Star Arm 102 pour reBot B601-DM&RS Leader Arm

SeeedStudioUGS :RB-See-1301
Numéro du fabricant: 100004723

Prix  :
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Description

  • Star Arm 102 pour reBot B601-DM&RS Leader Arm
  • S'intègre avec les écosystèmes ROS2 & LeRobot
  • Conçu pour l'éducation et la recherche
  • Offre 6+1 degrés de liberté
  • Pré-assemblé et prêt à l'emploi
  • Capable de tâches analytiques complexes

Le Star Arm 102 pour reBot B601-DM&RS Leader Arm est un bras robotique innovant conçu pour faciliter l'éducation et la recherche. Cet appareil polyvalent est disponible en tant qu'unité complète ou en kit DIY, répondant à un large éventail d'utilisateurs allant des institutions académiques aux passionnés individuels.

Avec ses 6+1 degrés de liberté, le Star Arm 102 offre une manœuvrabilité avancée, le rendant adapté aux tâches complexes dans diverses applications. Il prend en charge la cinématique inverse analytique, fournissant aux utilisateurs des algorithmes transparents qui améliorent sa fonctionnalité et sa facilité d'utilisation.

Entièrement compatible avec les écosystèmes ROS2 et LeRobot, ce bras robotique s'intègre parfaitement dans les configurations existantes, permettant d'élargir les capacités dans l'enseignement académique, les expériences scientifiques et les projets personnels.

  • 1x Star Arm 102 pour reBot B601-DM&RS Leader Arm
  • Expédition de l'unité complète : Pré-assemblée et prête à l'emploi sans calibration
  • Structure imprimée en 3D : Conception modulaire pour un remplacement facile des composants
  • Compatible avec Seeed B601 : Logiciel compatible avec le bras Seeed reBot B601 et prend entièrement en charge LeRobot
  • Alimentation (optionnelle) : 12V2A / XT30
  • Portée : 420 mm
  • Degrés de liberté (DOF) : 6+1
  • Plage des articulations : Articulation 0 : ±120°, Articulation 1 : ±163°, Articulation 2 : 0°~270°, Articulation 3 : ±88°, Articulation 4 : ±66°, Articulation 5 : ±168°, Pince : 0~336°
  • SERVOS : Servos uniquement avec encodeur
  • Capteur d'angle : Encodeur magnétique 12 bits
  • Plage de température de fonctionnement recommandée : 0-40℃

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