Description
- UFACTORY Capteur de Force et de Couple à 6 Axes pour xArm & 850 (400N)
- Compatible avec xArm 5, 6, 7 (série XI1305+) et UFACTORY 850
- Mesure simultanée de la force et du couple sur les six axes
- Capacité de force de 400N et capacité de charge de couple de 20 Nm avec une nominale de surcharge de 150%
- Fréquence de données de 200 Hz avec accès aux sorties brutes et filtrées du capteur
- Entièrement intégré avec UFACTORY Studio, Python SDK, et C++ SDK
- Prend en charge le contrôle d'admittance et les modes de contrôle hybride force-position
Le UFACTORY Capteur de Force et de Couple à 6 Axes pour xArm & 850 (400N) est un capteur de force et de couple de précision développé par UFACTORY pour les bras robotiques collaboratifs de la série xArm et UFACTORY 850. Fixé à la bride de l'outil via des contacts électriques intégrés ou un câble de signal externe, il capture des mesures simultanées de force et de couple sur les trois axes spatiaux. Sa capacité de charge substantielle et sa résolution de mesure fine permettent une performance fiable lors de tâches de contact exigeantes telles que l'assemblage de précision, la finition de surface, et la manipulation souple. Adapté à l'automatisation industrielle, à la recherche, et aux contextes de développement avancé, le capteur offre la précision de retour de force requise pour le contrôle complexe des effecteurs finaux.
Le contrôle et la configuration sont gérés via l'interface UFACTORY Studio, où les opérateurs peuvent exécuter des routines d'identification de charge utile, définir les directions en mode manuel, et configurer les seuils de détection de collision. Les données en temps réel sont disponibles à des fréquences de sortie sélectionnables, avec des flux bruts et filtrés accessibles pour la surveillance en direct ou l'exportation de données basée sur TCP. Le capteur prend en charge le contrôle d'admittance et le contrôle hybride force-position, permettant un mouvement souple et une interaction réactive avec les surfaces et les objets. Le support des SDK Python et C++, ainsi que l'intégration de la programmation visuelle Blockly, rend le capteur accessible aux développeurs et aux équipes d'automatisation construisant des flux de travail robotiques contrôlés par la force.
Couverture complète de la garantie soutenue par le fabricant et support produit dédié
Gestion complète de la logistique de bout en bout, y compris le dédouanement
Tout le support avant et après-vente géré par notre équipe dédiée
Accès complet à des guides techniques détaillés et une base de connaissances complète
| • | 1x UFACTORY Capteur de Force et de Couple à 6 Axes pour xArm & 850 (400N) |
| • | 1x Bride de Montage (850 / Nouveau xArm) |
| • | 1x Bride de Montage 1300 (Ancien xArm) |
| • | 1x Câble de Communication du Capteur FT |
| • | 1x Hub de Signal |
| • | 1x Câble d'Alimentation pour Bras Robotique |
| • | 1x Câble de Communication pour Bras Robotique |
| • | 2x Vis à Tête Hexagonale M6x16 |
| • | 2x Vis à Tête Hexagonale M6x20 |
| • | 4x Rondelles à Ressort M6 |
| • | 4x Vis à Tête Hexagonale M4x8 |
| • | 4x Rondelles à Ressort M4 |
| • | 1x Bande de Gestion de Câble Velcro, 3m |
| • | 1x Clé Hexagonale en L, 2,5mm |
| • | 1x Clé Hexagonale en L, 5mm |
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Documentation