Description
- Modèle Walker E Intelligence Incarnée par Ubtech Robotics
- Architecture humanoïde à 42 degrés de liberté avec des bras à 7 degrés de liberté et un module de tête à 3 degrés de liberté
- Mains habiles à 6 degrés de liberté avec détection de force à 6 axes pour une manipulation précise
- Plateforme humanoïde de niveau recherche pour l'IA incarnée et la recherche en robotique habile
- Locomotion bipède dynamique jusqu'à ~7 km/h avec mouvement avant, arrière et de rotation
- Interaction prête pour LLM/VLM supportant la perception multimodale et le dialogue en chinois et en anglais
- Capacités de manipulation avancées pour la coordination main-œil et les expériences vision-langage-action (VLA)
Le Ubtech Robot Humanoïde Walker E Intelligence Incarnée, également connu sous le nom de Tienkung, est une plateforme robotique bipède de niveau recherche conçue pour le mouvement humain réaliste, la manipulation habile et la recherche en IA incarnée. Son architecture anthropomorphique à 42 degrés de liberté, comprenant des bras à 7 degrés de liberté, un module de tête à 3 degrés de liberté et des mains habiles, permet une locomotion dynamique, un équilibre stable et des vitesses de course allant jusqu'à 7 km/h.
Produits authentiques, couverts par une garantie approuvée par le fabricant.
Dédouanement, inspection et préparation effectués localement avant l'expédition.
Ventes, soutien et retours pris en charge par la même équipe.
Documentation, tutoriels et réponses de la communauté pour avancer plus vite.
Dans le cadre de la série Walker E, le robot utilise des modules d'articulation intégrés UBTECH fabriqués à partir d'alliages d'aluminium et de titane de qualité aérospatiale pour offrir un couple élevé et une durabilité tout en maintenant un poids d'environ 73 kg. Un système de batterie double échangeable à chaud (30 Ah + 3 Ah) avec refroidissement par conduits d'air sur l'ensemble du corps offre environ trois heures de fonctionnement continu ou six heures en veille.
Le Walker E Pro étend la plateforme Voice & Vision avec des capacités de manipulation habile, y compris des mains habiles à 6 degrés de liberté et des capteurs de force intégrés à six axes, permettant une coordination main-œil avancée, l'IA incarnée et la recherche vision-langage-action (VLA). Avec la perception multimodale, l'interaction vocale et des interfaces de développement ouvertes, la plateforme prend en charge l'expérimentation en navigation autonome, interaction homme-robot et systèmes d'IA pilotés par de grands modèles.
Une plateforme humanoïde de niveau recherche conçue pour l'exploration avancée de l'IA incarnée et de la robotique habile.
La série Walker E présente un design bipède à échelle humaine optimisé pour la recherche en locomotion et le contrôle de l'ensemble du corps. Le modèle Pro étend la plateforme avec des bras à 7 degrés de liberté, des mains habiles avec détection de force et un module de tête à 3 degrés de liberté pour la manipulation avancée et la recherche en IA incarnée.
Les cartes de calcul AI Jetson AGX Orin jumelées à un ordinateur de contrôle Intel Core i7 offrent un traitement haute performance pour la perception, le contrôle et les charges de travail AI. La compatibilité ROS 2 et les APIs ouvertes d'UBTECH, les modèles URDF et la plateforme KaiWu permettent le développement personnalisé de la robotique.
Trois caméras de profondeur, une IMU haute précision, des capteurs de force et un kit vocal AI à 4 micros fournissent une perception visuelle, inertielle et auditive. La plateforme prend en charge l'interaction multimodale et l'intégration avec de grands modèles de langage et de vision pour un dialogue naturel et la recherche en IA incarnée.
Les batteries échangeables à chaud de 30 Ah + 3 Ah et le refroidissement par conduits d'air sur l'ensemble du corps offrent environ trois heures de fonctionnement continu et une gestion efficace de la chaleur lors de sessions de recherche prolongées.
Walker E Pro (ce produit) — Conçu pour des études avancées en IA incarnée et manipulation habile, y compris des bras collaboratifs, des mains habiles et des modules de détection étendus.
| • | Ubtech Robot Humanoïde Walker E Intelligence Incarnée Corps du Robot |
| • | Contrôleur sans fil |
| • | Manuel d'utilisation |
| • | Adaptateur secteur 200W |
| • | Support de développement : SDK + cadre open-source |
Le contenu de l'emballage peut varier selon la configuration.
| • | 172 cm |
| • | Env. 73 kg |
| • | Manuel de l'utilisateur |
| • | Guide de déballage |
| • | Documentation Utilisateur Supplémentaire |
| • | Guide d'installation APK |
| • | Document SDK |
| • | URDF & Laboratoire de Simulation |
Les liens mènent aux ressources de documentation officielles de UBTECH et RobotShop.
| • | Main à 6 DDL x2 |
| • | NVIDIA Jetson AGX Orin x2 (550 TOPS) |
| • | Caméra de profondeur x3 |
| • | IMU haute précision |
| • | Kit vocal AI (4 micros + haut-parleur + caméra monoculaire 720p) |
| • | Capteurs de force à 6 axes x2 (standard) |
| • | Total DDL : 42 |
| • | Tête/Cou DDL : 3 (module de tête) |
| • | Bras DDL : 7 (Épaule 3, Coude 1, Poignet 3) |
| • | Jambe DDL : 6 (Hanche x3, Genou x1, Cheville x2) |