- Ubtech Robot Humanoïde Walker E Intelligence Embodied
- Caractérisé par un design anthropomorphique avec une hauteur de 172 cm
- Atteint une vitesse de sprint allant jusqu'à 10 km/h
- Prend en charge un système de double batterie échangeable à chaud
- Inclut des caméras de profondeur et un kit vocal IA
- Fournit des ressources de développement étendues
Le Ubtech Robot Humanoïde Walker E Intelligence Embodied est un robot humanoïde sophistiqué de taille réelle conçu pour des fins de recherche et développement avancées. Il est particulièrement adapté à une utilisation dans les universités, les institutions de recherche et par les développeurs cherchant à explorer et innover dans le domaine de la robotique. L'architecture open-source du robot facilite la recherche scientifique et l'innovation basée sur des scénarios, contribuant ainsi à l'avancement technologique et aux applications pratiques.
Ce robot humanoïde présente un design anthropomorphique, mesurant une hauteur de 172 cm et équipé d'une configuration à 42 degrés de liberté. Il est capable d'atteindre une vitesse de sprint allant jusqu'à 10 km/h et d'effectuer des mouvements complexes, grâce à sa structure légère composée d'aluminium de qualité aérospatiale et d'alliage de titane. Les modules d'articulation intégrés propriétaires fournissent un couple de pointe de 300 Nm, assurant des performances robustes.
Le Walker E Pro est équipé d'une gestion thermique à double batterie, avec des batteries échangeables à chaud permettant trois heures de mouvement continu et jusqu'à huit heures de performance ininterrompue. Ses capacités d'expansion corporelle incluent des bras collaboratifs à 7 DOF, des mains agiles à 6 DOF, et un module de tête à 3 DOF, augmentant sa polyvalence dans diverses applications.
En termes de perception et de calcul, le robot est équipé de caméras de profondeur, d'un kit vocal IA, de capteurs de force à six axes, et d'une puissante planche de calcul Orin de 550 TOPS. Ces caractéristiques lui permettent de naviguer sur des terrains complexes et d'effectuer des tâches dans divers scénarios tels que la recherche universitaire, les services commerciaux, la logistique industrielle, les soins de santé, l'assistance à domicile, et l'inspection de puissance.
Le Walker E Pro prend en charge des interfaces ouvertes pour le contrôle des moteurs, les données des capteurs, et les API de contrôle de mouvement, avec une compatibilité pour ROS2. Il est livré avec une suite de développement complète qui inclut des modèles URDF de haute précision, un cadre de formation ouvert, et un accès à la plateforme 'KaiWu', qui fournit des données de trajectoire de robot, des méta-compétences, et un système d'exploitation ouvert. De plus, il offre des ressources étendues telles que des guides de développement matures et du code d'exemple pour le contrôle de l'intelligence incarnée et la recherche de mouvement de précision.
