UBTECH Walker S2 Robot Humanoïde Industriel

UBTECH RoboticsUGS :RB-Ubt-37
Numéro du fabricant: Walker-S2-Kit

Prix  :
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Description

  • Robot humanoïde industriel UBTECH Robotics Walker S2 avec 52 degrés de liberté
  • Mains agiles Gen-4 doubles, inclut une station de charge et deux batteries
  • Système autonome d'échange de batterie en 3 minutes
  • Taille flexible avec une amplitude de tangage de 125° (+90° à -35°) et une rotation de ±162°
  • Supporte jusqu'à 15 kg de charge utile
  • Vision stéréo binoculaire à œil humain avec intelligence collective Co-Agent et système AI à double boucle BrainNet 2.0

Le Robot Humanoïde Industriel UBTECH Walker S2 est un robot bipède conçu pour les environnements industriels. Avec 52 degrés de liberté et des mains agiles Gen‑4 (11 degrés de liberté par main), le Walker S2 offre une mobilité et une manipulation de niveau humain. Son système autonome d'échange de batterie complète un échange en environ trois minutes, permettant une opération continue sans intervention manuelle.

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FAQ & Base de Connaissances

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Vitesse Max

2 m/s ≈ 7,2 km/h

Charge Utile Max

15 kg

Espace de Travail

0 – 1,8 m

Inclinaison de la Taille

+90° / –35°

Rotation de la Taille

±162°

Matériaux

Composite rigide-flexible · Aluminium aérospatial · Cadre imprimé en 3D · Peau en fibre élastique

 

 

Gestion Intelligente de la Surveillance de Batterie en Temps Réel Gestion Intelligente de la Surveillance de Batterie en Temps Réel
Lignes de Production Intelligentes Lignes de Production Intelligentes
Vision Stéréo Binoculaire Walker S2 Vision Stéréo Binoculaire Walker S2
 

 

 

Capacités Principales de Walker S2
Manipulation Dextre
Manipulation Dextre Avancée

Les bras multi-DOF et les mains dextres de 4e génération de Walker S2 permettent une préhension précise, un assemblage, une inspection et d'autres tâches de manipulation requises dans les flux de travail industriels.

Perception Visuelle
Perception Visuelle Humaine

Les caméras stéréo binoculaires RGB et les caméras fisheye, couplées à l'estimation de profondeur par apprentissage profond, génèrent des cartes de profondeur en temps réel pour une conscience spatiale précise, la reconnaissance d'objets et la navigation dans des environnements dynamiques.

Planification de Tâches par IA
Planification de Tâches par IA & Prise de Décision Autonome

BrainNet 2.0 et le cadre Co-Agent analysent les tâches, planifient les actions et coordonnent l'exécution sur le robot. Cette IA à double boucle permet une prise de décision autonome, une décomposition des tâches et une adaptation aux conditions changeantes.

Gestion de l'Énergie
Gestion Intelligente de l'Énergie & du Système

La surveillance intégrée suit en continu l'état de la batterie et l'utilisation de l'énergie, permettant à Walker S2 de décider quand se recharger ou de remplacer les batteries de manière autonome pour maintenir une opération fiable.

 

 

Scénarios d'Applications de Walker S2
Walker S2 excelle dans les environnements conçus pour les humains sans nécessiter de changements majeurs d'infrastructure. Les scénarios typiques incluent les environnements industriels et logistiques où la mobilité et la manipulation de niveau humain offrent un avantage direct :
Usines
Transport automatisé de matériaux, assistance à l'assemblage, inspection de qualité et tâches routinières intégrées à l'IoT.
Walker S2 sur le sol de l'usine
Usines Automobiles & Aérospatiales
Soutien aux lignes de production complexes, manutention de charges, installation de pièces et serrage de boulons.
Walker S2 dans une usine automobile et aérospatiale
Entrepôts & Centres de Distribution
Gestion autonome du dépalettisation, empilage et levage de 15 kg dans un espace de travail de 0 à 1,8 m.
Walker S2 dans un entrepôt
UBTECH Walker S2 Kit de Robot Humanoïde

Modèle : Walker S2

Inclus

UBTECH Walker S2 Robot Humanoïde Industriel

Modèle : Walker S2

Hauteur
POIDS AVEC BATTERIE
UBTECH Walker S2 Robot Humanoïde Industriel

Modèle : Walker S2

Documents

UBTECH Walker S2 Robot Humanoïde Industriel

Modèle : Walker S2

Mécanique
Type de Robot Robot Humanoïde Industriel
Degrés de Liberté (DOF) 52
Capacité de Charge Utile Jusqu'à 15 kg
Espace de Travail 0 – 1,8 m
Vitesse Maximale de Marche Jusqu'à 2,0 m/s
Rotation de la Taille ±162°
Mains Mains dextres de 4e génération (11 DOF par main)
Perception & Capteurs
Système de Vision Vision stéréo binoculaire RGB
Capteurs Capteurs de profondeur, IMU, capteurs de force, capteurs tactiles
IA & Informatique
Système d'IA BrainNet 2,0 + Intelligence collective Co-Agent
Plateforme de Calcul Intel Core i7 + NVIDIA Jetson AGX Orin
Système d'Exploitation Ubuntu + ROSA 2,0
Énergie & Connectivité
Système de Batterie Li‑FePO₄ (lithium‑fer‑phosphate) 48 V
Temps de Remplacement de la Batterie ~3 minutes (autonome)
Connectivité Wi-Fi, Bluetooth, Ethernet (5G en option)

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