Plate-forme mobile de base de robot à double lidar SMART

YDLIDARUGS :RB-Ydl-14
Numéro du fabricant: SMART

Prix  :
Prix en promotion $11,805.56

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Description

  • 1 x plate-forme mobile de base de robot à double lidar SMART

Taille

  • 525 x 525 x 268 mm (L x l x H)
  • Roue universelle : 3 pouces
  • Roue motrice : 6,5 pouces (roue en caoutchouc)
  • Rayon de braquage : aucun
  • Structure principale : Acier
  • Poids propre : environ 40 kg
  • Meilleur poids de charge : 30 kg
  • Poids de charge max : environ 70 kg
  • Durée de vie à vide : 10 h

Performance

  • Vitesse de fonctionnement max : 1 m/s
  • Hauteur max obstacle : 20 mm
  • Largeur max obstacle : 40 mm
  • Angle de montée max : 10°
  • Résolution de cartographie : 5 cm

Paramètre

  • Lidar : YDLIDARG4*2
  • Capteur d'évitement d'obstacles : module de capteur à ultrasons*5
  • Module IMU : PCB : gyroscope MEMS, accéléromètre 3 axes et circuit de traitement du signal

Environnement de travail

  • Température de charge : 0 - 45°C
  • Température de refoulement : -10 - 60°C
  • Humidité de travail: 30% - 70%

Moteur

  • Type: moteur de moyeu sans balai à courant continu
  • Puissance nominale : 250 W
  • Résolution de l'encodeur : 4096
  • Interface d'alimentation : 24 V, 12 V
  • Interface matérielle : LAN, USB
  • Interface logicielle : SDK

Batterie

  • Type: batterie au lithium de puissance
  • Capacité : 30Ah/24V
  • Temps de charge : environ 4,5 h
  • Pression de charge : 29,4 V
  • Courant de charge : 10 A
  • Protecteur: prend en charge la protection contre les surintensités, les décharges excessives et les courts-circuits
  • Consommation d'énergie en veille : <25 W
  • Recharge automatique : prise en charge
  • Charge directe : assistance

Estimation des frais de port

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