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Description
- Bras robotique articulé à 5 axes R17 de ST Robotics
- Portée de 750 mm et charge utile de 3 kg
- Offre un montage facile des outils, pinces, capteurs, etc.
- est entièrement clos ; la pneumatique et le câblage passent par le bras
Le bras robotique articulé à 5 axes R17 de ST Robotics est une entrée à faible coût dans la robotique, rapide, précise et fiable et facile à programmer avec une longue portée et un espace de travail large et beaucoup plus utile que des machines comparables. La mécanique est simple et d'une fiabilité phénoménale.
Le R17 est un système de bras de robot articulé verticalement à cinq axes autonome complet conçu comme une solution rentable pour les processus nécessitant une longue portée ou un accès difficile.
La dernière version utilise de nouveaux moteurs pas à pas hybrides légers, à haute vitesse et à haut rendement, micro-pas à la fois pour la puissance et la vitesse et pour la précision à basse vitesse lorsque cela est nécessaire. Chaque mouvement du robot est contrôlé par les encodeurs qui arrêtent tout mouvement en cas de collision ou autre problème. La version HS utilise des servos haute puissance qui rendent ce robot plus rapide que n'importe quel robot de sa catégorie.
L'ensemble comprend le contrôleur de robot multiprocesseur avec le logiciel intégré ROBOFORTH II qui, selon nous, est le plus simple de tous les logiciels de robot, quel que soit le fabricant.
- 1 x bras robotique articulé 5 axes ST Robotics R17
Taille
- Entraînements : Moteurs pas à pas hybrides micro-pas de haute puissance à codeur incrémental de surveillance
- Portée : 750 mm / 30 in dans n'importe quelle direction ; rotation complète de la taille de 360 degrés
- Charge utile (standard) : 5-axes nominal 2 kg, max 3 kg 6-axes nominal 1 kg, max 2 kg à la bride (la répétabilité et la vitesse se dégradent avec l'augmentation de la charge utile et de la portée).
- Répétabilité : 0,2 mm 1
- Conformité : droop à 500 mm à la charge utile nominale : 1,0 mm / droop à la portée maximale, charge utile maximale : 6 mm
- Vitesse maximale (après accélération 2) : Taille 150 deg/sec, épaule 120 deg/sec, coude 180 deg/sec, main et poignet 220 deg/sec, roulis 6ème axe 220 deg/sec. (environ 800 mm/s)
- Couple maximal pour le tangage ou le roulis de la main : (version 6ème axe tangage et lacet de la main) 5 Nm (les chiffres de répétabilité se dégradent avec l'augmentation du couple).
- Couple maximal pour le roulis du 6ème axe : 1,5 Nm
- Poids : 5-axes 22 kg / 49 lbs, 6-axes 23 kg/52 lbs, contrôleur 11,1 kg / 25 lbs
- Alimentation : 110/240v ac 420VA (contrôleur standard)
- Environnement : IP 54A, 0 - 40 °C (plage plus large en option)
- MTBF : 20 000 heures (généralement plus d'un million de cycles)