Offre un design anthropomorphique avec 21 DOF et une vitesse de sprint de 10 km/h
Utilise des matériaux légers de qualité aérospatiale pour la durabilité
Caractérisé par un système à double batterie pour des performances prolongées
Inclut une perception avancée et une puissance de calcul pour des tâches diverses
Permet le développement avec des modèles et des cadres de haute précision
Le Ubtech Robot Humanoïde Walker E Voice & Vision est un système robotique avancé conçu avec une structure anthropomorphique, mesurant une hauteur de 172 cm et caractérisé par une configuration de 21 degrés de liberté. Ce design sophistiqué lui permet d'effectuer des mouvements complexes et d'atteindre une vitesse de sprint allant jusqu'à 10 km/h. Construit avec une structure légère mais robuste, il intègre des modules d'articulation intégrés propriétaires capables de délivrer un couple de pointe de 300 Nm. L'utilisation d'aluminium de qualité aérospatiale et d'alliage de titane assure à la fois durabilité et efficacité dans ses opérations.
Le robot est équipé d'un système de gestion thermique à double batterie, caractérisé par des batteries interchangeables à chaud d'une capacité de 30 Ah et 3 Ah, respectivement. Ce système est complété par un refroidissement par conduit d'air sur tout le corps, permettant au robot de maintenir des performances optimales. Il peut fonctionner en continu pendant trois heures et maintenir des performances ininterrompues jusqu'à huit heures. Ce robot est caractérisé par 4 degrés de liberté (DoF) pour les bras et de 6 degrés de liberté (DoF) pour les jambes.
En termes de capacités de perception et de calcul, le robot est équipé de caméras de profondeur, d'un kit vocal IA et d'une puissante planche de calcul Orin de 550 TOPS. Ces caractéristiques lui permettent de naviguer sur des terrains complexes et d'effectuer des tâches dans divers scénarios, y compris la recherche universitaire, les services commerciaux, la logistique industrielle, les soins de santé, l'assistance à domicile et l'inspection de puissance. Le robot prend en charge des interfaces ouvertes pour le contrôle des moteurs, les données des capteurs et les API de contrôle de mouvement, avec une compatibilité pour ROS2, facilitant une intégration transparente dans les systèmes existants.
La suite de développement fournie avec le Walker E Lite inclut des modèles URDF de haute précision et un cadre de formation ouvert, donnant accès à la plateforme "KaiWu". Cette plateforme offre des données de trajectoire de robot, des méta-compétences et un système d'exploitation ouvert, soutenant une recherche et un développement étendus dans le contrôle de l'intelligence incarnée et le mouvement de précision. Des ressources complètes, y compris des guides de développement matures et des exemples de code, sont disponibles pour aider dans le processus de développement.
1x Corps du Ubtech Robot Humanoïde Walker E Voice & Vision
1x Contrôleur sans fil
1x Manuel d'utilisation
1x Adaptateur secteur 200 W
Soutien au développement : SDK + cadre open-source
Hauteur : 172 cm
Design anthropomorphique avec une configuration de 21 DOF
Supporte le sprint jusqu'à 10 km/h et les mouvements complexes
Structure légère avec des modules d'articulation intégrés propriétaires, ~61 kg
Couple de pointe de 300 Nm
Construit avec de l'aluminium de qualité aérospatiale et un alliage de titane
Gestion thermique à double batterie avec des batteries interchangeables à chaud de 30 Ah et 3 Ah
Système de refroidissement par conduit d'air sur tout le corps
Capable de mouvement continu de 3 heures et de performance ininterrompue de 8 heures
Bras collaboratifs 4-DOF, jambes 6-DOF, taille 1 DOF
Équipé de caméras de profondeur, kit vocal IA, et capteurs de force à six axes
Planche de calcul Orin de 550 TOPS pour la perception et le calcul
Convient pour la recherche universitaire, les services commerciaux, la navigation sur terrain complexe, la logistique industrielle, les soins de santé, l'assistance à domicile et l'inspection de puissance
Interfaces ouvertes pour le contrôle des moteurs, les données des capteurs, et les API de contrôle de mouvement avec compatibilité ROS2
La suite de développement inclut des modèles URDF de haute précision et un cadre de formation ouvert
Accès à la plateforme “KaiWu" pour les données de trajectoire de robot, les méta-compétences, et le système d'exploitation ouvert
Ressources complètes avec des guides de développement matures et des exemples de code pour la recherche sur le contrôle de l'intelligence incarnée et le mouvement de précision
