Paiements et sécurité
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Description
- 1 x Bras Robotique UFACTORY 850 (6 DoF)
- DoF : 6 axes
- Charge utile : 5 kg
- Vitesse maximale : 1 m/s
- Câble Ethernet : 100M
- Programmation graphique : Oui
- Enseignement à la main : oui
- Détection de collision : Oui
- Sans auto-collision : oui
- Limite de sécurité : Oui
- Enregistrement de trajectoire : Oui
- Tâche hors ligne : Oui
- Python : Oui
- ROS/ROS2 : Oui
- Simulation 3D : Oui
- Poids : 17 kg
Articulations
- Articulation 1 : ±360°
- Articulation 2 : -118° ~ 120°
- Articulation 3 : -225° ~ 11°
- Articulation 4 : ±360°
- Articulation 5 : -97° ~ 180°
- Articulation 6 : ±360°
- Articulation 7 : ±360°
Matériel
- Plage de température ambiante : 0 - 50 °C
- Consommation d'énergie : Typique 240 W, Max 1000 W
- Alimentation d'entrée : 48 Vcc / 20,8 A
- Empreinte : Ø 190 mm
- Matériaux : aluminium, fibre de carbone
- Type de connecteur de base : M8 x4
- Salle blanche de classe ISO : 5
- Montage du robot : Tout
- Protocole de communication de l'effecteur final : Modbus RTU
- Effecteur terminal E/S : DI x2 / DO x2 / AI x2 / RS485 x1
- Mode de communication : Ethernet
Compatibilité
Interface
- Windows 10, macOS 10.10 ou version ultérieure, Ubuntu 12.04 ou version ultérieure
Compatibilité API
- Interfaces avec tout produit doté d'une API
- L'API du robot est open-source et les utilisateurs peuvent apporter des ajustements au logiciel selon les besoins pour s'interfacer avec d'autres produits. Bien que toutes les intégrations soient possibles, elles nécessitent toutes un travail de code personnalisé, c'est-à-dire que la plupart des clients devront écrire des bibliothèques personnalisées et installer des packages logiciels qui ne sont pas livrés avec le robot.
- API open source GitHub. Apprendre encore plus
Compatibilité matérielle
- Interfaces avec tout produit qui a
- Entrées/sorties à usage général 12 ~ 24 V
- ModBus RTU (RS485)