Description
- UFACTORY 850 6-DoF Bras Robotique (850mm) avec Boîte de Contrôle DC & Câbles de 2m
- Charge utile 5 kg et portée 850 mm
- Répétabilité ±0,02 mm avec une vitesse maximale de 1000mm/s
- Conception 6-DoF construite en Aluminium et Fibre de Carbone
- Compatible avec UFACTORY Studio, Python, C++, ROS
- Inclut Arrêt d'Urgence et Arrêt de Sécurité
Le UFACTORY 850 6-DoF Bras Robotique (850 mm) avec Boîte de Contrôle DC & Câbles de 2m est un manipulateur robuste, de laboratoire à usine, pour l'éducation, la R&D, et l'automatisation légère. Son architecture à 6 axes et sa portée étendue de 850 mm offrent un mouvement fluide et répétable pour l'assemblage, l'inspection, et le pick-and-place. Ce pack inclut la boîte de contrôle DC pour une alimentation stable et I/O plus des câbles de 2 m pour une installation simple. Associez le bras avec votre effecteur final préféré, à deux doigts, parallèle, à vide, ou personnalisé de l'écosystème UFACTORY pour correspondre à votre application.
Charge utile
5 kg
Vitesse
1 m/s
Portée
850 mm
Répétabilité
0,02 mm
UFACTORY 850 a une charge utile de 5 kg et une répétabilité de ±0,02 mm, offrant des performances comparables à d'autres bras robotiques à 6 axes pour la moitié du prix. Le logiciel intégré fonctionne parfaitement avec UFACTORY studio – une plateforme entièrement GUI et des fonctionnalités via notre solution système unique réduisant considérablement le temps d'ingénierie et de fabrication.
Programmation Graphique
Enseignement Manuel
Détection de Collision
Sans Auto-Collision
Limite de Sécurité
Enregistrement de Trajectoire
Tâche Hors Ligne
Python
ROS/ROS2
Simulation 3D
BRÈVE INTRODUCTION
Câble Ethernet Autonome Répond à Tous Vos Besoins
- Un câble ethernet interne physique de 100M améliore considérablement la stabilité de votre système.
- Câble ethernet CAT5 standard, compatible avec la plupart des dispositifs de vision tiers.
- Pas besoin de câble ethernet ? Essayez-le comme câble de signal physique.
- Entraînement harmonique de qualité industrielle et servomoteurs avec encodeur 17 bits garantissent un fonctionnement 24/7 ainsi qu'une répétabilité de ±0,02 mm.
- Fabriqué en fibre de carbone et aluminium, le poids du système est réduit de 50%. Plus léger, plus facile à déployer.
- La boîte de contrôle AC contient un adaptateur AC-DC à l'intérieur, 100-240V AC est prêt à l'emploi.
- La boîte de contrôle DC prend en charge des entrées larges de 48-72V, elle s'adapte parfaitement au système de batterie de votre plateforme mobile.
- Enseignement manuel, gain de place et facile à redéployer pour plusieurs applications sans changer votre disposition de production. Parfait pour les tâches récurrentes.
- La détection de collision est disponible pour tous nos cobots. Votre sécurité est toujours la priorité absolue.
- Compatible avec divers systèmes d'exploitation, y compris macOS et Windows.
- Technologie basée sur le web compatible avec tous les principaux navigateurs.
- Glissez-déposez pour créer votre code en quelques minutes.
- SDK Python/C++ open-source entièrement fonctionnel offre une programmation plus flexible.
- Les packages ROS/ROS2 sont prêts à l'emploi.
- Les codes d'exemple vous aident à déployer le bras robotique en douceur.
Intégration Transparente avec Accessoires Officiels
Notre bras robotique peut être équipé d'une gamme d'accessoires pour atteindre facilement l'application dont vous avez besoin.
- Pince
- Pince à Vide
- Pince BIO G2
- Capteur de Force Couple 6 Axes
Le tableau ci-dessous fournit une comparaison côte à côte des bras robotiques disponibles de UFACTORY, mettant en évidence les spécifications clés telles que la capacité de charge, la portée, les degrés de liberté, la répétabilité, la vitesse maximale, et le poids total. Il vous permet de voir rapidement comment la série compacte Lite diffère de la gamme xArm et du UFACTORY 850 à plus longue portée, afin que vous puissiez choisir le modèle qui correspond le mieux à vos besoins d'application et de performance.
| Lite 6 | xArm 5 | xArm 6 | xArm 7 | UFactory 850 | |
|---|---|---|---|---|---|
| Spécifications | |||||
| Charge utile | 600 g | 3 kg | 5 kg | 3,5 kg | 5 kg |
| Portée | 440 mm | 700 mm | 700 mm | 700 mm | 850 mm |
| DoF | 6 | 5 | 6 | 7 | 6 |
| Répétabilité | ±0,5 mm | ±0,1 mm | ±0,1 mm | ±0,1 mm | ±0,02 mm |
| Vitesse max. | 500 mm/s | 1 m/s | 1 m/s | 1 m/s | 1 m/s |
| Poids | 7,2 kg | 11,2 kg | 12,2 kg | 13,7 kg | 20 kg |
| Compatibilité des accessoires | |||||
| xArm Pince | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| xArm Bio Pince | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| xArm Capteur de Force | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| xArm Moteur Linéaire à Entraînement Direct | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ─ |
| Boîte de Contrôle DC | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| xArm Pince à Vide | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Pince Lite | ✓ | ─ | ─ | ─ | ─ |
| Pince à Vide Lite | ✓ | ─ | ─ | ─ | ─ |
- 1x bras robotique 850
- 1x Boîte de Contrôle
- 1x Câble d'alimentation et de signal pour bras robotique (2,0m)
- 1x Câble d'alimentation pour boîte de contrôle
- 1x Câble adaptateur pour effecteur final du bras robotique
- 1x Câble réseau
- 1x Outil de montage
- 1x Guide de démarrage rapide
- 1x Manuel d'utilisation
- Portée du bras : 850 mm
- Diamètre de la base : 190 mm
- Poids (bras robotique uniquement) : 20,0 kg
- Capacité de charge : 5 kg
- Poids à l'expédition : 35 kg
Fichiers PDF
Fichiers CAO
- UFACTORY 850 Bras Robotique 6-DoF (850mm) avec Boîte de Contrôle DC & Câbles 2m - Fichier STEP
- UFACTORY 850 Bras Robotique 6-DoF (850mm) avec Boîte de Contrôle DC & Câbles 2m - Montage de l'effecteur final
- UFACTORY 850 Bras Robotique 6-DoF (850mm) avec Boîte de Contrôle DC & Câbles 2m - Montage de la base
Spécifications Mécaniques
- Degrés de Liberté : 6 axes
- Charge Utile : 5 kg
- Portée : 850 mm
- Répétabilité : ±0,02 mm
- Vitesse des Articulations : 180°/s
- Plage de Température Ambiante : 0-50℃
- Indice de Protection : IP40
- Matériaux : Aluminium, Fibre de Carbone
Spécifications Électriques
- Tension d'Entrée : 48V-72V DC
- Consommation Électrique : Typique 240W, 1000W Puissance recommandée.
- Moteurs : Moteurs sans balais à rotor externe (BLDC) combinés avec des réducteurs harmoniques et des encodeurs absolus multi-tours 17 bits
- Courant Maximum : 20,8A
Communication
- Interfaces : Ethernet, RS485 Maître*1, RS485 Esclave*1
- Protocoles Supportés : Modbus TCP (sur Ethernet), RS-485
- Compatibilité Logicielle : Windows 10, macOS 10.10 ou ultérieur, Ubuntu 12.04 ou ultérieur
- Accès Cloud / à Distance : Oui, accès à distance basé sur le web via UFACTORY Studio
Sécurité & Conformité
- Fonctionnalités de Sécurité : Détection de Collision, Arrêt de Sécurité/Rapport d'Erreur
- Certifications : CE
| 850 Boîte de Contrôle AC | 850 Boîte de Contrôle DC | |
|---|---|---|
| Entrée | 100-240VAC 50/60Hz | 48-72VDC |
| Sortie | 48VDC 1000Wmax | 48VDC 960Wmax |
| Poids | 4,8kg | 2,8kg |
| Dimension (L*W*H) | 345*135*101mm | 262*160*76mm |
| Boîte de Contrôle E/S | ||
| Entrée Numérique | CI*8+DI*8 | ─ |
| Sortie Numérique | CO*8+DO*8 | ─ |
| Entrée Analogique | ─ | 2*AI |
| Sortie Analogique | ─ | 2*AO |
| Mode de Communication | Ethernet, RS485 Maître*1 | Ethernet, RS485 Maître*1 |
