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Description
- Plateforme de développement Slamtec Athena 2.0
- Compact. Navigue facilement dans les passages étroits
- Emploie la technologie de pointe de localisation SLAM
- Convient à divers environnements, y compris les supermarchés et les hôtels
- Dispose d'une autonomie de batterie ultra-longue et d'une capacité d'escalade exceptionnelle
- Poids maximum de charge : 60 kg
La Slamtec Athena 2.0 Base de Robot est une plateforme de développement compacte de petite à moyenne taille, construite par SLAMTEC. Elle est conçue avec une structure compacte et une capacité extraordinaire à naviguer à travers des passages étroits. Le produit intègre le dernier système de localisation et de navigation autonome SLAM Cube 2, ainsi qu'une solution de navigation à vision laser. Cela lui permet de se déplacer de manière autonome et de contourner les obstacles, offrant une plateforme robuste pour un développement secondaire rapide et fournissant des solutions optimales pour le développement de robots.
L'Athena 2.0 utilise les solutions de localisation et de navigation SLAM, une technologie de pointe dans le domaine de la robotique. Cette technologie permet une localisation et une cartographie simultanées (SLAM) des environnements robotiques. Elle utilise des caméras et des LiDAR pour générer des cartes précises et robustes pour la navigation et l'évitement des obstacles. De plus, elle peut se localiser avec précision dans des environnements avec des conditions d'éclairage fluctuantes et éviter les obstacles en temps réel.
Tout en conservant le design compact de son prédécesseur, Athena 1.0, l'Athena 2.0 offre des capacités impressionnantes de navigation dans les allées étroites. Cela la rend adaptée à un large éventail de scénarios d'allées étroites. Elle a trouvé une utilisation extensive dans divers environnements, y compris les supermarchés, les centres commerciaux, les restaurants, les hôtels, les salles d'exposition, et plus encore.
En tant que plateforme de développement de robots robuste, l'Athena 2.0 intègre une autonomie de batterie ultra-longue et une capacité d'escalade exceptionnelle pour répondre aux exigences opérationnelles des robots dans diverses conditions. La gestion à distance des plateformes Athena 2.0 enregistrées peut être réalisée grâce au service SLAMTEC RoboCloud, permettant des fonctionnalités plus étendues.
L'Athena 2.0 fonctionne sur la solution de localisation et de navigation autonome de Slamtec, éliminant le besoin de coller des codes QR dans la scène pour la calibration de la localisation. C'est une plateforme logicielle et matérielle entièrement ouverte qui offre un support pour le matériel externe. Les développeurs peuvent utiliser le Slamware SDK 2.0 pour le développement d'applications de logique d'entreprise.
- 1x Slamtec Athena 2.0 Base de Robot
- 1x Station de Charge
- 460 x 428 x 276 mm
- Zone de Cartographie : 500 x 500 m
- Hauteur de Passage : 2 cm
Station de Charge
- 360 x 150 x 320 mm (L x P x H)
Châssis Athena 2.0
- Charge Maximale : 40 kg
- Vitesse Maximale : 1,0 m/s
- Définition de la Carte : 5 cm
- Heures de Travail : ＞8 h
- Performance du Capteur
- Capteur Lidar
- Rayon de balayage max (taux de réflexion de surface de 90%) : 30 m (TOF S2 Lidar)
- Capteur de Caméra de Profondeur
- Plage de Détection : 0,3 - 3,5 m (changé par la condition d'éclairage)
- Champ de Vision (FOV) : H:75±3° | V:51±3°
- Capteur Magnétique Physique
- Quantité : 2 unités
- Portée de Détection Max : 3,5 cm
- Pare-chocs
- Quantité : 2 Unités
- Méthode de Déclenchement : Collision Physique
- Performance du Capteur
Port Utilisateur
- Port Matériel
- Ethernet : 1x port Ethernet Gigabit RJ45
- Connecteur d'alimentation : DC 24V 9,5A | DC 12V 2A
- Wi-Fi : 2,4 GHz
- HDMI : 1x HDMI
- Audio : 1x prise casque 3,5 mm
- 1x prise audio LINE_MIC (Co-intégration avec prise casque)
- 1x prise Amplificateur à deux canaux 5w/8Ω
- Type-C : port USB 3.0 Type-C standard
- API Logiciel
- SLAMWARE : API HTTP, supporte différentes langues et plateformes de développement, telles que Windows, iOS, Android et Linux
Batterie et Capacité
- Spécifications de Capacité : 18 AH (standard)
- Temps de Fonctionnement à Vide : 19 h (Sans charge)
- Temps de Fonctionnement à Pleine Charge : 8h (pleine charge)
- Temps de Charge : 3-4 h (station de charge standard)
- Durée de Vie de la Batterie : 500 charges
Consommation d'Énergie
- Consommation d'énergie nominale à pleine charge (poids à pleine charge : 40 kg) : 40 W (en mouvement)
- Consommation d'énergie maximale avec charge externe : 228 W
Bruit
- Bruit de Fonctionnement : ≤ 60 dB
- Température de Fonctionnement : 0 - 40 °C
Environnement de Fonctionnement
- Température de transport et de stockage : -25 à +55 °C
- Humidité de Fonctionnement : 30% - 70% HR (Pas de condensation)
- Altitude Applicable : ≤ 2000 m
Mécanique
- Poids : 22 kg
Station de Charge
- Couleur : Blanc
- Entrée Nominale : 100 - 240 V 50/60 Hz 3A Max
- Sortie Nominale : DC 25,5V 6A