UFACTORY Lite 6 Robot Arm 6-DoF (440mm) sans pinces

UFACTORYUGS :RB-Ufa-32
Numéro du fabricant: xArm 6 Lite

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Description

  • UFACTORY Lite 6 6-DoF Robot Arm (440mm) sans pinces
  • Charge utile 0,6 kg et portée 440 mm
  • Répétabilité ±0,5 mm avec une vitesse maximale de 500 mm/s
  • Conception 6-DoF construite en aluminium et fibre de carbone
  • Compatible avec UFACTORY Studio, Python, C++, ROS
  • Inclut Arrêt d'urgence et Arrêt de sécurité

Le UFACTORY Lite 6 6-DoF Robot Arm (440mm) sans pinces est un bras robotique compact et adapté aux bureaux pour l'éducation, la recherche et l'automatisation légère. Son architecture 6-DoF et sa portée de 440 mm rendent le UFACTORY Lite 6 bien adapté aux tâches précises et répétables ainsi qu'au prototypage rapide. Cette variante est livrée sans pinces, vous offrant la flexibilité d'ajouter votre effecteur final préféré, à deux doigts, parallèle ou à vide, de l'écosystème UFACTORY pour correspondre à votre application.

UFACTORY Lite 6 Robot Arm 6-DoF (440mm) sans pinces
Charge utile
600 g
UFACTORY Lite 6 Robot Arm 6-DoF (440mm) sans pinces
Vitesse
500 mm/s
UFACTORY Lite 6 Robot Arm 6-DoF (440mm) sans pinces
Portée
440 mm
UFACTORY Lite 6 Robot Arm 6-DoF (440mm) sans pinces
Répétabilité
0,5 mm

Offrant une charge utile de 600 g avec une répétabilité de ±0,5 mm, le Lite 6 associe un moteur à entraînement direct à un réducteur harmonique pour équilibrer durabilité et coût. En tant que bras de table à 6 axes, il excelle dans les configurations à espace restreint où vous souhaitez un mouvement fiable et répétable, sans nécessiter une précision ultra-élevée.


Programmation Graphique

Enseignement Manuel

Détection de Collision

Sans Auto-Collision

Limite de Sécurité

Enregistrement de Trajectoire

Tâche Hors Ligne

Python

ROS/ROS2

Simulation 3D
BRÈVE INTRODUCTION
Robots collaboratifs durables
accélérant votre entreprise
  • Conception ultra économique pour respecter votre budget serré
  • Construit avec des actionneurs de qualité industrielle, conçu pour fonctionner 24/7
  • Boîte de contrôle intégrée pour un gain d'espace extrême
Déploiement flexible
avec fonction de sécurité
  • Enseignement manuel, léger, gain de place et facile à redéployer pour plusieurs applications sans modifier votre disposition de production. Parfait pour les tâches récurrentes.
  • La détection de collision est disponible pour tous nos cobots. Votre sécurité est toujours la priorité absolue.
Interface graphique pour
programmation conviviale pour les débutants
  • Compatible avec divers systèmes d'exploitation, y compris macOS et Windows.
  • Technologie basée sur le web compatible avec tous les principaux navigateurs.
  • Glissez-déposez pour créer votre code en quelques minutes.
SDK puissant et open source
à votre portée
  • SDK Python/C++ open source entièrement fonctionnel offrant une programmation plus flexible.
  • Les packages ROS/ROS2 sont prêts à l'emploi.
  • Les codes d'exemple vous aident à déployer le bras robotique en douceur.

Intégration transparente avec
accessoires officiels

Le bras robotique est compatible avec les accessoires officiels qui s'intègrent parfaitement avec nos cobots.

  • Pince Lite
  • Pince à vide Lite

Le tableau ci-dessous fournit une comparaison côte à côte des bras robotiques disponibles de UFACTORY, mettant en évidence des spécifications clés telles que la capacité de charge utile, la portée, les degrés de liberté, la répétabilité, la vitesse maximale et le poids total. Il vous permet de voir rapidement comment la série compacte Lite diffère de la gamme xArm et du UFACTORY 850 à plus longue portée, afin que vous puissiez choisir le modèle qui correspond le mieux à vos besoins d'application et de performance.

  Lite 6 xArm 5 xArm 6 xArm 7 UFactory 850
Spécifications          
Charge utile 600 g 3 kg 5 kg 3,5 kg 5 kg
Portée 440 mm 700 mm 700 mm 700 mm 850 mm
DoF 6 5 6 7 6
Répétabilité ±0,5 mm ±0,1 mm ±0,1 mm ±0,1 mm ±0,02 mm
Vitesse max. 500 mm/s 1 m/s 1 m/s 1 m/s 1 m/s
Poids 7,2 kg 11,2 kg 12,2 kg 13,7 kg 20 kg
Compatibilité des accessoires          
Pince xArm
Pince Bio xArm
Capteur de Force xArm
Moteur Linéaire à Entraînement Direct xArm
Boîte de Contrôle DC
Pince à Vide xArm
Pince Lite
Pince à Vide Lite
  • 1x Bras Robotique Lite 6
  • 1x Adaptateur d'alimentation
  • 1x Câble Ethernet
  • 1x Bouton d'arrêt d'urgence
  • 1x Manuel d'utilisation
  • 1x Outils de montage
  • Portée du bras: 440 mm
  • Diamètre de la base: 130×140 mm
  • Poids (bras robotique uniquement): 8 kg
  • Capacité de charge utile: 0,6 kg
  • Poids d'expédition: 12 kg

Spécifications Mécaniques

  • Degrés de Liberté: 6 axes
  • Charge Utile: 600 g
  • Portée: 440 mm
  • Répétabilité: ±0,5 mm
  • Vitesse des Articulations: 180°/s
  • Plage de Température Ambiante: 0-50℃
  • Indice de Protection: IP40
  • Matériaux:  Aluminium, Fibre de Carbone

Spécifications Électriques

  • Tension d'Entrée: 24V DC
  • Consommation Électrique: Typique 150W, 350W Puissance recommandée.
  • Moteurs: combinaison de moteurs à entraînement direct et d'entraînements harmoniques
  • Courant Maximum: 14,66A

Communication

  • Interfaces: Ethernet, RS485 Maître*1, RS485 Esclave*1
  • Protocoles Pris en Charge: Modbus TCP (sur Ethernet), RS-485
  • Compatibilité Logicielle: Windows 10, macOS 10.10 ou ultérieur, Ubuntu 12.04 ou ultérieur
  • Accès Cloud / à Distance: Oui, accès à distance basé sur le web via UFACTORY Studio

Sécurité & Conformité

  • Caractéristiques de Sécurité: Détection de Collision, Arrêt de Sécurité/Rapport d'Erreur
  • Certifications: CE, RoHS
  Lite 6
DoF 6
Portée 440 mm
Charge Utile 600 g
Répétabilité 0,5 mm
Vitesse 500 mm/s
EOAT ISO9409-1-50
Type de Moteur DC Brushless
Boîte de Contrôle Intégré
Ports I/O (Base) 8
Ports I/O (EOAT) 4
Communication du Robot Modbus TCP
Environnement de Développement Python/ROS/C++
GUI UFACTORY Studio
Vitesse Maximale 180°/s
Articulation 1 ±360°
Articulation 2 ±150°
Articulation 3 -3,5°~300°
Articulation 4 ±360°
Articulation 5 ±124°
Articulation 6 ±360°

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