Bras robotique articulé à 5 axes R12 de ST Robotics

St RoboticsUGS :RB-Sru-04
Numéro du fabricant: R12-sru

Prix  :
Prix en promotion $13,875.00

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Description

  • 1x bras robotique articulé 5 axes ST Robotics R12

Taille

ST Robotics R12 5-Axis Articulated Robot Arm - Click to Enlarge

ST Robotics R12 5-Axis Articulated Robot Arm - Click to Enlarge

  • Entraînements : moteurs pas à pas hybrides à micro-pas haute puissance, chiens de garde d'encodeur en option
  • Portée : 500 mm / 20 po dans n'importe quelle direction ; Rotation de la taille à 360 degrés
  • Répétabilité : 0,1 mm (voir note)
  • Charge utile : nominale 500 g, max 1 kg (2,2 lb) à la bride (la répétabilité et la vitesse se dégradent avec l'augmentation de la charge utile et de la portée)
  • Conformité : affaissement à 250 mm à charge utile nominale : 0,4 mm / affaissement à portée max avec charge utile max : 2,3 mm
  • Vitesse maximale : taille 220 degrés/sec, épaule 200 degrés/sec, coude 500 degrés/sec, main 600 degrés/sec, rotation du poignet 600 degrés/sec. (Environ 50 % plus rapide qu'un UR3) Vitesse linéaire maximale d'environ 800 mm/s. Cycle standard 2s
  • Couple max en tangage ou en roulis : 1 Nm (les chiffres de répétabilité se dégradent avec l'augmentation de la charge).
  • Poids : Robot 12,8 kg / 28 lbs - Contrôleur 11 kg / 25 lbs
  • Alimentation : 110/240v ac 420VA (contrôleur standard)
  • Environnement : IP 54A, 0 - 40C (gamme plus large en option)
  • MTBF : 15 000 heures (généralement plus d'un million de cycles)
  • Sécurité : circuit d'arrêt de classe 2, détection de décrochage, guide d'évaluation des risques. Barrière de sensibilisation à LED en option, système de sentinelle de l'espace de travail en option.
  • Bruit : environ 40-50 dB à 1 m

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