT | ISO9409-1-50 |
| Type de Moteur | DC Sans Balais |
| Boîte de Contrôle | Intégré |
| Ports I/O (Base) | 8 |
| Ports I/O (EOAT) | 4 |
| Communication du Robot | Modbus TCP |
| Environnement de Développement | Python/ROS/C++ |
| GUI | UFACTORY Studio |
| Vitesse Maximale | 180°/s |
| Articulation 1 | ±360° |
| Articulation 2 | ±150° |
| Articulation 3 | -3,5°~300° |
| Articulation 4 | ±360° |
| Articulation 5 | ±124° |
| Articulation 6 | ±360° |