UFACTORY Bras robotique 6 axes Lite 6

UFACTORYUGS :RB-Ufa-32
Numéro du fabricant: Lite 6

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Description

  • UFACTORY Bras robotique 6 axes Lite 6
  • Charge utile : 600 g
  • Portée : 440 mm
  • Répétabilité : 0,5 mm
  • Offre le bras de robot de table à 6 axes le plus abordable
  • Équipé d'un moteur à entraînement direct et d'un entraînement harmonique
  • S'adapte parfaitement aux tâches peu encombrantes

Le UFACTORY Bras robotique 6 axes Lite 6 offre une charge utile de 600 g et une répétabilité de 0,5 mm. C'est le bras robotique de table à 6 axes le plus abordable. Il est équipé d'un moteur à entraînement direct et d'un entraînement harmonique, qui équilibrent durabilité et coût. Lite 6 convient parfaitement aux tâches peu encombrantes qui ne sont pas sensibles à la haute précision.

L'articulation du système de bras robotique Lite 6 représente un degré de liberté. De bas en haut, dans l'ordre, Joint 1, Joint 2, Joint 3, etc. Le dernier joint est appelé côté outil et peut être utilisé pour connecter l'effecteur (par exemple pince, pince à vide, etc.).

Le bras robotique a cinq boulons M5 fournis et peut être monté à travers quatre trous ∅5,5 dans la base du bras robotique. Il est recommandé de serrer ces boulons avec un couple de 20 Nm

Caractéristiques

  • Programmation graphique
  • Enseignement à la main
  • Détection de collision
  • Sans auto-collision
  • Limite de sécurité
  • Enregistrement de trajectoire
  • Tâche hors ligne
  • Python
  • ROS/ROS2
  • Simulateur 3D
  • 1 x Bras robotisé 6 axes UFACTORY Lite 6

Taille

  • Portée : 440 mm
  • Répétabilité : 0,5 mm
  • Charge utile : 600 g
  • Degré de liberté : 6
  • Vitesse maximale : 500 mm/s
  • Poids (bras robot uniquement) : 7,2 kg

Articulation

  • 1er Axe : ±360°
  • 2ème Axe : ±150°
  • 3ème axe : -3,5° ~ 300°
  • 4ème Axe : ±360°
  • 5ème Axe : ±124°
  • 6ème Axe : ±360°

Mouvement

Mouvement TCP

  • Vitesse : 0 ~ 500 mm/s
  • Accélération : 0 ~ 50 000 mm/s²
  • À-coup : 0 ~ 100 000 mm/s³

Mouvement conjoint

  • Vitesse : 0 ~ 180 °/s
  • Accélération : 0 ~ 1 145 °/s²
  • Secousse : 0 ~ 28 647 °/s3

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